يُعد مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) في اللعبة أداة مفيدة للتنقل في ميدان مسابقة الروبوتات VEX V5 (V5RC). اقرأ هذه المقالة للتعرف على أفضل الممارسات التي تساعدك على تحقيق أقصى استفادة من المستشعر.
حافظ على رؤية واضحة لرمز الحقل
يستخدم مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) تغذية الفيديو لاكتشاف نمط رمز الحقل حول محيط الحقل. ولهذا السبب، فمن المهم ألا يتم حظر المستشعر بواسطة آليات أو مكونات الروبوت الخاص بك.
لتقليل العوائق المحتملة لرؤية المستشعر لرمز الحقل من الروبوت الخاص بك، يوصى بتركيب مستشعر GPS في الجزء الخلفي من الروبوت، مواجهًا للخلف.
عند اختبار المشاريع باستخدام مستشعر GPS، تأكد من عدم وجود عناصر غريبة في الحقل وتمنع رمز الحقل (مثل أعضاء الفريق أو عناصر اللعبة الإضافية).
يجب أيضًا وضع مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) على نفس ارتفاع رمز الحقل، وليس بزاوية بأي شكل من الأشكال ليعمل على النحو المقصود.
لمعرفة المزيد حول تركيب مستشعر GPS على الروبوت الخاص بك، اطلع على هذه المقالة.
قم بتكوين الإزاحات الخاصة بك بدقة
للاستفادة القصوى من استخدام مستشعر GPS، يمكنك تكوين إزاحة X وY والزاوية استنادًا إلى نقطة مرجعية على الروبوت الخاص بك. سيقوم المستشعر بإرسال البيانات استنادًا إلى موقعه الفعلي في الحقل، ما لم يتم تكوين الإزاحة. بمجرد تكوين الإزاحة، سيقوم VEXcode بتحويل البيانات من مستشعر GPS لتعكس نقطة المرجع على الروبوت الخاص بك.
يتيح لك تكوين الإزاحة اتباع توصيات التركيب، ولكن يمكنك التنقل من موضع ذي معنى على الروبوت الخاص بك، مثل نقطة مركز الدوران، أو ذراع الروبوت.
لمعرفة المزيد حول ضبط الإزاحة، هذه المقالة.
تتبع القيم الإيجابية والسلبية
يقوم مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) بإرسال بيانات موقعي X وY استنادًا إلى شبكة الإحداثيات. لاستخدام هذه البيانات بشكل فعال، من المفيد متابعة كيفية محاذاة القيم الإيجابية والسلبية مع شبكة الإحداثيات.
يمكن إعادة إنشاء هذه الصورة في دفتر ملاحظاتك الهندسية لمساعدتك في متابعة القيم المتوقعة في كل ربع من الحقل، حتى تتمكن من استخدام البيانات بشكل فعال في المشروع.
ينطبق نفس الاعتبار للقيم الإيجابية والسلبية على الإزاحة في تكوين مستشعر GPS أيضًا. ضع في اعتبارك المسافة والاتجاه من نقطة المرجع إلى المستشعر على طول كل محور، للتأكد من تكوين الإزاحات بدقة.
استخدام البيانات من موقع ثابت
يستخدم مستشعر GPS تغذية فيديو لرمز الحقل حول الحقل لتحديد موقعه. نظرًا لأن المستشعر يعتمد على التغذية الراجعة البصرية، فإن الصورة الأكثر دقة ووضوحًا ستأتي من وضع التوقف.
فكر عندما تلتقط صورة. إن محاولة التقاط صورة أثناء الحركة قد يؤدي إلى ظهور صورة غير واضحة. من المرجح أن يؤدي التوقف والوقوف ساكنًا أثناء التقاط الصورة إلى الحصول على نتيجة أكثر وضوحًا. والشيء نفسه ينطبق على مستشعر GPS.
من المفيد تجربة برمجة الروبوت الخاص بك للتحرك بسرعات أبطأ لتحديد مدى سرعة تحرك الروبوت أثناء جمع قيم مستشعر GPS الدقيقة. جمع البيانات واتخاذ القرار المبني على البيانات والذي يناسب فريقك بشكل أفضل. انتبه إلى أن العوامل البيئية مثل الإضاءة المحيطة يمكن أن تؤثر على موثوقية هذه القياسات، لذا ضع في اعتبارك البيئات والإضاءة في ملاعب التدريب والمنافسة الخاصة بك عند اتخاذ هذه القرارات.
