مقدمة عن Axel: روبوت البطل V5RC لعامي 2024 و2025

يتم تصميم V5 Hero Bot كل عام من مجموعة أدوات البدء في مسابقة VEX V5 لتزويد الفرق بنقطة بداية للعب لعبة مسابقة VEX Robotics الحالية. تم تصميم Hero Bot باستخدام قطع Competition Kit بطريقة يمكن من خلالها تفكيك الروبوت في نهاية الموسم وتحويله إلى Hero Bot التالي باستخدام نفس المجموعة. تتمكن الفرق ذات الخبرة من تجميع الروبوت بسرعة للتحقيق في ديناميكيات اللعبة. يمكن للفرق الجديدة أيضًا استخدام Hero Bot لتعلم مهارات البناء القيمة والحصول على روبوت يمكنهم تخصيصه للتنافس معه في وقت مبكر من الموسم.

لعبة VRC 2024-2025 عالية المخاطر. روبوت البطل لهذا الموسم الذي سيلعب دور High Stakes هو Axel. يمكنك عرض تعليمات البناء الخاصة بـ Axel لمزيد من المعلومات. تختلف تخطيطات بداية اللعبة اعتمادًا على المباراة التي تلعبها والمستوى (V5، أو VEX U، أو VEX AI). لمعرفة المزيد عن لعبة هذا العام، قم بالاطلاع على من هذه المقالة.

لمعرفة تعريفات اللعبة المستخدمة في هذه المقالة، وحتى معلومات أكثر تفصيلاً حول قواعد اللعبة والتسجيل، راجع دليل اللعبة للمخاطر العالية.


قدرات التسجيل

رسم تخطيطي لروبوت المنافسة V5 يوضح مكوناته وتجميعه، ويوضح الميزات الرئيسية ذات الصلة بوصف فئة V5.

أهداف الجوال

يكسب أكسل النقاط عن طريق تسجيل الحلقات على الرهانات طوال اللعبة. يمكن لـ Axel التقاط الحلقات ورفعها باستخدام ذراعه الآلية، ويمكن لـ Axel دفع الحلقات على الأوتاد باستخدام مكون Pusher الخاص به. يتم وضع الأهداف المتحركة في مواقع مختلفة حول الملعب، ويمكن أن يتسع كل هدف متحرك لست حلقات.

باستخدام القناة C المواجهة للخارج، يمكن لـ Axel دفع الأهداف المتنقلة إلى مواقع مختلفة في الملعب لتسجيل نقاط إضافية أو خصم نقاط من أحد المكونات.

يوجد في الجزء العلوي من كل وتد غطاء مطاطي؛ يحافظ هذا الغطاء على الحلقات الموجودة على الأوتاد، وهو أمر مهم بشكل خاص بالنسبة للأهداف المتحركة أثناء تحركها حول الملعب.

رسم تخطيطي يوضح مكونات وميزات روبوت المنافسة V5، ويعرض الأجزاء المختلفة ووظائفها، ذات الصلة بوصف فئة V5 في سياق مسابقات الروبوتات.

أوتاد الحائط

يمكن لأكسل استخدام ذراعه الآلية لالتقاط الحلقات ووضعها على الأوتاد الأربعة الموجودة على الحائط حول محيط الملعب. هناك نوعان من التحالف - حصص محددة واثنين من حصص محايدة. يمكن أن تحتوي كل من حصص جدار التحالف على حلقتين، بينما يمكن أن تحتوي كل من حصص الجدار المحايدة على 6 حلقات. يمكن تسجيل الحلقات على أي وتد محايد في أي وقت.

رسم تخطيطي يوضح مكونات وخصائص تصميم روبوت المنافسة V5، ويوضح الأجزاء الرئيسية ووظائفها داخل هيكل الروبوت.

سُلُّم

مع بعض التعديلات الهامة، أصبح بإمكان أكسل استخدام ذراعه الآلية لتسلق السلم لتسجيل حلقة على الرهان العالي في أعلى السلم. يمكن لهذه الرهانات العالية أن تناسب حلقة واحدة فقط لكل منها.

