يتيح مستشعر الرؤية لروبوتك جمع البيانات المرئية من بث كاميرا الفيديو. يمكن لجهاز استشعار الرؤية جمع المعلومات حول بيئة الروبوت، بما في ذلك التعرف على الألوان وأكواد الألوان.
إضافة جهاز استشعار الرؤية
افتح نافذة الأجهزة.
حدد أضف جهازًا.
حدد أيقونة مستشعر الرؤية.
قم باختيار المنفذ الذي يتم من خلاله توصيل جهاز استشعار الرؤية بجهاز IQ EXP Brain. لن تكون المنافذ التي تم تكوينها بالفعل متاحة.
بمجرد تحديد المنفذ، ستظهر لك شاشة تكوين مستشعر الرؤية. للتكوين، اتبع مجموعة الخطوات التالية.
افتتاح Vision Utility
حدد فتح الأداة المساعدة لفتح أداة Vision في علامة تبويب جديدة للمتصفح.
سيتم فتح أداة Vision Utility المستندة إلى الويب. قم بتحديد أيقونة الكاميرا في الزاوية اليسرى العليا لالتقاط صورة.
: لا تستطيع أداة Vision Utility المستندة إلى الويب تخزين أو تحميل بيانات التكوين السابقة. في كل مرة يتم تحميل Vision Utility المستندة إلى الويب، سيتم مسح كافة التوقيعات.
سيتم فتح مربع حوار يطالبك باختيار مستشعر الرؤية. حدد مستشعر الرؤية.
إذا لم تظهر أي أجهزة في هذه القائمة، فتأكد من توصيل مستشعر الرؤية بالكمبيوتر عبر كابل microUSB.
حدد الاتصال.
تكوين التوقيعات
بمجرد توصيل مستشعر الرؤية، سيتم التقاط صورة.
بإمكانك تحديد أيقونة الكاميرا مرة أخرى بعد توصيل مستشعر الرؤية لالتقاط صورة جديدة.
: لا يتوفر بث الفيديو المباشر من مستشعر الرؤية باستخدام أداة Vision Utility المستندة إلى الويب.
حدد منطقة ملونة على الكائن الذي سيتم استخدامه لتكوين اللون. ستتحول أيقونات المجموعة إلى اللون الأخضر عند تكوين توقيع جديد.
بمجرد تحديد المنطقة الملونة، قم بتكوين اللون عن طريق تحديد الزر Set.
اكتب في مربع التوقيع لتسمية التكوين.
: تأكد من التقاط أي ألوان أخرى ضرورية أثناء هذه الخطوة.
سيظهر رمز تكوين التوقيع في المربع أدناه. حدد نسخ التكوين لنسخ الكود.
مهم: بعد ذلك تأكد من إغلاق هذه الصفحة.
تتضمن الوظائف الأخرى ما يلي:
- شريط تمرير السطوع - استخدم شريط التمرير الموجود في أعلى الصفحة لضبط سطوع الصورة التي تراها الكاميرا. من المهم أن يظل هذا السطوع ثابتًا في كل مرة يتم فيها استخدام مستشعر الرؤية.
- شريط تمرير عتبة اللون - انقر فوق الأسهم الموجودة بجوار مربع التوقيع لضبط مدى إمكانية التعرف على اللون باعتباره اللون المحدد داخل مربع التوقيع المخصص.
- مسح - حدد مسح بجوار أي من مربعات التوقيع لمسح هذا التوقيع المحدد.
- مسح الكل - حدد مسح الكل في الأسفل لمسح جميع مربعات التوقيع.
ارجع إلى VEXcode مع فتح نافذة الأجهزة وحدد لصق التكوين.
قد تتلقى مطالبة أمان للمتصفح تطلب الإذن بلصق النص - إذا كان الأمر كذلك، فيرجى اختيار السماح 0" أو.
سيظهر رمز التكوين في النافذة.
حدد تم. تم الآن تكوين مستشعر الرؤية الخاص بك وهو جاهز للاستخدام.