تم تصميم V5 Robot Battery للعمل مع V5 Robot Brain والمحرك (المحركات) الذكي لتشغيل أداء ثابت وموثوق ، حتى عندما يكون شحن البطارية منخفضًا. تم تصميم بطارية V5 Robot (Li-Ion 1100mAh) لزيادة أداء المحرك. البطارية لديها طاقة كافية لتشغيل عشرة محركات V5 سمارت موتورز بكامل طاقتها بشكل مستمر.
يتميز & بالتطورات
السلامة والقدرة الحالية العالية
اختارت VEX كيمياء بطارية ليثيوم الحديد والفوسفات (LiFePO4) لأنها تتمتع بعمر أطول بأربعة أضعاف من كيمياء بطارية هيدريد معدن النيكل (NiMH) التقليدية. تتمتع كيمياء فوسفات الحديد الليثيوم هذه أيضًا بثبات أكبر وهي أكثر أمانًا في الحزم متعددة الخلايا ، خاصة عند استخدامها لتوفير تيارات عالية.
نظام ذكي لإدارة البطارية
تتميز بطارية V5 Robot Battery بجهد خرج ثابت للغاية ولكن الحل الوسط كان أن V5 Robot Brain سيحتاج إلى تقدير السعة المتبقية للبطارية بطريقة غير تقليدية. كانت الخطوة الأولى في هذه العملية الجديدة هي جعل بطارية الروبوت V5 تقيس التغيرات في الشحنات الكهربائية (كولوم) داخل وخارج البطارية أثناء الشحن والتفريغ. بعد ذلك ، يستخدم نظام إدارة البطارية الذكي تلك البيانات لحساب المقدار الفعلي للطاقة المتبقية.
يعتمد وقت تشغيل بطارية مشحونة بالكامل على تصميم الروبوت وقيادتك وعدد المحركات المستخدمة. غالبًا ما تحصل الروبوتات على أكثر من 30 دقيقة من وقت القيادة الثقيل من شحنة واحدة. يجب أن تكون فرق المنافسة قادرة على استخدام بطارية روبوت V5 واحدة لمباريات متعددة دون إعادة الشحن.
يعالج نظام الإدارة أيضًا موازنة الخلايا وشحنها. يتم استخدام موازنة الخلايا للتأكد من أن كل خلية في الحزمة لها نفس الجهد بالضبط ، وهو عامل حاسم في الحفاظ على أداء حزمة البطارية. وقت الشحن حوالي 60 دقيقة.
كيف يحسن تجربة المستخدم
- تم تصميم بطارية V5 Robot لتكون أكثر أمانًا وقوة. تعني كيمياء فوسفات الحديد والليثيوم أن بطارية الروبوت V5 ستدوم أربع مرات أطول من بطارية الروبوت 7.2 فولت في Cortex. في حين أن العمر التقريبي لبطارية الروبوت 7.2 فولت كان 500 دورة إعادة شحن كاملة ، فإن العمر الافتراضي لبطارية الروبوت V5 هو 2000 دورة إعادة شحن كاملة.
- في حين أن بطارية الروبوت 7.2 فولت يمكنها تشغيل ما يصل إلى خمسة محركات بأقصى طاقة باستخدام موسع طاقة ، يمكن لبطارية V5 Robot Battery تشغيل 10 محركات حتى بدون موسع. هذا يسمح بتصاميم الروبوت الأكثر تقدمًا.
- تعمل بطارية الروبوت V5 على تشغيل المحركات بقوة 100٪ حتى أثناء ظروف البطارية المنخفضة ، بينما تنخفض بطارية الروبوت 7.2 فولت إلى 51٪ أثناء ظروف البطارية المنخفضة. تعد طاقة البطارية الكاملة أمرًا مهمًا للحصول على أداء متسق موثوق للمحركات ، خاصة في إعدادات المنافسة.
- يمكن استخدام بطارية V5 Robot أثناء الشحن. يعد هذا تحسينًا مهمًا يطلبه المستخدم على نظام Cortex والذي أحبط المستخدمين أحيانًا أثناء انتظارهم لشحن البطاريات قبل أن يتمكنوا من إجراء تجارب مع الروبوتات الخاصة بهم.