رسم تخطيطي لروبوت المنافسة VEX V5، يوضح مكوناته المختلفة وترتيبها للحصول على الأداء الأمثل في المسابقات.

يمكن لأكسل كسب نقاط إضافية باستخدام ذراعه الآلية لتسلق السلم في نهاية اللعبة. لا توجد مواقع تسلق خاصة بالتحالف على السلم، مما يسمح للتحالفات بالتسلق من أي جانب من جوانب السلم لتسجيل النقاط.

تعديلات التسجيل

رسم تخطيطي يوضح مكونات وخصائص تصميم روبوت المنافسة V5، مع عرض الأجزاء المختلفة ووظائفها داخل هيكل الروبوت.

التعديلات الإيجابية

في أي نقطة من المباراة، يمكن لـAxel استخدام قناته C لدفع الأهداف المتحركة إلى الزوايا الأربع للملعب، والتي تسمى المعدلات.

اثنان من المعدلات هما موجب (+). عندما يدفع أكسل هدفًا متحركًا إلى معدل إيجابي، ستتضاعف قيمة جميع الحلقات الموجودة على هذا الهدف.

رسم تخطيطي لروبوت المنافسة VEX V5 يوضح مكوناته وبنيته، ويوضح كيفية تكامل الأجزاء المختلفة للحصول على الأداء الأمثل في مسابقات الروبوتات.

المعدلات السلبية

المعدلان الآخران هما سلبيان (-). عندما يدفع أكسل هدفًا متحركًا إلى معدل سلبي، سيتم تغيير جميع الحلقات الموجودة على هذا الهدف إلى قيم نقاط سلبية.

رسم تخطيطي يوضح مكونات وبنية روبوت المنافسة V5، ويعرض أجزاء مختلفة مثل المحركات وأجهزة الاستشعار والعناصر الهيكلية ذات الصلة بوصف فئة V5.

إزالة الدرجات

يستطيع أكسل إلغاء حلقة من خصمه عن طريق إزالة الحلقات من الرهانات. تجعل القبعات الموجودة في الجزء العلوي من الرهانات إزالة نقاط الحلقات أكثر تحديًا قليلاً من تسجيلها.

ميزات التصميم

تم تصميم Axel ليكون سريع البناء وسهل القيادة. يتمتع الروبوت بالعديد من الميزات الرئيسية التي تمكنه من إكمال بعض المهام في لعبة High Stakes.

ملاحظة:كنقطة بداية لروبوت المنافسة الخاص بك، تم تصميم Axel لمساعدة الطلاب والمعلمين والمدربين على إكمال الروبوت بسرعة لبدء فهم اللعبة. لم يتم تصميم Axel ليكون تنافسيًا للغاية ولا يمكنه أداء كل المهام في لعبة High Stakes.

رسم تخطيطي لروبوت المنافسة VEX V5 يوضح مكوناته وبنيته، ويوضح التصميم والتجميع للروبوتات التنافسية.

نظام نقل الحركة المباشر بمحركين

يتمتع أكسل بأربع عجلات ومحركين ونظام نقل الحركة، مما يسمح له بالمناورة بسهولة حول High Stakes Field.

يعمل نظام نقل الحركة كنظام نقل حركة مباشر ثنائي العجلات، حيث يمتد العمود مباشرة من المحرك إلى العجلات دون استخدام التروس أو نظام السلسلة والعجلة المسننة.

يعمل المحركان على تشغيل العجلات الأمامية، مما يجعل هذا الروبوت يعمل بالدفع بالعجلات الأمامية.

لمزيد من المعلومات حول أنظمة نقل الحركة، اطلع على هذه المقالة من مكتبة VEX.

 

رسم تخطيطي يوضح مكونات وتصميم روبوت المنافسة V5، ويعرض الأجزاء المختلفة ووظائفها في سياق مسابقات الروبوتات.

عجلات متعددة الاتجاهات

اثنتان من عجلات مجموعة نقل الحركة عبارة عن عجلات متعددة الاتجاهات. تحتوي هذه العجلات على بكرات حول محيط العجلة، مما يسمح للعجلة بالتدحرج للأمام والخلف، وكذلك إلى اليسار واليمين.

تمكّن العجلات متعددة الاتجاهات الروبوت من الدوران بسهولة للتنقل في High Stakes Field. وتسمح العجلات متعددة الاتجاهات أيضًا بتصميمات مجموعة نقل الحركة الأكثر تقدمًا والتي يمكنها المناورة بطرق معقدة فوق العوائق.

رسم تخطيطي يوضح مكونات وتصميم روبوت المنافسة V5، ويعرض الأجزاء المختلفة ووظائفها في سياق مسابقات الروبوتات.

عجلات الجر المطاطية

العجلتان الأخريان في مجموعة نقل الحركة عبارة عن عجلات مطاطية. تتمتع هذه العجلات بقوة جر مطاطية تسمح لها بالتمسك بسطح البلاط لتقليل أي انجراف يمكن أن تسببه العجلات متعددة الاتجاهات أثناء المنعطفات.

يحافظ الجر المطاطي على العجلات على توجيه الروبوت بشكل مستقيم ومستقر، وكلما زاد جر العجلة، زادت قدرة الروبوت على الدفع أو السحب، وأصبح من الأسهل على الروبوت التحرك فوق العوائق. تعمل هذه العجلات على خلق حركة أكثر سلاسة وتحسين قبضة البلاط.

رسم تخطيطي لروبوت المنافسة VEX V5 يعرض مكونات مختلفة وترتيبها، ويوضح التصميم والبنية للروبوتات التنافسية.

قناة C الموجهة للخارج

لا يوجد فتحة إطار على Axel، ولكن الجزء الأمامي من الروبوت يحتوي على قناة C مواجهة للخارج. تم وضع هذه القناة على الروبوت على ارتفاع حرج للمساعدة في التفاعل مع الأهداف المتحركة ودفعها حول الملعب.

تضيف القناة C الصلابة والقوة إلى إطار الروبوت، مما يمكنه من التعامل مع قوة دفع الأهداف المتحركة بالإضافة إلى الحفاظ على محاذاة الأهداف بشكل صحيح أثناء النقل. يسمح هذا التصميم أيضًا بإمكانية تركيب أجزاء مختلفة أو إزالتها بسهولة من الروبوت حسب الحاجة أثناء عملية التصميم.

 

رسم تخطيطي يوضح مكونات وميزات روبوت المنافسة V5، ويعرض عناصر الهيكل والتصميم ذات الصلة بمسابقات الروبوتات.

الذراع الروبوتية

المحرك الثالث على أكسل يتحكم في الذراع. يساعد هذا الذراع أكسل على التقاط الحلقات، ورفع الحلقات على الأوتاد، ثم الصعود إلى السلم في نهاية المباراة. الذراع عبارة عن ذراع تخفيض تروس أحادي المحور يمكنه التحرك بزاوية 90 درجة تقريبًا. يعني تخفيض السرعة بترس واحد أن نظام التروس يستخدم مجموعة واحدة فقط من التروس لتحقيق خفض السرعة؛ عن طريق تقليل السرعة، يتم زيادة عزم دوران الذراع، مما يتيح للذراع رفع الأشياء الثقيلة.

باستخدام محورها، يمكن للذراع أن تتحرك لأعلى ولأسفل، وبساطتها تسمح لها بتحقيق دقة عالية في الحركة. لتسلق السلم، يمكنك ببساطة رفع الذراع، والقيادة إلى الدرجة الأولى، ثم خفض الذراع، مما سيرفع الروبوت عن الأرض.

 

رسم تخطيطي يوضح مكونات وبنية روبوت المنافسة VEX V5، مع تسليط الضوء على الميزات والأجزاء الرئيسية ذات الصلة بتصميم المنافسة ووظائفها.

انتهازي

يتحكم المحرك الرابع في Axel في الدافع، وهي الآلية التي تدفع الحلقات بعيدًا عن نهاية الذراع. يتكون الدافع من رفرفات سحب سلبية في نهاية الذراع والتي تحمل الحلقات أثناء دوران الذراع. لدفع الحلقات بعيدًا عن الذراع، يقوم المحرك الرابع بتشغيل رفارف السحب، والتي تدفع الحلقات بعيدًا عن الذراع لتسجيلها على الأوتاد.

