بمجرد برمجة مشروع VEX في VS Code، يحتاج المستخدمون إلى إنشاءه وتنزيله على EXP Brain، ثم تشغيل المشروع لتمكين الروبوت من تنفيذ البرنامج الذي تم تطويره في VS Code.
كيفية بناء مشروع VEX في VS Code
يضمن بناء مشروع VEX صحة بناء جملة البرنامج ويجهز الكود للتنزيل والتشغيل على منصة VEX المحددة.
-
(اختياري) حدد مشروع VEX لتمديد VEX ليتم بناؤه عندما توجد مشاريع VEX متعددة داخل مساحة العمل.
ملاحظة: يدعم VS Code مشاريع مساحات العمل المتعددة.- انقر على أيقونة "محدد المشروع" الموجودة على شريط الأدوات.
: يعرض "محدد المشروع" اسم المشروع المحدد.
- ستظهر لك قائمة اختيار سريعة تحتوي على جميع مشاريع VEX الصالحة داخل مساحة العمل. انقر فوق عنصر القائمة الخاص بمشروع VEX الذي تريد أن يقوم ملحق VEX ببنائه.
ملاحظة: مشروع VEX الصالح هو المشروع الذي تم إنشاؤه أو استيراده بواسطة ملحق VEX. لن يتم اعتبار مشاريع VEXcode أو VEXcode Pro المفتوحة في المحرر مشروع VEX صالحًا وسيتعين استيرادها.
- انقر على أيقونة "محدد المشروع" الموجودة على شريط الأدوات.
-
(اختياري) حدد ملف Python باعتباره الكود المصدر لامتداد VEX الذي سيتم بناؤه عند تحديد مشروع Python ووجود ملفات Python متعددة موجودة في دليل مساحة العمل.
ملاحظة: يدعم ملحق VEX حاليًا تنزيلات ملفات Python الفردية فقط.- انقر فوق أيقونة اختيار ملف Python على شريط الأدوات.
ملاحظة: سوف يظهر رمز محدد ملف Python على شريط الأدوات فقط عند تحديد مشروع VEX Python. يعرض اسم ملف Python المحدد.
- ستظهر لك قائمة اختيار سريعة تحتوي على جميع ملفات Python الموجودة في دليل مساحة العمل. انقر فوق عنصر القائمة في ملف Python لاختياره باعتباره الكود المصدر الذي تريد أن يبنيه ملحق VEX.
- انقر فوق أيقونة اختيار ملف Python على شريط الأدوات.
- انقر على أيقونة البناء على شريط الأدوات لبناء (تجميع) وتنزيل المشروع.
ملاحظة: سوف يظهر رمز البناء على شريط الأدوات عندما لا يكون هناك جهاز VEX متصل بالكمبيوتر.
كيفية تنزيل مشروع VEX في VS Code
- قم بتوصيل EXP Brain بالكمبيوتر باستخدام كابل USB-C وقم بتشغيل EXP Brain.
- (اختياري) حدد الجهاز الذي سيتم توصيله بامتداد VEX عند توصيل أجهزة VEX متعددة بالكمبيوتر.
- انقر فوق أيقونة اختيار الجهاز على شريط الأدوات.
: سوف يظهر "محدد الجهاز" على شريط الأدوات فقط عندما يكون جهاز VEX متصلاً بالكمبيوتر. يعرض الرمز الذي يمثل نوع جهاز VEX المتصل (الدماغ أو وحدة التحكم) واسم الدماغ.
: إذا تم توصيل وحدة تحكم VEX بالكمبيوتر ولكن ليس لديها رابط راديو مع Brain، فلن يتم عرض اسم Brain بجوار أيقونة وحدة التحكم.
- ستظهر لك قائمة الاختيار السريع بجميع أجهزة VEX المتصلة بالكمبيوتر. انقر فوق عنصر القائمة لجهاز VEX الذي تريد توصيله بامتداد VEX.
- حدد الفتحة التي سيتم تنزيل مشروع VEX إليها على Brain.
ملاحظة: يحتوي EXP Brain على ثمانية فتحات لتخزين البرامج التي تم تنزيلها. يمكن للمستخدمين اختيار الفتحة التي يريدون استخدامها عن طريق تحديد الفتحة داخل VS Code. يجب أن تأخذ في الاعتبار أن التنزيل سيؤدي إلى استبدال البرنامج السابق باستخدام الفتحة المحددة. - انقر فوق أيقونة اختيار الفتحة الموجودة على شريط الأدوات.
- ستظهر لك قائمة اختيار سريعة تحتوي على برنامج المستخدم المتاح للفتحات من 1 إلى 8. انقر فوق عنصر القائمة الخاص بالفتحة التي تريد تنزيل مشروع VEX إليها على Brain.
- انقر على أيقونة التنزيل على شريط الأدوات لبناء مشروع VEX، وإذا نجحت العملية، قم بتنزيل المشروع إلى Brain.
كيفية تشغيل وإيقاف مشروع VEX في VS Code
عندما يتم تنزيل مشروع VEX إلى Brain ويظل Brain متصلاً بالكمبيوتر، يمكن للمستخدمين تشغيل المشروع أو إيقاف تشغيل المشروع في VS Code.
- انقر فوق أيقونة التشغيل على شريط الأدوات لتشغيل مشروع المستخدم الذي تم تنزيله إلى Brain في VS Code.
: ستعمل هذه الطريقة لتشغيل مشروع VEX فقط إذا كان الدماغ لا يزال متصلاً بالكمبيوتر ومن المخطط أن يظل ثابتًا.
- انقر فوق أيقونة الإيقاف على شريط الأدوات لإيقاف تشغيل برنامج المستخدم على Brain.
: هذه الطريقة ستعمل فقط إذا كان الدماغ لا يزال متصلاً بالكمبيوتر.
من المستحسن تشغيل وإيقاف مشروع VEX من Brain أثناء فصله عن الكمبيوتر إذا كان من المفترض أن يقود الروبوت.