باستخدام VEX IQ (الجيل الثاني)؟ راجع هذه المقالة.
عند بدء البرمجة باستخدام VEXcode IQ ، لن تظهر كتل Drive و Turn في Toolbox حتى يتم تكوين مجموعة القيادة.
يمكنك فقط تكوين مجموعة قيادة واحدة لكل مشروع.
إضافة مجموعة القيادة
لتكوين مجموعة القيادة ، حدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.
اختر الجيل الذي تعمل معه.
حدد "إضافة جهاز".
حدد "Drivetrain 2-Motors".
حدد المنفذ الذي تم توصيل المحرك الأيسر والمحرك الأيمن به في VEX IQ Brain. لن تتوفر المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى.
قم بإيقاف تشغيل الجيروسكوب عن طريق إلغاء تحديد مربع الدوران.
بمجرد تكوين مجموعة القيادة ، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.
ملاحظة: تحديد "إلغاء" سيؤدي إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من إعدادات.
تغيير أرقام منافذ مجموعة القيادة
يمكنك تغيير رقم المنفذ للمحرك الأيسر أو الأيمن في مجموعة القيادة عن طريق تحديد رمز قابس الجهاز في الزاوية اليمنى العليا من شاشة الخيارات.
حدد منفذًا مختلفًا على شاشة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأخضر. ثم حدد تم لإرسال التغيير.
تغيير حجم عجلة القيادة
يمكنك تغيير حجم العجلة لمجموعة القيادة من خلال تحديد القائمة المنسدلة ضمن "حجم العجلة".
تغيير عرض المسار لمجموعة القيادة
يمكنك تغيير حجم عرض المسار لمجموعة القيادة عن طريق إدخال القيم في مربع الأرقام وتحديد القائمة المنسدلة ضمن "عرض المسار". عرض المسار هو القياس بين منتصف العجلة الأمامية اليسرى إلى منتصف العجلة اليمنى الأمامية.
تغيير قاعدة عجلة القيادة
يمكنك تغيير قاعدة العجلات لمجموعة القيادة عن طريق إدخال القيم في مربع الأرقام وتحديد القائمة المنسدلة ضمن "قاعدة العجلات". قاعدة العجلات هي القياس بين منتصف العجلة الأمامية إلى منتصف العجلة الخلفية على كل جانب.
تغيير نسبة التروس لمجموعة القيادة
يمكنك تغيير نسبة التروس لمجموعة القيادة عن طريق إدخال القيم في مربعي "الإدخال" و "الإخراج".
عكس نظام الدفع
تتيح شاشة الخيارات أيضًا عكس اتجاه مجموعة القيادة.
حذف مجموعة القيادة
يمكن حذف مجموعة القيادة عن طريق تحديد خيار "حذف" في الجزء السفلي من الشاشة.