تكوين توقيعات الألوان باستخدام مستشعر الرؤية AI في VEXcode EXP

1. ضع الكائن ذي اللون الصلب الذي تريد أن يتمكن مستشعر الرؤية AI من التعرف عليه أمامه.

2. ضع مؤشر الماوس فوق الكائن ذي اللون الصلب، ثم حدده واسحبه عبر اللون المطلوب لتكوينه.

ملاحظة: تأكد من البقاء ضمن حدود اللون الذي تريد تحديده. وإلا، فقد تلتقط عن طريق الخطأ ألوانًا من الخلفية، مما قد يؤدي إلى تعطيل قدرة مستشعر الرؤية AI على الكشف.

3. سيصبح الزر Set Color متاحًا. حدده لحفظ اللون

بمجرد تعيين لون، سيقوم مستشعر الرؤية AI بحفظه كـ توقيع لوني.

4. قم بإعادة تسمية توقيع اللون عن طريق تحديده في مربع النص الاسم والكتابة.

5. حدد إضافة اللون لتكوين أي توقيعات لونية أخرى للأشياء الأخرى.

يمكن لمستشعر الرؤية AI تتبع ما يصل إلىتوقيعًا لونيًا في المرة.

6. بمجرد تعيين جميع الألوان المطلوبة، حدد إغلاق.

7. بمجرد اختفاء نافذة AI Vision Sensor، حدد تم للخروج من قائمة الأجهزة وحفظ تغييرات التكوين الخاصة بك.

عند تكوين توقيع لوني، تظهر خيارات لكل من نطاقي الصبغة والتشبع. وهذا يسمح لك بضبط توقيع اللون ليكون أكثر مرونة . يُعتبر التوقيع اللوني مرنًا عندما يكون من الممكن تحريك الكائن مع الاستمرار في تعقبه بواسطة AI Vision Utility.

المنزلق الأول هو نطاق اللون . الصبغة هي اللون الذي يتم إدراكه، كما هو محدد من خلال موقعه على عجلة الألوان. تتمتع عجلة الألوان هذه بنطاق يتراوح بين 0 إلى 359.9 درجة، وكل لون على العجلة لديه قيمة درجة محددة. 

يتيح لك نطاق اللون اختيار الدرجات الموجودة أعلى وأسفل اللون الذي تم تكوينه والتي سيتم الإبلاغ عنها على أنها هذا اللون. على سبيل المثال، قد يكون للون الأزرق الداكن قيمة لونية تبلغ 240 درجة. مع نطاق لوني يبلغ 20 درجة، فإن أي شيء من 220 درجة إلى 260 درجة سيتم الإبلاغ عنه باعتباره اللون الأزرق الداكن.

لضبط تكوين الألوان، قم بتحريك شريط التمرير Hue Range ببطء حتى يصبح مربع الهدف مستقرًا حول الكائن. لا تحركه إلى أبعد مما ينبغي.

المنزلق الثاني هو نطاق التشبع . التشبع هو شدة أو نقاء اللون. كلما كان اللون أفتح، كلما كان أكثر تشبعًا. التشبع هو مقياس نسبي يتم قياسه بنسب مئوية تتراوح من 0%، وهو عبارة عن لون رمادي باهت، إلى 100% وهو عبارة عن نسخة مكثفة من هذا اللون. 

يتيح لك نطاق التشبع اختيار نسبة التشبع أعلى وأسفل اللون الذي تم تكوينه والذي سيتم الإبلاغ عنه على أنه هذا اللون. على سبيل المثال، قد تظهر الكرة الحمراء في الإضاءة الخافتة بنسبة تشبع 50%. مع نطاق تشبع يبلغ 0.25 (المكافئ العشري لـ 25%)، سيتم الإبلاغ عن أي شيء من 25% إلى 75% تشبع على أنه اللون الأحمر المكوّن.

حرك شريط التمرير لنطاق التشبع حتى يصبح الكائن الذي تريد تعقبه محاطًا بالكامل بصندوق الهدف.

الآن يمكنك اختبار مرونة توقيعك اللوني . ضع الكائن في ظروف إضاءة مختلفة أو حركه لترى ما إذا كان مستشعر الرؤية AI قادرًا على الاستمرار في تعقبه في إعدادات وظروف مختلفة.