يعد برنامج المستشعرات برنامجًا افتراضيًا مدمجًا في VEX IQ Robot Brain بحيث يمكن استخدامه مع المستشعرات ووحدة التحكم VEX IQ بدون برمجة. يحتوي برنامج التحكم في السائق على نماذج سلوكية لجميع أجهزة الاستشعار المتقدمة. يعمل برنامج المستشعرات بشكل يشبه إلى حد كبير برنامج التحكم في السائق، ولكن في هذا البرنامج، تتأثر أوامر وحدة التحكم أيضًا بقراءات المستشعر.
| المستشعر | سلوك | |
| لمس LED | انقر فوق القبة العلوية لمصباح Touch LED للتغيير بين الوضع الممكّن (الأخضر المتوهج) والمعطل (الأحمر المتوهج). |
|
| مستشعر اللون | عندما يرى مستشعر الألوان كائنًا أحمر أو أخضر، تعطيله أو تمكينه، على التوالي. |
|
| استشعار الدوران | عندما تتوقف عن القيادة، الروبوت تلقائيًا إلى اتجاهه الأصلي (أي الاتجاه). |
|
| مستشعر المسافة | عندما يكتشف مستشعر المسافة جسمًا قريبًا من الروبوت، فإنه سيمنع الروبوت من الاصطدام بهذا الجسم. |
| رقم المنفذ الذكي | نوع الاستشعار |
| 1 | لا يوجد جهاز استشعار |
| 2 | لمس LED |
| 3 | مستشعر اللون |
| 4 | لا يوجد مستشعر |
| 5 | استشعار الدوران |
| 6 | لا يوجد مستشعر |
| 7 | مستشعر المسافة |
| 8 | لا يوجد مستشعر |
| 9 | لمس LED |
| 10 | لا يوجد مستشعر |
| 11 | لا يوجد مستشعر |
| 12 | لا يوجد مستشعر |
ملاحظة: أولاً، سيقوم برنامج المستشعرات بالتحقق من المحركات الذكية ومفاتيح المصد التي تم تكوينها في المنافذ المدرجة لبرنامج التحكم في السائق. إذا لم يعثر البرنامج على Smart Motors أو Bumper Switches، فسوف يتحقق من الأجهزة المدرجة في الجدول.
- تأكد من أن المنافذ الذكية 1-12 تحتوي على الأنواع الصحيحة من الأجهزة المدرجة في الجدول أعلاه.
- تأكد من أن وحدة التحكم متصلة لاسلكيًا.
ملاحظة: لمراجعة كيفية توصيل الأجهزة بالمنافذ الذكية بشكل صحيح، انقر فوق هنا. لمراجعة كيفية إقران وحدة التحكم VEX IQ وBrain، انقر فوق هنا.
بعد تشغيل Brain، قم بتمييز واضغط على زر Check لتحديد العروض التوضيحية.
قم بتمييز الزر "فحص" واضغط عليه لبدء تشغيل برنامج المستشعرات.
استخدم وحدة التحكم لتحريك الروبوت.
قم بتمييز الزر "فحص" واضغط عليه لبدء تشغيل برنامج المستشعرات.
استخدم وحدة التحكم لتحريك الروبوت.