التفريغ الكهروستاتيكي، والذي يشار إليه اختصاراً بـ ESD، هو تراكم الشحنة الكهربائية على الأسطح غير الموصلة والتفريغ النهائي، مثل البرق، إلى عنصر مؤرض. يمكن أن يكون منع التفريغ الكهروستاتيكي بسيطًا مثل استخدام رذاذ مضاد للكهرباء الساكنة.
تختلف آثار الصدمات الكهربائية الساكنة على الإلكترونيات من إعادة ضبط المعالج إلى تلف مكونات السيليكون التراكمي واحتمال فشل مكونات السيليكون، مما قد يؤدي إلى تلف محرك V5 أو انفجار المنفذ. تكون ظاهرة التفريغ الكهروستاتيكي أسوأ بكثير في فصل الشتاء عندما تؤدي الرطوبة المنخفضة إلى تقليل رطوبة السطح وبالتالي الموصلية التي تبدد الشحنات الكهروستاتيكية. تتعرض الروبوتات المتنقلة لتراكم الشحنات الكهروستاتيكية الناتجة عن احتكاك العجلات بالسطح غير الموصل للكهرباء.
توصي شركة VEX باتباع إجراءات الحماية التالية لتقليل التفريغ الكهروستاتيكي وتلف المكونات المحتمل:
- يُعد استخدام رذاذ مضاد للكهرباء الساكنة على بلاطات أرضيات الفوم VEX V5 طريقة آمنة وفعالة للتخلص من تراكم الكهرباء الساكنة.
- يتم تطبيق هذا بالفعل في بطولة العالم للروبوتات VEX وغيرها من الأحداث الكبيرة. تضمن هذه الخطوة بالغة الأهمية الحماية من التفريغ الكهروستاتيكي وتشغيل الروبوت بسلاسة ودون أي خلل.
- يوصى بشدة برش بلاطات الحقل سنوياً لجميع فرق VEX V5. ينبغي رش بلاطات الفوم في بداية فصل الشتاء، ومرة أخرى في أي بطولة ولاية أو حدث على مستوى أعلى. ينطبق هذا فقط على بلاطات VEX V5 الرغوية وليس على بلاطات VEX IQ البلاستيكية المستخدمة في الملاعب.
- قم بتطبيق الحماية الساكنة على بلاطات ملعب التدريب الخاص بك. استخدم مبيد الجراثيم عالي الفعالية إنتاج شركة ACL Inc. وكما هو الحال دائمًا، يرجى اتباع تعليمات الاستخدام واحتياطات السلامة الموصى بها من قبل الشركة المصنعة. تكفي زجاجة سعة ربع جالون لمعالجة أربعة حقول.
- يوصى باستخدام ما يقارب 8-10 بخات لكل بلاطة. بعد رش الحقل بأكمله، اترك الرذاذ ليجف لمدة 30 دقيقة على الأقل.
- عند القيادة على أسطح غير محمية، يمكنك وضع واقيات الكهرباء الساكنة مباشرة على عجلات الروبوت الخاص بك والسماح للرطوبة بالتبخر. استخدم مبيد ستاتيسايد شديد التحمل أو مناديل ستاتيسايد المصنعة من قبل شركة ACL Inc. وكما هو الحال دائمًا، يرجى اتباع تعليمات الاستخدام واحتياطات السلامة الموصى بها من قبل الشركة المصنعة.
- لا تسمح لأي كابلات على الروبوت الخاص بك بالجر على الأرض. حافظ على أطوال الكابلات قصيرة قدر الإمكان.
- انتبه للتفريغ الكهروستاتيكي المحيط بك واتخذ الاحتياطات اللازمة. يجب أن تفهم أن تراكم الشحنات الساكنة ينتج عن الاحتكاك بين الأجزاء غير الموصلة، مثل انزلاق حذائك على السجاد، أو دوران العجلات على أرض مستوية. تجنب تراكم الشحنات الساكنة قدر الإمكان.
- قم بتفريغ الشحنات الساكنة من جسمك قبل العمل على الروبوت الخاص بك عن طريق لمس شيء موصل ومؤرض، مثل شريط الطاقة أو برغي مقبس الحائط.
- قم بتفريغ الشحنات الساكنة من الروبوت الخاص بك عن طريق لمس الإطار المعدني للروبوت بمحيط المجال المعدني قبل وضع الروبوت على البلاطات.
ستعمل مسابقات VEX للروبوتات بجد خلال أشهر الشتاء لتطبيق رذاذ مضاد للكهرباء الساكنة على الملاعب وملاعب التدريب قبل الأحداث، ولكن من الواضح أننا لا نستطيع ضمان خلو جميع الملاعب من الكهرباء الساكنة.
يُعد استخدام المناديل أو البخاخات المضادة للكهرباء الساكنة على عجلات الروبوت قانونيًا، بشرط أن يتم استخدامه باعتدال، وألا يترك أي نوع من البقايا على أرض الملعب. الحالي لمزيد من التفاصيل. لضمان عدم وجود أي خطر من البقايا أو مخاوف بشأن الإفراط في الاستخدام، نوصي بمسح أو رش العجلات جيدًا قبل وضع الروبوت في الميدان.