التفريغ الكهروستاتيكي ، المشار إليه باسم ESD ، هو تراكم شحنة كهربائية على الأسطح غير الموصلة والتفريغ النهائي ، مثل البرق ، إلى عنصر مؤرض. يمكن أن يكون منع التفريغ الكهروستاتيكي بسيطًا مثل استخدام الرش المضاد للكهرباء الساكنة.
تختلف تأثيرات الصدمات الكهربائية الساكنة على الأجهزة الإلكترونية من إعادة ضبط المعالج إلى تلف مكون السيليكون التراكمي واحتمال تعطل مكون السيليكون، مما قد يؤدي إلى كسر محرك V5 أو منفذ منتفخ. يكون ESD أسوأ بشكل ملحوظ في فصل الشتاء عندما تقلل الرطوبة المنخفضة من رطوبة السطح وبالتالي الموصلية التي تبدد الشحنات الكهروستاتيكية. الروبوتات المتنقلة عرضة لتراكم الكهرباء الساكنة الناتج عن الاحتكاك المتدحرج للعجلات على الأسطح غير الموصلة.
توصي VEX بالضمانات التالية لتقليل ESD والأضرار المحتملة للمكونات:
- يعد استخدام الرش المضاد للكهرباء الاستاتيكية على بلاط المجال الرغوي EDR طريقة آمنة وفعالة للتخلص من تراكم الكهرباء الساكنة.
- تم ذلك بالفعل في بطولة العالم للروبوتات VEX وغيرها من الأحداث الكبيرة. تضمن هذه الخطوة المهمة للغاية الحماية من التفريغ الكهروستاتيكي وتشغيل روبوت سلس وخالٍ من الأخطاء.
- يوصى بشدة برش بلاطات الحقول سنويًا لجميع فرق مسابقة VEX Robotics. يجب رش البلاط الرغوي في بداية فصل الشتاء ومرة أخرى في أي بطولة رسمية أو حدث على مستوى أعلى. ينطبق هذا فقط على البلاط الرغوي VEX Robotics Competition وليس على البلاط البلاستيكي VEX IQ Challenge.
- قم بتطبيق حارس ثابت على بلاط مجال التدريب الخاص بك. استخدم Heavy Duty Staticide من إنتاج شركة ACL Inc. كما هو الحال دائمًا ، يرجى اتباع إرشادات الشركة المصنعة الموصى بها للاستخدام واحتياطات السلامة. زجاجة سعة ربع جالون تعالج أربعة حقول. حوالي 5 دولارات / حقل أو أقل.
-
شاهد هذا الفيديو لترى كمية المبيدات الحشرية التي يجب رشها في الحقل.
- عند القيادة على أسطح غير محمية ، يمكنك تطبيق واقي ثابت مباشرة على عجلات الروبوت الخاص بك والسماح للرطوبة بالتبخر. استخدم مناديل الخدمة الشاقة الثقيلة أو مناديل Staticide التي أعدتها شركة ACL Inc. كما هو الحال دائمًا ، يرجى اتباع إرشادات الشركة المصنعة الموصى بها للاستخدام واحتياطات السلامة.
- لا تسمح لأي كبلات على الروبوت بالسحب على الأرض. حافظ على أطوال الكابلات قصيرة قدر الإمكان.
- كن على دراية بـ ESD من حولك واتخذ الاحتياطات. افهم أن التراكم الاستاتيكي ناتج عن الاحتكاك بين الأجزاء غير الموصلة ، مثل انزلاق حذائك على السجادة ، أو تدحرج العجلات في حقل. عند الإمكان تجنب التراكم الثابت.
- تفريغ الكهرباء الساكنة من جسمك قبل العمل على الروبوت الخاص بك عن طريق لمس شيء موصل ومؤرض ، مثل شريط طاقة أو لولب مقبس الحائط.
- تفريغ الكهرباء الساكنة من الروبوت الخاص بك عن طريق لمس الإطار المعدني لروبوتك لمحيط المجال المعدني قبل وضع الروبوت على البلاط.
ستعمل مسابقات RECF وVEX Robotics بجد خلال أشهر الشتاء لتطبيق رذاذ مضاد للكهرباء الساكنة على الحقول وملاعب التدريب قبل الأحداث، ولكن من الواضح أننا لا نستطيع ضمان أن تكون جميع الحقول خالية من الكهرباء الساكنة.
يعد استخدام المناديل أو الرذاذ المضاد للكهرباء الساكنة على عجلات الروبوت أمرًا قانونيًا، بشرط استخدامه باعتدال، ولا يترك أي نوع من البقايا في الملعب. راجع دليل اللعبةللموسم الحالي والملحق الميداني لمزيد من التفاصيل. لضمان عدم وجود خطر من بقايا أو مخاوف بشأن الإفراط في الاستخدام، نوصي بمسح العجلات أو رشها جيدًا قبل وضع الروبوت في الملعب.