قائمة لوحة التحكم على VEX AIM

تحتوي لوحة معلومات روبوت البرمجة VEX AIM على خيارات مختلفة لعرض السلوكيات والعناصر المختلفة للروبوت. تتناول هذه المقالة كل هذه الخيارات وما يمكن توقعه من كل منها.

شاشة AIM مع أيقونة تعرض الرسوم البيانية والمخططات التي تقرأ لوحة المعلومات أسفلها.

قم بالتمرير إلى أيقونة لوحة المعلومات وحددها لفتح لوحة المعلومات على الروبوت.

شاشة AIM مع تعليق في الجزء السفلي حول سهم رمادي. يشير السهم إلى اليسار للإشارة إلى التحرك إلى الخلف.

في أي وقت، يمكن استخدام سهم الرجوع الرمادي للرجوع إلى خيار القائمة السابق على الروبوت.

نظام نقل الحركة

شاشة AIM تحتوي على رمز يظهر روبوتًا يتحرك في مربع مكتوب عليه Drivetrain أسفله.

داخل خيار Drivetrain يوجد اختبار Drivetrain. سيؤدي هذا إلى تحريك الروبوت إلى الأمام مسافة 100 مليمتر لإظهار كيفية تحرك نظام نقل الحركة ثلاثي العجلات.

رؤية الذكاء الاصطناعي

شاشة AIM مع أيقونة عين مكتوب عليها AI Vision أسفلها.

يوفر خيار AI Vision في لوحة المعلومات عرضًا مرئيًا لتغذية البيانات من مستشعر AI Vision على شاشة الروبوت.

لوحة معلومات AI Vision تعرض حقلًا يحتوي على ثلاثة أشياء. يتم تسمية الكائنات باستخدام العلامات التي تقول Orange Barrel 99 و Ball 99 و AprilTag ID 0.

ستشير بيانات البث المباشر هذه إلى ما إذا كانت هناك أي براميل أو كرات أو علامات أبريل موجودة في عرض مستشعر الرؤية بالذكاء الاصطناعي والنتيجة (مستوى الثقة كنسبة مئوية) للتعريف.

كيكر

شاشة AIM مع رمز يظهر حذاءً به خطوط تخرج منه للإشارة إلى الركل مكتوب عليها Kicker أسفله.

يفتح Kicker خيارات لاختبار وظائف ونقاط القوة المختلفة لـ Kicker.

  • جسمًا (برميل أو كرة رياضية) باستخدام قوة الركلة القوية
  • اختبار المكان ضع جسمًا (برميل أو كرة رياضية) أمام الروبوت باستخدام قوة المكان

مصابيح LED

شاشة AIM تحتوي على رمز يظهر شمسًا بيضاء على خلفية ملونة مكتوب عليها مصابيح LED أسفلها.

مصابيح LEDتسمح لك بتحويل جميع مصابيح LED الستة إلى ألوان مختلفة. قم بالتمرير من الجانب إلى الجانب داخل خيارات لوحة معلومات LED لرؤية خيارات الألوان المختلفة.

القصور الذاتي

شاشة AIM مع أيقونة تعرض بوصلة مكتوب عليها بالقصور الذاتي أسفلها.

يعرض الاتجاه الحالي للروبوت من 0 إلى 360 درجة. يمكن استخدام هذا لعرض الاتجاه الحالي للروبوت ومراقبة تغيره أثناء تحرك الروبوت.

وحدة التحكم

شاشة AIM مع أيقونة تُظهر وحدة التحكم One Stick التي تقرأ Controller في الأسفل.

يُظهر جهاز التحكم الحالة الحالية لجهاز التحكم One Stick الذيإقرانه سابقًا بالروبوت.

لوحة تحكم مفتوحة مع وجود وحدة تحكم كبيرة على الشاشة. على اليمين يوجد رمز بطارية ممتلئ تقريبًا حتى الأعلى للإشارة إلى أن البطارية ممتلئة تقريبًا.

تُظهر لوحة معلومات وحدة التحكم مستوى البطارية الحالي لوحدة التحكم وتشير إلى ما إذا كان يتم الضغط على أي أزرار في وحدة التحكم. 

سلسلة من الأيقونات على الشاشة متصلة بسهم أبيض يشير إلى الانتقال من خطوة إلى أخرى. تظهر الخطوة الأولى كأيقونة مفتاح ربط باللون الأبيض، وهو ما يعني قائمة الإعدادات. الخطوة الثانية هي أيقونة وحدة التحكم مع الرابط في الجزء العلوي الأيسر.

إذا لم يتم إقران وحدة تحكم One Stick قبل فتح لوحة معلومات وحدة التحكم، فسوف تظهر مطالبة لتوصيل وحدة التحكم والروبوت. حدد هذا لفتح خيار Link Controller في الإعدادات. ثم اتبع الخطوات المذكورة في هذه المقالة لإقران وحدة التحكم والروبوت.

صوت

شاشة AIM تحتوي على رمز يظهر ميكروفونًا به خطوط تخرج منه للإشارة إلى الضوضاء التي تقرأ صوتًا أسفله.

بداخل الخيار Sound يوجدSound Test. يتم تشغيل سلسلة من الأصوات من خلال مكبر الصوت الموجود في الجزء السفلي من الروبوت.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: