التفريغ الكهروستاتيكي، والمشار إليه باسم ESD، هو تراكم شحنة كهربائية على الأسطح غير الموصلة ثم التفريغ النهائي، مثل البرق، إلى عنصر مؤرض. يمكن أن يكون منع التفريغ الكهروستاتيكي بسيطًا مثل استخدام الرش المضاد للكهرباء الاستاتيكية.
تختلف تأثيرات الصدمات الكهربائية الساكنة على الأجهزة الإلكترونية من إعادة ضبط المعالج إلى تلف مكون السيليكون التراكمي واحتمال تعطل مكون السيليكون، مما قد يؤدي إلى كسر محرك V5 أو منفذ منتفخ. يكون ESD أسوأ بشكل ملحوظ في فصل الشتاء عندما تقلل الرطوبة المنخفضة من رطوبة السطح وبالتالي الموصلية التي تبدد الشحنات الكهروستاتيكية. الروبوتات المتنقلة عرضة لتراكم الكهرباء الساكنة الناتج عن الاحتكاك المتدحرج للعجلات على الأسطح غير الموصلة.
توصي VEX بالضمانات التالية لتقليل ESD والأضرار المحتملة للمكونات:
- يعد استخدام رذاذ مضاد للكهرباء الاستاتيكية على بلاط المجال الرغوي EDR طريقة آمنة وفعالة للتخلص من تراكم الكهرباء الساكنة.
- وقد تم ذلك بالفعل في بطولة VEX Robotics العالمية وغيرها من الأحداث الكبيرة. تضمن هذه الخطوة بالغة الأهمية حماية البيئة والتنمية المستدامة وتشغيل الروبوت بسلاسة وخالية من الأخطاء.
- يوصى بشدة برش بلاط الحقول سنويًا لجميع فرق مسابقة VEX Robotics. يجب رش البلاط الرغوي في بداية فصل الشتاء ومرة أخرى في أي بطولة حكومية أو حدث على مستوى أعلى. ينطبق هذا على بلاطات الرغوة VEX Robotics Competition فقط وليس بلاطات المجال البلاستيكية VEX IQ Challenge.
- قم بتطبيق الحماية الثابتة على بلاطات مجال التدريب الخاص بك. استخدم مبيد إحصائي ثقيل من إنتاج شركة ACL Inc. وكما هو الحال دائمًا، يرجى اتباع تعليمات الشركة المصنعة الموصى بها للاستخدام واحتياطات السلامة. زجاجة ربع لتر تعالج أربعة حقول. حوالي 5 دولارات للحقل أو أقل.
-
شاهد هذا الفيديو لمعرفة كمية المبيدات الساكنة التي يجب رشها في الحقل.
- عند القيادة على أسطح غير محمية، يمكنك وضع واقي ثابت مباشرة على عجلات الروبوت الخاص بك والسماح للرطوبة بالتبخر. استخدم مبيد إحصائي عالي التحمل أو منديل مبيد إحصائي من إنتاج شركة ACL Inc. وكما هو الحال دائمًا، يرجى اتباع تعليمات الشركة المصنعة الموصى بها للاستخدام واحتياطات السلامة.
- لا تسمح لأي كابلات على الروبوت الخاص بك بالسحب على الأرض. حافظ على أطوال الكابلات قصيرة قدر الإمكان.
- كن على دراية بالتفريغ الإلكتروستاتيكي (ESD) من حولك واتخذ الاحتياطات اللازمة. افهم أن تراكم الكهرباء الساكنة يحدث بسبب الاحتكاك بين الأجزاء غير الموصلة، مثل انزلاق حذائك على السجادة، أو تدحرج العجلات في الحقل. عندما يكون ذلك ممكنا تجنب تراكم ثابت.
- قم بتفريغ الكهرباء الساكنة من جسمك قبل العمل على الروبوت الخاص بك عن طريق لمس شيء موصل ومؤرض، مثل شريط الطاقة أو برغي مقبس الحائط.
- قم بتفريغ الكهرباء الساكنة من الروبوت الخاص بك عن طريق لمس الإطار المعدني للروبوت الخاص بك بمحيط الحقل المعدني قبل وضع الروبوت على البلاط.
ستعمل مسابقات RECF وVEX Robotics بجد خلال أشهر الشتاء لتطبيق رذاذ مضاد للكهرباء الساكنة على الحقول وملاعب التدريب قبل الأحداث، ولكن من الواضح أننا لا نستطيع ضمان أن تكون جميع الحقول خالية من الكهرباء الساكنة.
يعد استخدام المناديل أو الرذاذ المضاد للكهرباء الساكنة على عجلات الروبوت أمرًا قانونيًا، بشرط استخدامه باعتدال، ولا يترك أي نوع من البقايا في الملعب. راجع دليل اللعبة للموسم الحاليالميداني لمزيد من التفاصيل. لضمان عدم وجود خطر من بقايا أو مخاوف بشأن الإفراط في الاستخدام، نوصي بمسح العجلات أو رشها جيدًا قبل وضع الروبوت في الملعب.