التحكم في المحور

يعد برنامج Drive المدمج في V5 Brain متوافقًا مع Axel ولكن يمكن تحسينه. على سبيل المثال، فكر في إضافة أجهزة استشعار إلى الروبوت الخاص بك لتمكين Axel من أداء مهام محددة بشكل مستقل اعتمادًا على موقع الكائنات المكتشفة في الحقل أو الإجراءات المكتشفة.

تعديل المحور

هناك عدة طرق يمكنك من خلالها التفكير في تعديل Axel:

رسم تخطيطي لروبوت المنافسة VEX V5 يعرض مكونات وتكوينات مختلفة، ويوضح عناصر التصميم ذات الصلة بالروبوتات المنافسة.

يمكنك تغيير هندسة الذراع الروبوتية الخاصة بـأكسل لالتقاط الحلقات بسهولة أكبر. يمكنك أيضًا تمكين معالجة الأهداف المحمولة لتمكين Axel من نقل الأهداف المحمولة عبر الملعب باستخدام مناورات معقدة.

يمكن أن تكون الطريقة الفعالة لتعديل Axel من خلال إضافة أجهزة استشعار. يمكن استخدام المستشعرات لتمكين Axel من الأداء بشكل مستقل استنادًا إلى الكائنات أو الإجراءات المحددة التي تم اكتشافها.

إضافة لوحة الترخيص الخاصة بك

رسم تخطيطي لروبوت المنافسة V5 يوضح مكوناته وتجميعه، ويوضح التصميم والبنية ذات الصلة بمواصفات فئة V5.

تنص الفقرة <R10> من دليل لعبة V5RC High Stakes على ما يلي:

"للمشاركة في حدث مسابقة الروبوتات VEX V5 الرسمي، يجب على الفريق أولاً التسجيل على robotevents.com والحصول على رقم فريق V5RC.

يجب عرض رقم الفريق هذا على الروبوت باستخدام لوحات الترخيص. يمكن
اختيار استخدام مجموعة لوحات الترخيص الرسمية V5RC، أو يمكنهم إنشاء لوحاتهم الخاصة.

يجب وضع لوحات الترخيص على الأقل على جانبين (2) متقابلين أفقيًا للروبوت (أي أن الجزء العلوي من الروبوت لا يُعتبر "جانبًا")، ويجب أن تظل مرئية ومثبتة طوال المباراة.

الصورة الموجودة على اليسار توضح موقع التركيب المحتمل. يجب أن يتوافق موقع التثبيت الذي تختاره مع <R10> من دليل اللعبة.

قطع المعادن

روبوت المنافسة VEX V5 يعرض مكونات وعناصر تصميم مختلفة، ويوضح البنية والميزات ذات الصلة بالروبوتات التنافسية في فئة V5.

على الرغم من أن Axel مصمم ليتم بناؤه دون الحاجة إلى قطع قطع، إلا أنه من أجل المشاركة في V5RC بشكل تنافسي، فمن المؤكد أنه من المستحسن قطع المعدن لإنشاء قطع مخصصة.

كنقطة بداية، انظر إلى العمود مقاس 12 بوصة المستخدم في الذراع. قد تكون فكرة جيدة تقليم هذا العمود، كما هو موضح في الصورة الموجودة على اليسار، بغرض تبسيط عملية البناء الخاصة بك.

ما هي القطع الأخرى التي تعتقد أنه يجب قطعها بهدف تحسين البناء الخاص بك؟ تذكر أن استخدام قطع القطع يسمح بتخصيص هائل مع الروبوت الخاص بك، ولكن تأكد من أنك تفعل ذلك بأمان تحت الإشراف. لمزيد من المعلومات، راجع الاحتياطات وإرشادات السلامة عند العمل مع روبوتات V5.

هل مازلت غير متأكد من أين تبدأ؟ اطلع على المقال، البدء في تصميم روبوت V5RC 2024-2025: مخاطر عالية للحصول على مزيد من المعلومات حول كيفية استخدام Axel كنقطة بداية.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: