استخدام وحدة التحكم في VEXcode AIM

تتيح وحدة التحكم للمستخدم عرض الرسائل أو الإبلاغ عن قيم المستشعر أو تقديم البيانات من مشاريع VEXcode AIM. تتيح وحدة التحكم أيضًا للمستخدمين إدخال القيم أو الأوامر إلى روبوت الترميز VEX AIM وحفظ المخرجات كملف نصي.

يمكن أيضًا استخدام وحدة التحكم لعرض معلومات العملية، وتوفير إشارات مرئية تمكن المستخدم من رؤية ما يحدث في مشروع VEXcode AIM في لحظة محددة ، وبالتالي إنشاء اتصال مرئي بين المشروع وإجراءات الروبوت.


الاتصال بمنفذ وحدة التحكم التسلسلي في VEXcode AIM المستند إلى الويب

للطباعة إلى وحدة التحكم في على الويب VEXcode AIM، يلزم الاتصال بمنفذ وحدة التحكم التسلسلي. يعد هذا المنفذ الثاني ضروريًا لأن المنفذ التسلسلي الأول يربط الروبوت بالجهاز لتنزيل المشروع من المتصفح. إذا كنت تستخدم VEXcode AIM المستند إلى التطبيق، فانتقل إلى قسم كيفية فتح وحدة التحكم.

ملاحظة: للطباعة على وحدة التحكم، يجب أن يظل الروبوت متصلاً بالجهاز عبر كابل USB أثناء استخدام المنفذ التسلسلي لوحدة التحكم.

لقطة شاشة لوحدة التحكم VEXcode AIM. تظهر رسالة خطأ تشرح أن المنفذ التسلسلي لوحدة التحكم غير متصل حاليًا وبالتالي فإن وحدة التحكم غير متاحة.

إذا لم يتم توصيل المنفذ التسلسلي لوحدة التحكم، فسوف تظهر وحدة التحكم في VEXcode AIM على أنها غير متوفرة.

تُظهر قائمة الروبوت في VEXcode أيقونة روبوت باللون الأخضر، وهي مفتوحة مع زر Connect Console Serial Port المميز في الأسفل.

تأكد من أن الروبوت متصل بالجهاز عبر منفذ الويب التسلسلي الأول. لمزيد من المعلومات حول عملية الاتصال هذه، راجع المقالة الاتصال باستخدام اتصال سلكي بـ VEXcode AIM
حدد توصيل المنفذ التسلسلي لوحدة التحكم.

ماك أو إس/كروم بوك

موجه الاتصال في VEXcode يشرح لمستخدمي macOS وChromebook أنه في النافذة التالية، يحتاجون إلى تحديد الخيار الذي يحمل رقم المعرف الأعلى.

نوافذ

موجه الاتصال في VEXcode يشرح لمستخدمي Windows أنه في النافذة التالية، يحتاجون إلى تحديد خيار قراءة منفذ مستخدم VEX Robotics.

قم بتحديد كل صورة أعلاه لتكبيرها.

ستظهر رسالة مطالبة بناءً على جهازك. حدد متابعة.

ماك أو إس/كروم بوك

نافذة لاختيار الدماغ ذو رقم المعرف الأعلى على أجهزة macOS و Chromebook. يتم تمييز خيار رقم المعرف الأعلى.

نوافذ

يتم فتح نافذة اختيار المنفذ على جهاز Windows مع تمييز منفذ مستخدم VEX Robotics.

قم بتحديد كل صورة أعلاه لتكبيرها.

  • macOS/Chromebook: حدد AIM الذي يحمل رقم من القائمة. سيتم إقران رقم المعرف الأدنى بالفعل. 
    حدد اتصل بمجرد تحديد اختيارك.
  • Windows: حدد منفذ المستخدم. سيتم إقران منفذ الاتصالات بالفعل.
    حدد اتصال بمجرد تحديد اختيارك.

يتم فتح قائمة الروبوت في شريط أدوات VEXcode باستخدام رمز روبوت باللون الأخضر، ويتم تمييز الصف الموجود في القائمة الذي يقرأ "Console Serial Port Connected".

بمجرد نجاح الاتصال، سيتم عرض منفذ وحدة التحكم التسلسلي على أنه متصل. ستكون وحدة التحكم للاستخدام الآن.


كيفية فتح وحدة التحكم

رمز الشاشة يمثل خيار مراقبة وحدة التحكم في VEXcode AIM.

تتواجد وحدة التحكم في وحدة التحكم في الشاشة في VEXcode AIM. لفتح وحدة التحكم، حدد أيقونة وحدة التحكم في الشاشة بجوار "المساعدة".

وحدة التحكم في مراقبة VEXcode AIM. يوجد تسليط الضوء على النصف السفلي من وحدة التحكم للإشارة إلى وحدة التحكم.

سيتم فتح وحدة التحكم في الشاشة بمجرد تحديدها. تقع وحدة التحكم في الجزء السفلي من وحدة التحكم في الشاشة.


استخدام وحدة التحكم

وحدة تحكم VEXcode AIM. بالداخل توجد رسالة باللون الأخضر تقرأ وحدة التحكم AIM متصلة بثلاثة رموز خضراء أكبر من على السطر التالي.

بعد تنزيل كل مشروع، ستظهر لوحة التحكم أنه تم تنزيله عن طريق طباعة "تم تنزيل مشروع AIM" 

إرسال المعلومات إلى الروبوت

وحدة التحكم VEXcode AIM مع تسليط الضوء على مربع النص في الأسفل الذي يقرأ "إرسال إلى الروبوت".

عند استخدام وحدة التحكم في مشروع ما، لديك القدرة على إرسال المعلومات إلى الروبوت. قم بتحديد مربع النصإرسال إلى الروبوت واكتب الإدخال الذي اخترته.

وحدة التحكم VEXcode AIM مع النص داخل مربع النص. يتم عرض تسليط الضوء على زر الإرسال.

عندما تكتمل رسالتك، حدد زر إرسال أو اضغط على مفتاح الرجوع / الإدخال على لوحة المفاتيح الخاصة بك.

مثال لمشروع في وحدة التحكم يستخدم المدخلات من المستخدم ويضيف تلك المدخلات إلى الاستجابة من الروبوت.

هناك العديد من الطرق لاستخدام وظيفة الإرسال إلى الروبوت في مشاريعك. قد يتضمن ذلك إرسال أوامر محددة إلى الروبوت عبر وحدة التحكم، واستخدام المدخلات لإنشاء مخرجات جديدة، والمزيد. 

تعرف على المزيد حول كيفية استخدام وحدة التحكم في مشروع VEXcode AIM في مرجع واجهة برمجة التطبيقات VEXcode - AIM.

حفظ أو نسخ من وحدة التحكم

نفس الصورة السابقة مع زر الحفظ الموجود في الأسفل.

من السهل حفظ المعلومات من وحدة التحكم على جهازك. حددحفظفي أسفل وحدة التحكم لحفظ كل النص كملف .txt.

وحدة تحكم VEXcode AIM مع تسليط الضوء على خيار النسخ إلى الحافظة في أسفل اليمين أسفل وحدة التحكم.

يمكنك أيضًا تحديد الخيارنسخ إلى الحافظة لحفظ معلومات وحدة التحكم في الحافظة الخاصة بك ثم لصقها في نوع آخر من الملفات. 

مسح الشاشة في وحدة التحكم

زر واضح مميز بمربع أحمر في وحدة التحكم.

بإمكانك مسح وحدة التحكم بأكملها عن طريق تحديد الزرCLEAR

يمكنك أيضًا مسح صف واحد أو وحدة التحكم بأكملها باستخدام أوامر Blocks أو Python. لمعرفة المزيد، قم بزيارة مرجع واجهة برمجة التطبيقات VEXcode - API.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: