تم تصميم بطارية V5 Robot لتعمل مع V5 Robot Brain والمحرك (المحركات) الذكية لتوفير أداء ثابت وموثوق، حتى عندما يكون شحن البطارية منخفضًا. تم تصميم بطارية V5 Robot (Li-Ion 1100mAh) لتحقيق أقصى قدر من أداء المحرك. تتمتع البطارية بقدرة كافية لتشغيل عشرة محركات V5 Smart Motors بكامل طاقتها بشكل مستمر.
الميزات & التطورات
السلامة والقدرة الحالية العالية
اختارت شركة VEX كيمياء بطارية فوسفات الحديد الليثيوم (LiFePO4) لأنها تتمتع بعمر أطول بأربعة أضعاف من كيمياء بطارية هيدريد معدن النيكل (NiMH) التقليدية. تتمتع كيمياء فوسفات الحديد الليثيوم أيضًا بقدر أكبر من الاستقرار وأكثر أمانًا في العبوات متعددة الخلايا، خاصة عند استخدامها لتوفير تيارات عالية.
نظام ذكي لإدارة البطارية
تتمتع بطارية V5 Robot بجهد خرج ثابت جدًا ولكن الحل الوسط هو أن V5 Robot Brain سيحتاج إلى تقدير السعة المتبقية للبطارية بطريقة غير تقليدية. كانت الخطوة الأولى في هذه العملية الجديدة هي جعل بطارية V5 Robot تقيس التغيرات في الشحنة الكهربائية (الكولوم) داخل وخارج البطارية أثناء الشحن والتفريغ. بعد ذلك، يستخدم نظام إدارة البطارية الذكي تلك البيانات لحساب الكمية الفعلية للطاقة المتبقية.
يعتمد وقت التشغيل على بطارية مشحونة بالكامل على تصميم الروبوت الخاص بك وقيادتك وعدد المحركات المستخدمة. غالبًا ما تحصل الروبوتات على أكثر من 30 دقيقة من وقت القيادة الثقيلة بشحنة واحدة. يجب أن تكون فرق المنافسة قادرة على استخدام بطارية V5 Robot واحدة لمباريات متعددة دون إعادة الشحن.
يتعامل نظام الإدارة أيضًا مع موازنة الخلايا والشحن. يتم استخدام موازنة الخلايا للتأكد من أن كل خلية في العبوة تعمل بنفس الجهد الكهربي، وهو عامل حاسم في الحفاظ على أداء حزمة البطارية. وقت الشحن حوالي 60 دقيقة.
كيف يحسن تجربة المستخدم
- تم تصميم بطارية V5 Robot لتكون أكثر أمانًا وقوة. تعني كيمياء فوسفات حديد الليثيوم أن بطارية V5 Robot ستستمر أربعة أضعاف عمر بطارية الروبوت 7.2V في Cortex. في حين أن العمر الافتراضي التقريبي لبطارية الروبوت 7.2 فولت هو 500 دورة إعادة شحن كاملة، فإن العمر الافتراضي لبطارية الروبوت V5 هو 2000 دورة إعادة شحن كاملة.
- في حين أن بطارية الروبوت 7.2 فولت يمكنها تشغيل ما يصل إلى خمسة محركات بأقصى طاقة باستخدام موسع الطاقة، فإن بطارية الروبوت V5 يمكنها تشغيل 10 محركات حتى بدون موسع. وهذا يسمح بتصميمات روبوت أكثر تقدمًا.
- تعمل بطارية الروبوت V5 على تشغيل المحركات بقوة 100% باستمرار حتى أثناء ظروف البطارية المنخفضة، بينما تنخفض طاقة بطارية الروبوت 7.2 فولت إلى 51% أثناء ظروف البطارية المنخفضة. تعد طاقة البطارية الكاملة أمرًا مهمًا للحصول على أداء ثابت وموثوق للمحركات، خاصة في إعدادات المنافسة.
- يمكن استخدام بطارية V5 Robot أثناء الشحن. يعد هذا تحسينًا مهمًا، طلبه المستخدم، على نظام Cortex، مما أدى في بعض الأحيان إلى إحباط المستخدمين أثناء انتظارهم لشحن البطاريات قبل أن يتمكنوا من إجراء تجارب باستخدام الروبوتات الخاصة بهم.