إلى جانب مجرد إبطاء السرعة لتحسين الدقة، يمكنك أيضًا إيقاف حركة الروبوت بالكامل من خلال إنشاء فترات توقف لا تقل عن 0.5 ثانية (500 مللي ثانية) في مشروعك.
فكر في استراتيجيتك قبل الترميز
كما هو الحال مع أي جهاز آخر على الروبوت الخاص بك، فإن كيفية استخدامك لجهاز استشعار GPS سوف تعتمد على استراتيجيتك في لعب اللعبة. على سبيل المثال، إذا كنت تحاول الوصول إلى كائنات اللعبة على الجانب الآخر من الحقل، فمن المرجح أن يحتاج الروبوت الخاص بك إلى التنقل حول المزيد من العوائق مقارنة بالعناصر الموجودة في نفس الربع من الحقل.
إن التفكير فيما تحاول إنجازه وكيف تريد برمجة الروبوت لإكمال هذه المهمة مع فريقك سيساعدك على تحقيق أقصى استفادة من مستشعر GPS في مشروعك.
تدرب على البرمجة باستخدام VEXcode VR
تم تصميم مستشعر الموقع على روبوت الواقع الافتراضي في VEXcode VR استنادًا إلى مستشعر GPS. يمكن أن يساعدك التدرب على البرمجة باستخدام مستشعر الموقع في VEXcode VR على التركيز على مفاهيم البرمجة الخاصة باستخدام بيانات موضع x وy في مشروع ما، والتي يمكنك بعد ذلك تطبيقها على مستشعر GPS المادي الخاص بك على حقل V5RC.
يمكنك التعرف على كيفية التنقل باستخدام معلومات موقع x وy في وحدة معرفة موقعك من دورة علوم الكمبيوتر المستوى 1 (كتلة) (بايثون).
يمكنك أيضًا التدرب على برمجة مستشعر GPS على Hero Bot للعبة هذا العام باستخدام Virtual Skills Playground في VEXcode VR. يعد Virtual Skills مكانًا رائعًا لاختبار الأفكار الاستراتيجية والبرمجية للعب في بيئة افتراضية، قبل محاولة تطبيقها وبنائها من الصفر على أرض الواقع.
يمكنك بسهولة تطبيق المفاهيم التي تتعلمها وتمارسها في المهارات الافتراضية والبناء عليها باستخدام الروبوت المادي الخاص بك. قم بعرض هذه المقالة لمعرفة المزيد حول كيفية البدء في استخدام المهارات الافتراضية في VEXcode VR.
كن حذرا من الإضاءة في الملعب
نظرًا لأن مستشعر GPS يستخدم تغذية الفيديو، فسوف يقوم المستشعر بالإبلاغ عن البيانات الأكثر دقة في منطقة مضاءة جيدًا. كن حذرًا من الظلال الموجودة في الملعب أو الأضواء الساطعة التي تسبب وهجًا على رمز الملعب، وتجنب تلك المواقف إذا كان ذلك ممكنًا.
إذا كنت تقوم بالاختبار في منطقة ذات إضاءة خافتة أو منخفضة، فيمكنك إضافة إضاءة محيطة إضافية ومحاولة تحسين دقة بيانات المستشعر المبلغ عنها.
استخدم معلومات الجهاز للتحقق من بيانات مستشعر GPS
أثناء التخطيط لمشروعك، يمكنك عرض بيانات مستشعر GPS على شاشة V5 Brain لمساعدتك في تحديد كيفية بناء مشروعك.
عندما يكون المستشعر قريبًا جدًا ولا يستطيع الحصول على قراءة دقيقة لموقعه، فسوف يعرض دائرة للإشارة إلى موقعك المحتمل. إذا رأيت الدائرة في عرض الموقع، فضع المستشعر بعيدًا عن الحائط للمساعدة في الحصول على بيانات أكثر دقة لمشروعك.
لمعرفة كيفية عرض البيانات على شاشة V5 Brain، اطلع على هذه المقالة.