تأتي مجموعة CTE Workcell Kit مع العديد من الأجزاء ويتم تعبئتها في مجموعة متنوعة من الصناديق والأكياس البلاستيكية. إن فهم مكونات كل صندوق مفيد في جعل العثور على الأجزاء سريعًا وفعالًا. ستقدم المقالة التالية نظرة عامة على محتويات كل مربع يمكن الرجوع إليه واستخدامه في بيئة الفصل الدراسي. لإلقاء نظرة متعمقة على فتح صندوق مجموعة CTE Workcell، شاهد الفيديو أدناه!
تصف هذه المقالة كل قطعة في CTE Workcell Kit، مرتبة حسب المربع، وتوفر المعلومات التالية في نموذج جدول من اليسار إلى اليمين:
- الجزء: هذا هو اسم الجزء. استخدم هذا كمرجع أثناء اتباع تعليمات إنشاء CTE Workcell.
- الصورة: هذه صورة للجزء. استخدم هذا كمرجع أثناء فتح صندوق أدواتك وبناء CTE Workcell.
- الكمية: هذه هي كمية كل جزء مقدم. استخدم هذا للتأكد من حصولك على العدد الصحيح من الأجزاء في كل موقع في الحاوية أو الدرج أثناء فتح العلبة.
- الغرض: يوفر هذا العمود معلومات حول كيفية استخدام الجزء أو الأجزاء الموجودة في هذه المجموعة أو الحقيبة أو الصندوق في تصميمات CTE و/أو وحدات مختبر CTE STEM.
-
الموقع: هذه صورة للصندوق مع تسليط الضوء على المكان الذي يمكن العثور فيه على الجزء. يمكن أن تكون هذه المعلومات مفيدة أيضًا أثناء بناء CTE Workcell إذا كان هناك حاجة إلى تذكير بمكان وجود جزء ما.
- يمكن العثور على بعض الأجزاء أسفل أجزاء أخرى في المجموعة. سيتم تضمين ملاحظات لتوضيح مكان وجود عناصر معينة.
- حدد الصورة لتكبيرها.
صندوق طقم ذراع روبوتية بستة محاور
| جزء | صورة | كمية | غاية | موقع |
|---|---|---|---|---|
| ذراع آلية ذات 6 محاور | 1 | يستخدم لنمذجة مفاهيم الروبوتات الصناعية في العالم الحقيقي. | ||
| أداة التقاط المغناطيس | 1 | أحد المؤثرات النهائية المستخدمة مع الذراع ذات المحاور الستة لالتقاط الأقراص والمكعبات. |
:يتم تثبيت أداة التقاط المغناطيس في القسم البلاستيكي العلوي للصندوق. قم بإزالة الإدخال للوصول إلى العنصر من الجانب السفلي لهذه القطعة. |
|
| أداة حامل القلم | 1 | أحد المحركات النهائية المستخدمة مع الذراع المكون من 6 محاور لحمل علامة المسح الجاف. |
:يتم تثبيت أداة حامل القلم في القسم البلاستيكي العلوي للصندوق. قم بإزالة الإدخال للوصول إلى العنصر من الجانب السفلي لهذه القطعة. |
|
| محول كهرباء | 1 | يستخدم مع كابل إمداد الطاقة لتشغيل الذراع ذو 6 محاور. | ||
| كابل مصدر الطاقة – النوع A الأمريكي | 1 | يستخدم مع محول الطاقة لتشغيل الذراع ذو 6 محاور. |
:يتم تثبيت كابل مصدر الطاقة وكابل USB في نفس منطقة الصندوق. |
|
| كابل USB (تيار متردد) 1 متر | 1 | لتوصيل الذراع المكونة من 6 محاور أو دماغ الروبوت بجهاز كمبيوتر. يستخدم أيضًا لشحن البطارية. |
:يتم تثبيت كابل مصدر الطاقة وكابل USB في نفس منطقة الصندوق. |
|
| القرص |
|
5 أحمر 5 أخضر |
يستخدم في أنشطة محاكاة الأشياء في بيئة الروبوتات الصناعية. ملاحظة: يعرض كل قرص علامة AprilTag مختلفة. سيتم شرح هذه الوظيفة في التحديث المستقبلي. |
ملاحظة:يتم تخزين الأقراص في القسم البلاستيكي العلوي للصندوق. قم بإزالة الملحق للوصول إلى العناصر من الجانب السفلي لهذه القطعة. |
| قلم تحديد قابل للمسح الجاف | 2 | لوضعها في أداة حامل القلم والرسم على سطح المسح الجاف. |
صندوق حزمة النظام
| جزء | صورة | كمية | غاية | موقع |
|---|---|---|---|---|
| دماغ الروبوت EXP | 1 | يعمل كمركز تحكم مركزي، حيث يدير الذراع ذو 6 محاور والأجهزة الإضافية مثل الناقلات وأجهزة الاستشعار والهواء المضغوط. | ||
| بطارية روبوت EXP | 1 | يتم استخدامه لتشغيل روبوت الدماغ وجميع الأجهزة المتصلة به. |
:توجد البطارية أسفل دماغ الروبوت. قم بإزالة دماغ الروبوت للوصول إلى البطارية. |
|
| محرك ذكي 5.5 واط | 3 | يستخدم لتدوير وتحريك الناقلات الخطية والمتعرجة. | ||
| مستشعر المسافة | 1 | يستخدم للكشف عن وجود وموقع الأشياء على الناقلات. | ||
| أجهزة الاستشعار البصرية | 1 | يستخدم للكشف عن لون الأشياء ووجود الأشياء والضوء المحيط. |
صندوق المكونات 1
| جزء | صورة | كمية | غاية | موقع |
|---|---|---|---|---|
| بلاط سي تي إي | 2 | يُستخدم كأساس لجميع الإصدارات مع CTE Workcell Kit. |
: توجد البلاط في الجزء السفلي من الصندوق أسفل إطارات البلاط، وحافظة الأجهزة، وسطح المسح الجاف. |
|
| إطار بلاط CTE | 6 | يتم استخدامه حول محيط البلاط. | ||
| سطح قابل للمسح الجاف | 1 | يتم تثبيته على بلاط CTE كسطح للسبورة البيضاء للرسم عليه باستخدام قلم المسح الجاف. |
: يوجد سطح المسح الجاف أسفل إطارات البلاط وحافظة الأجهزة. |
|
| ناقل أفعواني – منصة | 80 | يتم استخدامه كأعلى ناقل أفعواني. يتم تثبيت قطع منصة الناقل على الجزء العلوي من قسم الـ80 حلقة من السلسلة (انظر أدناه). |
:يتم تجميع المنصات في كيس بلاستيكي واحد. |
|
| ناقل أفعواني – سلسلة | مجموعة واحدة مكونة من 80 رابطًا | يتم استخدامه كقاعدة للناقل السربنتيني. تلتصق قطع منصة الناقل بأعلى السلسلة. |
:تأتي السلسلة مجمعة مسبقًا بطول واحد مكون من 80 رابطًا. |
|
| أربطة بلاستيكية، 4 بوصات | 100 | تستخدم لإدارة الكابلات. | ||
| مفك براغي T-15 | 1 | أداة يمكن استخدامها مع براغي Star Drive الموجودة في علبة الأجهزة. | ||
| حالة الأجهزة | 1 | تستخدم لعقد قطع الأجهزة المحددة أدناه. |
حالة الأجهزة
بمجرد فتحه، يمكن إزالة الملحق الذي يحتوي على تسميات الأجزاء للوصول إلى الفواصل الموجودة بالداخل. ستوضح الصور أدناه الحالة المفتوحة مع وضع تلك الملصقات جانبًا.
