يتم تصميم IQ Hero Bot كل عام من مجموعة أدوات بدء الفرق بنقطة بداية للعب لعبة مسابقة الروبوتات VEX IQ (VIQRC) الحالية. تم تصميم Hero Bot باستخدام قطع Competition Kit بطريقة تضمن إمكانية تفكيك الروبوت في نهاية الموسم وتحويله إلى Hero Bot التالي بنفس المجموعة. تتمكن الفرق ذات الخبرة من تجميع الروبوت بسرعة للتحقيق في ديناميكيات اللعبة. يمكن للفرق الجديدة أيضًا استخدام Hero Bot لتعلم مهارات البناء القيمة والحصول على روبوت يمكنهم تخصيصه للتنافس معه في وقت مبكر من الموسم.
لعبة VIQRC 2024-2025 هي لعبة تتابع سريع. قم هذه الصفحة للحصول على مزيد من المعلومات حول اللعبة وكيفية لعبها. روبوت البطل لهذا الموسم الذي سيلعب Rapid Relay هو Swish. يمكنك عرض تعليمات البناء الخاصة بـ Swish لمزيد من المعلومات.
لمعرفة تعريفات اللعبة المستخدمة في هذه المقالة، وحتى معلومات أكثر تفصيلاً حول قواعد اللعبة والتسجيل، راجع دليل اللعبة لسباق التتابع السريع.
قدرات التسجيل
الأهداف
يسجل Swish نقاطًا باستخدام مقلاعه لإطلاق الكرات المحشوة على الأهداف الموجودة على الحائط في حقل اللعبة. يوجد في كل هدف مفتاح واحد في وسطه. كل هدف يسجله Swish يستحق نقطة واحدة، وفي المرة الأولى التي تمر فيها الكرة عبر الهدف، فإنها ستتخطى المفتاح. يستحق كل مفتاح تم مسحه نقطة إضافية.
عابر سبيل
يمكن لـSwish تسجيل نقاط إضافية عن طريق استخدام Catapult لتمرير الكرة إلى روبوت التحالف قبل استخدام الكرة لتسجيل هدف. كل تمريرة يتم إجراؤها أثناء المباراة تستحق نقاطًا إضافية استنادًا إلى عدد التبديلات في الأهداف التي تم مسحها في نهاية المباراة.
ميزات التصميم
تم تصميم Swish ليكون سريع البناء وسهل القيادة. كنقطة بداية لروبوت المنافسة الخاص بك، تم تصميم Swish لمساعدة الطلاب والمعلمين والمدربين على إكمال الروبوت بسرعة لبدء فهم اللعبة. لم يتم تصميم Swish ليكون تنافسيًا للغاية ولا يمكنه تنفيذ كل المهام في لعبة Rapid Relay.
يتمتع الروبوت بالعديد من الميزات الرئيسية التي تمكنه من إكمال بعض المهام في لعبة Rapid Relay:
نظام نقل الحركة المباشر بمحركين
تتمتع Swish بنظام نقل الحركة بأربع عجلات ومحركين ودفع ثنائي العجلات. يتيح نظام نقل الحركة هذا لـ Swish القدرة على المناورة بسهولة حول Rapid Relay Field. تم تصميم نظام نقل الحركة ليكون خفيفًا وسريعًا، مما يسمح لـSwish بمطاردة الكرات بسرعة في الملعب.
كل محرك يغذي جانب واحد من القاعدة، والمحركات تغذي العجلات الأمامية، مما يجعل هذا الروبوت يعمل بالدفع بالعجلات الأمامية.
لمزيد من المعلومات حول أنظمة نقل الحركة، اطلع على هذه المقالة من مكتبة VEX.
عجلات متعددة الاتجاهات
تتمتع Swish بأربع عجلات متعددة الاتجاهات. تحتوي هذه العجلات على بكرات حول محيط العجلة، مما يسمح للعجلات بالتدحرج للأمام والخلف، وكذلك إلى اليسار واليمين. تتيح العجلات متعددة الاتجاهات لـ Swish إكمال المنعطفات السريعة والسهلة أثناء الاصطفاف نحو الكرة.
المدخل
يدور مدخل Swish لأعلى وفوق الكرات، ويحافظ على الاتصال حتى يتم تخزين الكرة بأمان بواسطة الروبوت. لقد كان تصميم المدخل ناجحًا بشكل لا يصدق في كل من ألعاب المنافسة IQ و V5. يتكون هذا المكون من بكرة شريط مطاطي ويتم تشغيله بواسطة المحرك الثالث لـ Swish لالتقاط الكرات بسرعة.
منجنيق
يقوم Swish بإطلاق الكرات نحو الأهداف ويمرر الكرات باستخدام مقلاع يعمل بشريط مطاطي. يتم تشغيل Catapult بواسطة المحرك الرابع من Swish، والذي يستخدم نغمة الفوز والوتر لإعادة ضبط Catapult بعد كل طلقة.
التحكم في Swish
يعد برنامج Drive المدمج في IQ Brain متوافقًا مع محركات نظام نقل الحركة الخاص بـ Swish، ولكن يمكن تحسينه. على سبيل المثال، باستخدام أجهزة الاستشعار، يمكن لـ Swish أن يعمل بشكل مستقل وفقًا لإجراء أو كائن محدد تم اكتشافه.
في حين أنه يمكن استخدام برنامج Drive الافتراضي المدمج في IQ Brain للتحكم في محركي نقل الحركة ، إلا أن البرنامج لا يأخذ في الاعتبار Catapult. يرجع السبب في ذلك إلى أن برنامج القيادة الافتراضي لا يمكنه التحكم في مجموعات المحركات. لذلك، سوف تحتاج إلى إنشاء الكود الخاص بك للتحكم في المحركين اللذين يغذيان المنجنيق.
للتحكم في Drivetrain وCatapult وIntake الخاص بـ Swish، يمكنك أيضًا فتح قالب Switch وتنزيله في VEXcode IQ. يؤدي هذا إلى تكوين الآليات تلقائيًا بحيث يمكن التحكم في كل شيء باستخدام وحدة التحكم عند تنزيل المشروع وتشغيله.
وضع القيادة الافتراضي لـ Swish هو قيادة الدبابة. في لعبة Tank Drive، يتحكم كل عصا تحكم في وحدة التحكم في حركة محرك واحد. لتغيير وضع القيادة، اتبع الخطوات المذكورة في هذه المقالة، ثم قم بتنزيل المشروع المحدث وتشغيله على جهاز VEX IQ Brain الخاص بك.
تعديل Swish
هناك عدة طرق يمكنك التفكير فيها لتعديل Swish لتحسين أداء الروبوت:
فكر في ضبط المنجنيق لزيادة قوة إطلاقه، أو تعديل رمي المنجنيق. يمكنك أيضًا تجربة أنواع مختلفة من العجلات لمعرفة العجلات التي تتغلب على العقبات بسهولة أكبر أو توفر قوة جر أفضل. يمكنك أيضًا إضافة أجهزة استشعار لتمكين الروبوت من اتخاذ قرارات معينة استنادًا إلى الإجراءات أو الكائنات المكتشفة.
إضافة لوحة الترخيص الخاصة بك
تنص المادة <R9> من دليل لعبة التتابع السريع VIQRC على ما يلي:
"للمشاركة في حدث مسابقة الروبوتات VEX IQ الرسمي، يجب على الفريق أولاً التسجيل على robotevents.com والحصول على رقم فريق مسابقة الروبوتات VEX IQ.
يمكن للفرق اختيار استخدام لوحة ترخيص مسابقة الروبوتات VEX IQ رقم جزء VEX 228-7401)، أو يمكنهم إنشاء لوحات ترخيص مخصصة خاصة بهم. يجب عرض رقم الفريق هذا بشكل واضح على لوحتي ترخيص (2) على الأقل من لوحات مسابقة الروبوتات VEX IQ على الجانبين المتقابلين للروبوت.
الصورة الموجودة على اليسار توضح موقع التركيب المحتمل. يجب أن يتوافق موقع التثبيت الذي تختاره مع <R9> من دليل اللعبة.
هل مازلت غير متأكد من أين تبدأ؟ اطلع على البدء في تصميم روبوت VIQRC 2024-2025: Rapid Relay للحصول على مزيد من المعلومات حول كيفية استخدام Swish كنقطة بداية.