يعد التوقيع اللوني أحد النوعين من التوقيعات المرئية التي يستخدمها مستشعر الرؤية AI في روبوت الترميز VEX AIM لتحديد الألوان. لتفعيل مستشعر الرؤية AI Vision Sensor للتعرف على توقيعات الألوان، يجب تكوينه مبدئيًا. اتبع الخطوات الموضحة في هذه المقالة لتكوين توقيعات الألوان بشكل صحيح.
ملاحظة: يجب استخدام اتصال سلكي لاستخدام AI Vision Utility وتكوين توقيعات الألوان للروبوت. راجع هذه المقالة لمعرفة المزيد حول توصيل الروبوت بـ VEXcode AIM باستخدام اتصال سلكي.
تكوين توقيع اللون
ضع الكائن ذي اللون الصلب الذي تريد أن يتمكن مستشعر الرؤية AI من التعرف عليه أمامه.
ضع مؤشر الماوس فوق الكائن ذي اللون الثابت، ثم حدده واسحبه عبر اللون المطلوب لتكوينه. سيظهر مربع أحمر عبر حافة المنطقة التي تم تحديدها.
ملاحظة: تأكد من البقاء ضمن حدود اللون الذي تريد تحديده. وإلا، فقد تقوم عن طريق الخطأ بالتقاط الألوان من الخلفية، مما قد يؤدي إلى تعطيل خاصية الكشف الخاصة بمستشعر الرؤية AI.
سيصبح الزر Set Color متاحًا. حدده لحفظ اللون.
بمجرد تعيين اللون، سيحفظه مستشعر الرؤية AI كتوقيع لوني .
قم بإعادة تسمية توقيع اللون عن طريق تحديده في مربع النص الاسم والكتابة.
حدد إضافة لون لتكوين أي توقيعات لونية إضافية للأشياء الأخرى.
يمكن لمستشعر الرؤية AI تتبع ما يصل إلى توقيعًا لونيًا في المرة.
بمجرد تعيين جميع الألوان المطلوبة، حدد إغلاق.
ستظهر الآن كافة توقيعات الألوان التي تم تكوينها في لوحة التحكم AIM.
ضبط توقيع اللون
يمكن تعديل نطاق الصبغة ونطاق التشبع اللونية حتى يتمكن المستشعر من اكتشاف اللون بشكل أسهل.
عند تكوين توقيع لوني، تظهر خيارات لكل من نطاقي الصبغة والتشبع. وهذا يسمح لك بضبط توقيع اللون ليصبح أكثر مرونة . يُعتبر التوقيع اللوني مرنًا عندما يمكن تحريك الكائن مع الاستمرار في تعقبه بواسطة AI Vision Utility.
المنزلق الأول هو نطاق الصبغة . الصبغة هي اللون الذي يتم إدراكه، كما هو محدد من خلال موقعه على عجلة الألوان. تتراوح عجلة الألوان هذه بين 0 إلى 359.9 درجة، وكل لون على العجلة له قيمة درجة محددة.
يتيح لك نطاق اللون اختيار الدرجات الموجودة أعلى وأسفل اللون الذي تم تكوينه والذي سيتم الإبلاغ عنه على أنه هذا اللون. على سبيل المثال، قد يكون للون الأزرق الداكن قيمة لونية تساوي 240 درجة. مع نطاق لوني يبلغ 20 درجة، فإن أي شيء من 220 درجة إلى 260 درجة سيتم الإبلاغ عنه باعتباره اللون الأزرق الداكن المُكوّن.
لضبط تكوين اللون الخاص بك، قم بتحريك شريط التمرير Hue Range ببطء حتى يصبح مربع الهدف مستقرًا حول الكائن. لا تحركه إلى أبعد مما ينبغي.
المنزلق الثاني هو نطاق التشبع . التشبع هو شدة أو نقاء اللون. كلما كان اللون أفتح، كلما كان أكثر تشبعًا. التشبع هو مقياس نسبي يتم قياسه بنسب مئوية تتراوح من 0%، وهو عبارة عن درجة لون رمادية باهتة، إلى 100% وهي نسخة مكثفة من هذا اللون.
يسمح لك نطاق التشبع باختيار نسبة التشبع أعلى وأسفل اللون الذي تم تكوينه والذي سيتم الإبلاغ عنه على أنه هذا اللون. على سبيل المثال، قد تظهر الكرة الحمراء في الإضاءة الخافتة بنسبة تشبع 50%. مع نطاق تشبع يبلغ 0.25 (المكافئ العشري لـ 25%)، فإن أي شيء من 25% إلى 75% تشبع سيتم الإبلاغ عنه باعتباره اللون الأحمر المُكوّن.
قم بتحريك شريط التمرير لنطاق التشبع حتى يصبح الكائن الذي تريد تعقبه محاطًا بالكامل بصندوق الهدف.
الآن يمكنك اختبار مرونة توقيعك اللوني . ضع الكائن في ظروف إضاءة مختلفة أو حركه لترى ما إذا كان مستشعر الرؤية AI يمكنه الاستمرار في تعقبه في إعدادات وظروف مختلفة.
بمجرد تعيين اثنين أو أكثر من توقيعات الألوان ، يمكنك البدء في تكوين رموز الألوان .