عند استخدام ذراع روبوتية ذات 6 محاور مع دماغ EXP، سيتعين عليك تكوين ذراع الروبوت ذات 6 محاور كما تفعل مع أي جهاز آخر. بمجرد تكوين الذراع الروبوتية المكونة من 6 محاور، سيتم إضافة أوامر الذراع إلى صندوق الأدوات.
افتح مشروعًا في VEXcode EXP.
قم بتحديد أيقونة نافذة الأجهزة الموجودة في الزاوية اليمنى العليا من الشاشة.
قم باختيار الزرإضافة جهاز.
حدد 6-AXIS ARMمن قائمة الأجهزة المتوفرة.
قم باختيار المنفذ الذي يتصل به الذراع الروبوتي ذو الستة محاور في EXP Brain.
بمجرد تحديد المنفذ، سوف يتحول إلى اللون الأخضر.
الآن، يمكنك إعادة تسمية ذراع المحاور الستة الخاص بك إلى أي اسم تريده. سيتم استخدام هذا في جميع الكتل والأوامر لهذا الذراع المكون من 6 محاور.
حددتم.
ستظهر أوامر الذراع في صندوق الأدوات الخاص بالذراع ذي الستة محاور، مما يسمح لك ببدء ترميز الذراع ذي الستة محاور في VEXcode EXP.