يسمح مستشعر الرؤية للروبوت الخاص بك بجمع البيانات المرئية من بث كاميرا الفيديو. يستطيع مستشعر الرؤية جمع معلومات حول بيئة الروبوت، بما في ذلك التعرف على الألوان ورموز الألوان.
إضافة جهاز استشعار الرؤية
افتح نافذة الأجهزة.
حدد "إضافة جهاز".
حدد أيقونة مستشعر الرؤية.
حدد المنفذ الذي يتم فيه توصيل مستشعر الرؤية بـ VEX EXP Brain. لن تكون المنافذ التي تم تكوينها بالفعل متاحة.
بمجرد تحديد المنفذ، سترى شاشة تكوين مستشعر الرؤية. للتكوين، اتبع مجموعة الخطوات التالية.
فتح أداة الرؤية
حدد "فتح الأداة المساعدة" لفتح Vision Utility في علامة تبويب جديدة بمتصفح الويب.
سيتم فتح Vision Utility المستندة إلى الويب. حدد أيقونة الكاميرا في الزاوية اليسرى العليا لالتقاط صورة.
ملاحظة: يتعذر على Vision Utility المستندة إلى الويب تخزين بيانات التكوين السابقة أو تحميلها. في كل مرة يتم فيها تحميل Vision Utility المستندة إلى الويب، سيتم مسح جميع التوقيعات.
سيتم فتح مربع حوار يطالبك باختيار مستشعر الرؤية. حدد مستشعر الرؤية.
إذا لم تظهر أي أجهزة في هذه القائمة، فتأكد من توصيل مستشعر الرؤية بجهاز الكمبيوتر الخاص بك عبر كابل microUSB.
حدد الاتصال.
تكوين التوقيعات
بمجرد توصيل مستشعر الرؤية، سيتم التقاط الصورة.
يمكنك تحديد أيقونة الكاميرا مرة أخرى بعد توصيل مستشعر الرؤية لالتقاط صورة جديدة.
ملاحظة: لا يتوفر بث الفيديو المباشر من Vision Sensor مع Vision Utility المستندة إلى الويب.
حدد منطقة ملونة على الكائن الذي سيتم استخدامه لتكوين اللون. ستتحول أيقونات "Set" إلى اللون الأخضر عند تكوين توقيع جديد.
بمجرد تحديد المنطقة الملونة، قم بتكوين اللون عن طريق تحديد زر "تعيين".
اكتب في مربع التوقيع لتسمية التكوين.
ملاحظة: تأكد من التقاط أي ألوان أخرى ضرورية خلال هذه الخطوة.
سيظهر رمز تكوين التوقيع في المربع أدناه. حدد "نسخ التكوين" لنسخ الرمز.
هام: بعد ذلك تأكد من إغلاق هذه الصفحة.
وظائف أخرى تشمل:
- شريط تمرير السطوع - استخدم شريط التمرير الموجود أعلى الصفحة لضبط سطوع الصورة التي تراها الكاميرا. ومن المهم أن يظل هذا السطوع ثابتًا في كل مرة يتم فيها استخدام مستشعر الرؤية.
- Color Threshold Slider - انقر فوق الأسهم الموجودة بجوار مربع التوقيع لضبط مدى قرب التعرف على اللون باعتباره اللون المحدد داخل مربع التوقيع المخصص.
- مسح - حدد "مسح" بجانب أي من مربعات التوقيع لمسح هذا التوقيع المحدد.
- مسح الكل - حدد "مسح الكل" في الأسفل لمسح جميع مربعات التوقيع.
ارجع إلى VEXcode مع فتح نافذة الأجهزة وحدد "لصق التكوين".
قد تحصل على مطالبة أمان للمتصفح تطلب منك الإذن بلصق النص - إذا كان الأمر كذلك، فيرجى اختيار "السماح".
سيظهر رمز التكوين في النافذة.
حدد "تم". تم الآن تكوين مستشعر الرؤية الخاص بك وأصبح جاهزًا للاستخدام.