تتيح لك أداةAI Vision Utility توصيل وتكوين جهاز استشعارAI Visionالخاص بك. لقراءة كيفية القيام بذلك، يمكنك قراءة هذه المقالات هنا:
- تكوين توقيعات الألوان باستخدام مستشعر الرؤية AI في VEXcode AIM
- تكوين أكواد الألوان باستخدام مستشعر الرؤية AI في VEXcode AIM
إن فهم كيفية اكتشاف AI Vision Sensor للأشياء وقياسها يمكن أن يساعدك في استخدام هذه القياسات بشكل أفضل في مشاريع الترميز الخاصة بك. بفضل هذه المعرفة، يمكنك تحسين مهاراتك في البرمجة وإنشاء حلول أكثر دقة لمهام مثل التعرف على الكائنات والتحليل المكاني.
فهم البكسل والدقة
تخيل أنك ترسم صورة على قطعة من الورق الشبكي. كل مربع صغير على الورقة يشبه بكسل. عندما تقوم بتلوين هذه المربعات، فإنك تقوم برسم صورتك.
| دقة منخفضة | دقة عالية |
الآن دعونا نتحدث عن الدقة . الدقة هي عدد البكسلات في الصورة. إذا كان لديك الكثير من المربعات الصغيرة (بكسل) في ورق الشبكة، ستبدو صورتك حادة ومفصلة. ولكن إذا كان لديك فقط عدد قليل من وحدات البكسل ، فقد تبدو صورتك ضبابية وغير واضحة تمامًا.
يتمتع مستشعر الرؤية AI بدقة 320 بكسل أفقيًا و 240 بكسل رأسيًا. وهذا يعني أن مركز الكشف الدقيق يتوافق مع الإحداثيات 160 على المحور X و120 على المحور Y.
كيف يقوم مستشعر الرؤية بالذكاء الاصطناعي بقياس الأشياء؟
يقوم مستشعر الرؤية AI بجمع البيانات حول الألوان التي تم تكوينها وعلامات AprilTags وتصنيفات AI. يتم عرض بعض هذه البيانات في AI Vision Utility ويمكن أن تساعد عند التخطيط وإنشاء مشروع VEXcode.
العرض والارتفاع
هذا هو عرض أو ارتفاع الكائن المكتشف بالبكسل.
تساعد قياسات العرض والارتفاع في تحديد الكائنات المختلفة. على سبيل المثال، سيكون ارتفاع البرميل أكبر من ارتفاع الكرة الرياضية.
مركزX ومركزY
هذه هي إحداثيات مركز الكائن المكتشف بالبكسل.
تساعد إحداثيات CenterX وCenterY في التنقل وتحديد المواقع. يتمتع مستشعر الرؤية AI بدقة 320 × 240 بكسل.
زاوية
الزاوية هي خاصية متاحة فقط لـرموز الألوان وAprilTags. يمثل هذا ما إذا كان رمز اللونالذي تم اكتشافهأو AprilTag موجهًا بشكل مختلف.
OriginX و OriginY
OriginX وOriginY هو الإحداثيات في الزاوية العلوية اليسرى للكائن المكتشف بالبكسل.
تساعد إحداثيات OriginX وOriginY في التنقل وتحديد المواقع. من خلال الجمع بين هذه الإحداثيات مع عرض الكائن وارتفاعه، يمكنك تحديد حجم المربع المحيط بالكائن. يمكن أن يساعد هذا في تتبع الكائنات المتحركة أو التنقل بين الكائنات.
معرف العلامة
معرف العلامة متاح فقط لتصنيف AI وAprilTags. سيتم عرض تصنيف الذكاء الاصطناعي اسمه الصحيح.
سوف يعرض AprilTags رقم المعرف الفعلي.
يتيح تحديد علامات AprilTags المحددة إمكانية التنقل الانتقائي. يمكنك برمجة الروبوت الخاص بك للتحرك نحو علامات معينة مع تجاهل العلامات الأخرى، واستخدامها بشكل فعال كعلامات إرشادية للملاحة الآلية.
نتيجة
يتم استخدام خاصية النتيجة عند اكتشافتصنيفات AI باستخدام مستشعر الرؤية AI.
تشير درجة الثقة إلى مدى ثقة مستشعر الرؤية AI في اكتشافه. في هذه الصورة، هناك ثقة بنسبة 99% في تحديد تصنيفات الذكاء الاصطناعي لهذه الكائنات الأربعة. يمكنك استخدام هذه النتيجة للتأكد من أن الروبوت الخاص بك يركز فقط على الاكتشافات الواثقة للغاية.
لمزيد من المعلومات حول كيفية برمجة روبوت البرمجة VEX AIM الخاص بك باستخدام هذه البيانات، تفضل بزيارة مرجع واجهة برمجة تطبيقات VEXcode - AIM.