| جزء | صورة | كمية | غاية | الموقع في حالة الأجهزة |
|---|---|---|---|---|
| جبل الاستشعار | 3 | لتركيب أجهزة الاستشعار على تصميمات CTE Workcell. | ||
| تركيب المحملة | 5 | تستخدم لإنشاء تقاطعات بضغط الهواء. | ||
| فاصل قابل للنقر 0.063 بوصة | 10 | يستخدم بين مكون ثابت ودوار لتقليل الاحتكاك. | ||
| فاصل قابل للنقر 0.125 بوصة | 10 | يستخدم بين مكون ثابت ودوار لتقليل الاحتكاك. | ||
| طوق رمح مطاطي | 6 | يحمل العمود في مكانه داخل الهيكل، مع السماح للعمود بالدوران بحرية. | ||
| برغي قفل محرك نجمي مقاس 1/4 بوصة | 20 | يُستخدم مع صامولة منخفضة المستوى أو حامل لربط القطع في مجموعة CTE Workcell Kit. | ||
| قفل برغي محرك نجمي مقاس 1/2 بوصة | 80 | يُستخدم مع صامولة منخفضة المستوى أو حامل لربط القطع في مجموعة CTE Workcell Kit. | ||
| برغي محرك نجمي مقاس 3/4 بوصة | 20 | يُستخدم مع صامولة منخفضة المستوى أو حامل لربط القطع في مجموعة CTE Workcell Kit. | ||
| 2 × عمود محرك الملعب | 4 | يتصل بمحرك ويسمح لعناصر البناء بالدوران أو التدوير. | ||
| 3x رمح توج الملعب | 3 | يتصل بمحرك ويسمح لعناصر البناء بالدوران أو التدوير. | ||
| الجوز الشخصي المنخفض | 100 | يستخدم مع برغي لربط القطع في مجموعة CTE Workcell Kit. | ||
| مسافة 1/2 بوصة | 5 | يستخدم لفصل جزأين في البناء أثناء إنشاء اتصال ثابت. | ||
| 1 بوصة من التباعد | 10 | يستخدم لفصل جزأين في البناء أثناء إنشاء اتصال ثابت. | ||
| مسافة 1.5 بوصة | 6 | يستخدم لفصل جزأين في البناء أثناء إنشاء اتصال ثابت. | ||
| 2 بوصة المسافة الفاصلة | 10 | يستخدم لفصل جزأين في البناء أثناء إنشاء اتصال ثابت. |
صندوق المكونات 2
| جزء | صورة | كمية | غاية | موقع |
|---|---|---|---|---|
| برج الإشارة | 1 | جهاز مبرمج لعرض الألوان والتواصل بشأن حالة خلية عمل CTE. | ||
| خزان الهواء – 70 مل | 1 | يستخدم لتخزين الهواء المضغوط. | ||
| مضخة هواء | 1 | يستخدم لضغط الهواء للنظام الهوائي. | ||
| الملف اللولبي هوائي | 1 | يستخدم للتحكم إلكترونيًا في تدفق الهواء حول النظام الهوائي. | ||
| 2 اسطوانة هوائية السكتة الدماغية | 2 | يحول الهواء المضغوط إلى حركة ذهابًا وإيابًا ويمكنه التمدد (الدفع) والسحب (السحب). |
ملاحظة:توجد الأسطوانات الهوائية أسفل مضخة الهواء. |
|
| 4 اسطوانة هوائية السكتة الدماغية | 1 | يحول الهواء المضغوط إلى حركة ذهابًا وإيابًا ويمكنه التمدد (الدفع) والسحب (السحب). |
ملاحظة:توجد الأسطوانات الهوائية أسفل مضخة الهواء. |
|
| أنابيب 4 مم | 6.5 متر | يستخدم لنقل الهواء المضغوط من الملف اللولبي الهوائي إلى بقية النظام. | ||
| كابل ذكي 300 مم | 6 | يتم استخدامه لتوصيل الأجهزة بدماغ الروبوت. |
:توجد الكابلات الذكية أسفل خزان الهواء. |
|
| كابل ذكي 600 مم | 3 | يتم استخدامه لتوصيل الأجهزة بدماغ الروبوت. |
:توجد الكابلات الذكية أسفل خزان الهواء. |
|
| كابل ذكي 900 مم | 3 | يتم استخدامه لتوصيل الأجهزة بدماغ الروبوت. |
:توجد الكابلات الذكية أسفل خزان الهواء. |
|
| شاحن USB - دولي | 1 | لتوصيل كابل USB لشحن البطارية. |
:يوجد شاحن USB أسفل الملف اللولبي الهوائي. |
|
| كابل USB (تيار متردد) 1 متر | 1 | لتوصيل الذراع المكونة من 6 محاور أو دماغ الروبوت بجهاز كمبيوتر. يستخدم أيضًا لشحن البطارية. |
:يوجد كابل USB في القسم الأوسط أسفل مضخة الهواء وبرج الإشارة. |
|
| كابل تمديد ثلاثي الأسلاك 24 بوصة | 1 | يتم استخدامه مع مستشعر الكائن للوصول من دماغ الروبوت إلى حامل المستشعر. |
:يوجد كابل التمديد ثلاثي الأسلاك في القسم الأوسط أسفل مضخة الهواء وبرج الإشارة. |
|
| محمل القرص | 1 | يتم استخدامه مع الأنظمة الهوائية لتوزيع الأقراص على الناقل. | ||
| ضرس ذو 32 سنًا | 1 | يتم استخدامه مع قطعة مسار القيادة والمحرك لتحريك الناقل السربنتيني. |
ملاحظة:يوجد Sprocket أسفل Disk Loader. |
|
| منصة نقالة | 2 | يتم استخدامه في الأنشطة لمحاكاة التكديس في بيئة الروبوتات الصناعية. |
:توجد المنصات أسفل الأنابيب مقاس 4 مم. |
|
| مستشعر الكائن | 1 | جهاز استشعار يستخدم للكشف عن وجود الأشياء. |
:يوجد مستشعر الكائن في القسم الأوسط أسفل مضخة الهواء وبرج الإشارة. |
صندوق المكونات 3
| جزء | صورة | كمية | غاية | موقع |
|---|---|---|---|---|
| مكعب | 9 |
يستخدم في أنشطة محاكاة الأشياء في بيئة الروبوتات الصناعية. ملاحظة: يعرض كل مكعب علامة AprilTag مختلفة. سيتم شرح هذه الوظيفة في التحديث المستقبلي. |
||
| الناقل الخطي | 5 | يتم استخدامه لنقل الأقراص والمكعبات إلى داخل وخارج الناقل السربنتيني. | ||
| ناقل متعرج - مسار مستقيم | 7 | جزء من قاعدة الناقل السربنتيني المستخدم لتوصيل الناقل ببلاط CTE. | ||
| ناقل سيربنتين - مسار القيادة | 1 | جزء من قاعدة الناقل السربنتيني المستخدم لتوصيل الناقل ببلاط CTE. يتم استخدام هذه القطعة لتوصيل المحرك والعجلة المسننة بالناقل. | ||
| ناقل متعرج - مسار تحويل | 3 | جزء من قاعدة الناقل السربنتيني المستخدم لتوصيل الناقل ببلاط CTE. يتم استخدام هذه القطعة لتوصيل المحول بالناقل. | ||
| ناقل أفعواني - مسار الدوران | 6 | جزء من قاعدة الناقل السربنتيني المستخدم لتوصيل الناقل ببلاط CTE. |
:توجد مسارات الدوران أسفل حامل دماغ الروبوت. |
|
| برج التحويل الهوائي | 2 | المكون الرأسي للمحول. |
ملاحظة:توجد أبراج التحويل أسفل مفتاح النهاية المفتوحة. |
|
| ذراع التحويل الهوائي | 2 | المكون الأفقي للمحول. تتحرك هذه القطع على طول برج المحول استنادًا إلى أسطوانة هوائية. | ||
| قاعدة التغذية | 1 | الجزء السفلي من وحدة تغذية القرص. يستخدم لتوصيل وحدة تغذية القرص بلوحة CTE. |
ملاحظة: توجد قاعدة التغذية أسفل أذرع التحويل. |
|
| وحدة تغذية القرص | 1 | يدفع الأقراص من أداة تحميل الأقراص إلى ناقل الإدخال باستخدام علم الخصائص الهوائية. |
ملاحظة:يوجد وحدة تغذية القرص أسفل حامل دماغ الروبوت. |
|
| روبوت الدماغ جبل | 1 | يتم استخدامه لتركيب دماغ الروبوت على بلاط CTE. | ||
| مفتاح ربط مفتوح | 1 | تستخدم لتثبيت الجوز أو المواجهة في مكانها أثناء تثبيت المسمار بها. |