تم تصميم برج الإشارة الموجود في مجموعة VEX CTE ليعكس تطبيقات العالم الحقيقي لأبراج الإشارة في سياق الأتمتة الصناعية. توضح هذه المقالة كيفية توصيل واستخدام برج الإشارة مع الذراع سداسي المحاور.
مقدمة إلى برج الإشارة
يحتوي برج الإشارة على العديد من الأضواء الملونة المختلفة. يمكنك ترميز برج الإشارة لتغيير الألوان اعتمادًا على تصرفات الذراع ذي المحاور الستة.
عندما يبدأ المشروع، يضيء برج الإشارة باللون الأخضر. يضيء برج الإشارة أيضًا باللون الأخضر تلقائيًا عند الضغط على الانتقال إلى الوضع الآمن داخل Teach Pendant.
عند الضغط عليه، يؤدي زر الإيقاف المتحكم به الموجود على برج الإشارة إلى إيقاف ذراع المحاور الستة، ويومض برج الإشارة باللون الأحمر. يومض برج الإشارة أيضًا باللون الأحمر تلقائيًا عند استخدام ذراع الضبط للتحكم في كتلة الإيقاف في VEXcode.
توصيل برج الإشارة
تأكد من توصيل برج الإشارة بشكل صحيح بالذراع سداسي المحاور. يقوم الكابل الذكي بتوصيل قاعدة برج الإشارة بقاعدة الذراع ذات 6 محاور.
تأكد من توصيل الكابلات الأخرى للذراع سداسي المحاور بشكل صحيح. اتبع الخطوات هنا لإعداد الذراع المكون من 6 محاور.
باستخدام برج الإشارة
يمكنك ترميز سلوكيات برج الإشارة ضمن VEXcode EXP. توجد الكتل المستخدمة للتحكم في برج الإشارة ضمن قسم Looks في Toolbox.
تمكنك مجموعة برج الإشارة Set من تغيير معلمات برج الإشارة.
قم بتغيير لون برج الإشارة عن طريق تحديد قائمة الألوان المنسدلة الموجودة في كتلة Set signal tower.
قم بتغيير إضاءة برج الإشارة إلى ثابت أو وامض باستخدام القائمة المنسدلة الأخيرة في كتلة Set Signal Tower.