الهيكل هو المكون الهيكلي للروبوت والذي يحتوي على مجموعة نقل الحركة ويسمح للروبوت بالتحرك باستخدام العجلات أو مداسات الخزان أو طريقة أخرى. يُشار إلى الهيكل أحيانًا باسم إطار الروبوت. يوفر الهيكل أيضًا هيكلًا لربط أدوات التحكم مثل الأذرع والمخالب والرافعات والمحاريث وأنظمة النقل ومنافذ دخول الأشياء وميزات التصميم الأخرى المستخدمة للتحكم في الأشياء. من المهم أن يكون الهيكل صلبًا لأنه الإطار الذي يدعم الروبوت.
هناك عدد من أخطاء التجميع التي يجب تجنبها والتقنيات التي يمكن استخدامها لتقوية الهيكل وجعله أكثر صلابة.
نقاط الاتصال
يُظهر التصميم ثلاثي الأبعاد أدناه نظرة تفصيلية على مثال لنقاط الاتصال في VEX V5.
لا تستخدم برغيًا واحدًا لإنشاء اتصال ما لم يكن مصممًا للدوران. كقاعدة عامة، كلما زاد الضغط على الاتصال، يجب استخدام عدد أكبر من البراغي. ومع ذلك، كلما زاد عدد البراغي زاد وزن التصميم. يمكن أيضًا استخدام مثبتات الصواميل السداسية ذات العمود الواحد ومثبتات الصواميل السداسية ذات العمود الأربعة في هذه التطبيقات.
يُظهر التصميم ثلاثي الأبعاد أدناه نظرة تفصيلية على مثال للمعادن الهيكلية في VEX V5.
القطع المعدنية عبارة عن قطع معدنية مائلة. عندما لا تتداخل المكونات الهيكلية، فإن استخدام الحشوات سيعمل على ربط وتقوية المفاصل.
يدعم
يجب أن تحتوي الأبراج والهياكل الأخرى التي لها نقطة اتصال واحدة فقط على أكبر عدد ممكن من نقاط الاتصال عند التقاطع. بالإضافة إلى ذلك، يمكن تصنيع الدعامات للهياكل باستخدام قضبان أو دعامات أو ألواح.
المواقف الصعبة
يتم استخدام الفاصل لفصل جزأين عن بعضهما البعض أثناء إنشاء اتصال صلب. يمكن استخدام الفواصل لتقوية المكونات الهيكلية عند وضعها بين المكونات من خلال توفير نقاط اتصال إضافية ومنع الهيكل المعدني من الانحناء عندما يكون تحت الضغط.
شراء المعادن الهيكلية والأدوات من متجر Robotics.