تكوين محرك ثنائي المحرك (بدون الدوران) في VEXcode IQ (الجيل الأول)

باستخدام VEX IQ (الجيل الثاني)؟ راجع هذه المقالة.

عند بدء البرمجة باستخدام VEXcode IQ ، لن تظهر كتل Drive و Turn في Toolbox حتى يتم تكوين مجموعة القيادة.

يمكنك فقط تكوين مجموعة قيادة واحدة لكل مشروع.

تتناول هذه المقالة الخيارات التالية عند تكوين نظام نقل الحركة 2- محرك بدون جيروسكوب:


إضافة مجموعة القيادة

select_devices_icon.update.png

لتكوين مجموعة القيادة ، حدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.


VEXcode_IQ _-_ dev_6QwLpuyG4p.png

اختر الجيل الذي تعمل معه.

VEXcode_IQ _-_ dev_v9vZZ2q9LM.png

حدد "إضافة جهاز".

VEXcode_IQ _-_ dev_J0rIorJa5V.png

حدد "Drivetrain 2-Motors".

drivetrain_motors_port_1_and_6_selected.png

حدد المنفذ الذي تم توصيل المحرك الأيسر والمحرك الأيمن به في VEX IQ Brain. لن تتوفر المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى.

VEXcode_IQ _-_ dev_xR4OLR8XwG.png

قم بإيقاف تشغيل الجيروسكوب عن طريق إلغاء تحديد مربع الدوران.

VEXcode_IQ _-_ dev_xdgQfeqDFl.png

بمجرد تكوين مجموعة القيادة ، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.

ملاحظة: تحديد "إلغاء" سيؤدي إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من إعدادات.


تغيير أرقام منافذ مجموعة القيادة

change_drivetrain_port_numbers.png

يمكنك تغيير رقم المنفذ للمحرك الأيسر أو الأيمن في مجموعة القيادة عن طريق تحديد رمز قابس الجهاز في الزاوية اليمنى العليا من شاشة الخيارات.

drivetrain_left_motor_and_right_motor_selection02.png

حدد منفذًا مختلفًا على شاشة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأخضر. ثم حدد تم لإرسال التغيير.


تغيير حجم عجلة القيادة

VEXcode_IQ _-_ dev_t0Txbt88ax.png

يمكنك تغيير حجم العجلة لمجموعة القيادة من خلال تحديد القائمة المنسدلة ضمن "حجم العجلة".


تغيير عرض المسار لمجموعة القيادة

set_track_width.png

يمكنك تغيير حجم عرض المسار لمجموعة القيادة عن طريق إدخال القيم في مربع الأرقام وتحديد القائمة المنسدلة ضمن "عرض المسار". عرض المسار هو القياس بين منتصف العجلة الأمامية اليسرى إلى منتصف العجلة اليمنى الأمامية.


تغيير قاعدة عجلة القيادة

set_wheelbase.png

يمكنك تغيير قاعدة العجلات لمجموعة القيادة عن طريق إدخال القيم في مربع الأرقام وتحديد القائمة المنسدلة ضمن "قاعدة العجلات". قاعدة العجلات هي القياس بين منتصف العجلة الأمامية إلى منتصف العجلة الخلفية على كل جانب.


تغيير نسبة التروس لمجموعة القيادة

VEXcode_IQ _-_ dev_qtWltm8GHK.png

يمكنك تغيير نسبة التروس لمجموعة القيادة عن طريق إدخال القيم في مربعي "الإدخال" و "الإخراج".


عكس نظام الدفع

VEXcode_IQ _-_ dev_xCvMByixam.png

تتيح شاشة الخيارات أيضًا عكس اتجاه مجموعة القيادة.


حذف مجموعة القيادة

VEXcode_IQ _-_ dev_OhZKXohXtX.png

يمكن حذف مجموعة القيادة عن طريق تحديد خيار "حذف" في الجزء السفلي من الشاشة.