مجموعة الاستكشاف
يمكن تقسيم مجموعة CTE Workcell Pneumatics إلى 5 فئات وظيفية مختلفة.
- تخزين الهواء: يتعلق هذا بالمكونات المسؤولة عن تخزين وتوزيع الهواء المضغوط داخل النظام، مثل مضخة الهواء وخزان الهواء.
- أسطوانات: تعمل هذه الأسطوانات ذات الحركة المزدوجة (2x Pitch Stroke و 4x Pitch Stroke Pneumatic Cylinders) على خلق حركة ميكانيكية من خلال استخدام الهواء المضغوط.
- الأنابيب: يتضمن ذلك الأنابيب التي تنقل الهواء المضغوط عبر النظام.
- التحكم الإلكتروني: تتضمن هذه الفئة الملف اللولبي الهوائي الذي يتحكم في تشغيل النظام الهوائي إلكترونيًا.
- التركيبات: تتضمن هذه الفئة التركيبات الثلاثية، التي تربط الأنابيب وتوجهها عبر النظام.
تخزين الهواء
خزان هواء سعة 70 مليلترًا (مل)
يوفر خزان الهواء الهواء المضغوط للنظام الهوائي. وهذا يسمح بتدفق الهواء بشكل مستمر. باستخدام الخزان، يمكن للعديد من الأسطوانات العمل في نفس الوقت دون الحاجة إلى مضخة الهواء للقيام بكل العمل.
مضخة هواء
تعمل مضخة الهواء مثل المحرك عن طريق ضغط الهواء وإرساله بشكل أساسي إلى الأسطوانات من خلال الملف اللولبي.
الأسطوانات
2 شوط الخطوة أسطوانة هوائية
4 شوط الخطوة أسطوانة هوائية
تأتي مجموعة CTE Workcell مع نوعين من الأسطوانات الهوائية: 2x Pitch و 4x Pitch. تستخدم هذه الأسطوانات ضغط الهواء للتمدد أو الانكماش، مما يؤدي إلى إنشاء حركة دفع أو سحب.
يشير
الميل" إلى مدى إمكانية امتداد الأسطوانة، وليس حجمها الابتدائي. يتم توصيلها بالأنابيب من خلال التركيبات المدمجة وتستخدم قوة الهواء المضغوط لإنشاء حركة خطية. قم باختيار الأسطوانة الهوائية ذات الشوطين أو الأربعة أشواط للتصميم الخاص بك استنادًا إلى مدى الحاجة إلى تحريكها.
الأنابيب
أنابيب مقاس 4 ملم (مم)
يقوم الأنبوب مقاس 4 مم الموجود في مجموعة CTE Workcell الخاصة بك بنقل الهواء المضغوط بين المكونات. يمكن قطعها إلى أي طول بالمقص، مما يجعلها قابلة للتكيف مع أي مشروع.
التحكم الإلكتروني
الملف اللولبي الهوائي
يعد الملف اللولبي الهوائي جزءًا مهمًا في التحكم، ويعمل مثل الصمام الإلكتروني. يتلقى التعليمات من دماغ الروبوت الخاص بك ويحولها إلى إجراءات هوائية عن طريق توجيه الهواء المضغوط إلى الأسطوانات.
يمكنه التحكم في ما يصل إلى أربع دوائر هوائية في نفس الوقت، وتوجيه الهواء لجعل الأسطوانات تمتد (تدفع) أو تتراجع (تسحب). يعد هذا الجزء أساسيًا في إدارة كيفية عمل نظامك الهوائي.
التجهيزات
تركيب التي شيرت
الأجهزة الهوائية
تتضمن مجموعة CTE Workcell جهازين مصممين للاستخدام مع الأسطوانات الهوائية. تساعد هذه الأجهزة في إدارة تدفق الأقراص على ناقلات CTE Workcell: وحدة تغذية الأقراص، والتي تضع الأقراص على الناقلات، و وحدة تحويل، والتي تزيل الأقراص من الناقلات.
مغذيات الأقراص
مغذيات الأقراص هي أجهزة تستخدم لنشر الأقراص على ناقل خطي، والذي يقوم بعد ذلك بنقل الأقراص نحو مسار ناقل متعرج.
للتحكم في وحدة تغذية الأقراص، ادفع المكبس للأمام (عن طريق سحب الأسطوانة) لإخراج القرص من وحدة التغذية ووضعه على الناقل الخطي. لنشر أقراص إضافية، قم بتمديد المكبس، مما يسمح للقرص التالي بالسقوط إلى أسفل الجهاز قبل دفعه للخارج عندما يتم سحب الأسطوانة مرة أخرى.
المحولات
المحولات هي أجهزة تستخدم في مسارات الناقلات السربنتينية لإعادة توجيه الأقراص من ناقل إلى آخر عند التقاطعات حيث تتقاطع ناقلات متعددة.
يمكن التحكم بها عن طريق دفع المحول لأعلى، مما يسمح للأقراص بمواصلة مسارها الحالي، أو سحبه لأسفل لحجب مسار الناقل وإعادة توجيه الأقراص إلى مسار مختلف.
استكشاف الأخطاء وإصلاحها في الأنظمة الهوائية
المشكلة: تجاوزت الأقراص ناقل الإدخال
عند ترميز وحدة تغذية القرص الهوائي على خلية عمل CTE، قد تحدث مشكلة حيث يكون الضغط كبيرًا جدًا وتدفع الأسطوانة الهوائية القرص فوق حافة ناقل الدخول. فيما يلي حلين محتملين لهذه المشكلة:
- الحل المحتمل 1:قم بتقليل ضغط الهواء في النظام عن طريق إزالة أحد جوانب الأنابيب من الأسطوانة الهوائية لمغذي القرص. سيؤدي هذا إلى تقليل القوة القادمة من الأسطوانة حتى يعمل ضاغط الهواء على إرجاع النظام إلى PSI المحدد.
- الحل المحتمل 2: قم بإنشاء حاجز باستخدام قطع إضافية على الجانب الآخر من ناقل الدخول. من خلال إضافة هذا الدعم، يمكن للأقراص أن ترتد عن الدعم وتعود إلى الناقل.