استخدام مستشعر الكائن

مستشعر الكائن هو مستشعر تناظري ثلاثي الأسلاك يتكون من مصباح LED بالأشعة تحت الحمراء ومستشعر ضوء الأشعة تحت الحمراء.

تعتبر أجهزة الاستشعار ثلاثية الأسلاك، بما في ذلك مستشعر الكائن، متوافقة مع دماغ الروبوت EXP أو V5، ويمكن تمديد كابلات المستشعر الخاصة بها باستخدام كابل تمديد ثلاثي الأسلاك .

لكي يعمل مستشعر الكائن مع V5 Brain، يجب إدخال كابل المستشعر بالكامل في منفذ V5 Brain 3-Wire.

كيف يعمل مستشعر الكائن

تعمل مستشعرات الكائنات عن طريق إضاءة السطح باستخدام مصباح LED بالأشعة تحت الحمراء ثم قياس الإشعاع تحت الأحمر المنعكس باستخدام مستشعر الضوء تحت الأحمر. بناءً على شدة الإشعاع المنعكس، يمكن لمستشعر الكائن تحديد مدى سطوع أو ظلمة السطح الموجود أسفل المستشعر.

تعكس الأسطح ذات الألوان الفاتحة المزيد من الضوء تحت الأحمر مقارنة بالأسطح الداكنة وستبدو أكثر سطوعًا بالنسبة إلى المستشعر. يتيح هذا للمستشعر اكتشاف خط داكن على سطح شاحب أو خط شاحب على سطح مظلم.

لاستخدام مستشعر الكائن بشكل فعال، يجب إقرانه بلغة برمجة مثل VEXcode EXP أو VEXcode V5. يتيح هذا إنشاء برنامج مستخدم للدماغ لاستخدام قيمة الانعكاس للتحكم في الروبوت.

ما هو الانعكاس؟

الانعكاسية هي طريقة لقياس كمية الضوء المنعكس عن سطح ما. تخيل أن لديك مصباحًا يدويًا وتوجهه نحو أشياء مختلفة. بعض الأشياء، مثل المرآة أو قطعة من الورق الأبيض، ستعيد الكثير من الضوء إليك. هذه الأشياء عاكسة جدًا. الأشياء الأخرى، مثل سترة سوداء أو قطعة قماش داكنة، لن تعكس الكثير من الضوء. هذه الأشياء ليست عاكسة جدًا.

لذا، فإن الانعكاسية تتعلق بمدى قدرة شيء ما على عكس الضوء إلى المكان الذي أتى منه. كلما ارتد الضوء أكثر، كلما زادت انعكاسيته.

الاستخدامات الشائعة لمستشعر الكائن:

يمكن استخدام أجهزة استشعار الكائنات لرؤية الاختلافات في ناقلات CTE Workcell. إنها تسمح لـ EXP Brain بتحديد ما إذا كان الكائن يظهر على الناقل، ويتم تحديد ذلك من خلال عتبة الكشف الخاصة به للانعكاس. هنا، يستطيع مستشعر الكائن اكتشاف مرور القرص أسفله، لأنه يكتشف ارتفاعًا في الانعكاسية.

انعكاسية منخفضة	انعكاسية عالية

نصائح وحيل

• يعد وضع مستشعر الكائن أمرًا بالغ الأهمية. يعمل المستشعر بشكل أفضل عندما يكون على مسافة تتراوح من 0.02 بوصة إلى 0.25 بوصة فوق السطح الذي يقيسه، مع كون المسافة المثالية حوالي 3 مم (حوالي ⅛ بوصة). ينبغي وضعه بالقرب من هذه المسافة قدر الإمكان للحصول على أفضل حساسية.
• لعرض قيمة الانعكاسية لمستشعر الكائن في الوقت الفعلي، استخدم شاشة الأجهزة على الدماغ.