يتمتع الذراع الآلي المكون من 6 محاور بالقدرة على الوصول إلى طرفين مختلفين. المؤثرات النهائية هي الأدوات التي تقوم بربطها بنهاية الذراع لتغيير قدرات الذراع المكونة من 6 محاور.
يتوفر نوعان من المؤثرات النهائية اعتمادًا على ما تحتاجه لمشروعك:
- أداة التقاط المغناطيس
- أداة حامل القلم
أداة التقاط المغناطيس
يتيح المؤثر النهائي لأداة التقاط المغناطيس للذراع ذي المحاور الستة التقاط كائنات VEX التي تحتوي على مغناطيسات بداخلها، مثل المكعبات والأقراص.
في بداية كل مشروع، سيتم فصل المحرك النهائي لأداة التقاط المغناطيس. يجب أن يتم تشغيله باستخدام كتلة المغناطيس Set أو أمر النص المكافئ.
أداة حامل القلم
يتيح المؤثر النهائي لأداة حامل القلم للذراع المكون من 6 محاور الرسم على بلاط CTE. تأتي مجموعة CTE Workcell مع قلم تحديد قابل للمسح الجاف وسطح قابل للمسح الجاف يمكن تثبيته على بلاط CTE.
المؤثرات النهائية في VEXcode
بشكل افتراضي، يتم ضبط المؤثر النهائي للذراع المكون من 6 محاور على المغناطيس في بداية كل مشروع.
يمكنك استخدام كتلة Set end effector أو أمر النص المكافئ لتغيير المؤثر النهائي.
إذا كنت تستخدم Teach Pendant، فيمكنك أيضًا ضبط المؤثر النهائي في إعدادات Teach Pendant. انتقل إلى هذه المقالة لمعرفة كيفية استخدام Teach Pendant.