بمجرد قيامك بإنشاء مشروعك في نموذج المسابقة، يمكنك اختبار المشروع على الروبوت الخاص بك باستخدام هذه الخطوات. هذه طريقة رائعة لممارسة روتين القيادة الذاتية أو استراتيجية التحكم في السائق.
هل تحتاج إلى إنشاء مشروعك في قالب المسابقة؟ راجع هذه المقالات لمعرفة المزيد:
ابدأ بتنزيل مشروعك على V5 Brain. تأكد من إقران وحدة التحكم الخاصة بك مع Brain وتشغيلها.
بعد ذلك، ضع الروبوت في موضع البداية في الملعب. في وحدة التحكم، حدد السهم الأيمن لنقل الشاشة إلى خيار "البرامج".
افتح خيار "البرامج" عن طريق تحديد الزر "أ".
حدد مشروع قالب المنافسة الخاص بك عن طريق تحديد الزر "أ".
استخدم السهم الأيمن لتحريك الشاشة إلى خيار "Timed Run".
سيؤدي هذا إلى فتح شاشة بدء المباراة. سترى تفاصيل المباراة: 15 ثانية للقيادة الذاتية ودقيقة واحدة و45 ثانية للتحكم بالسائق. حدد الزر A لبدء العد التنازلي.
بعد العد التنازلي من 3، ستبدأ المباراة.
سيبدأ الجزء المستقل من المباراة تلقائيًا. سيتم العد التنازلي للمؤقت من 15 ثانية على شاشة وحدة التحكم.
في نهاية الجزء الخاص بالتحكم الذاتي ومدته 15 ثانية، سيبدأ قسم التحكم بالسائق ومدته دقيقة واحدة و45 ثانية. سيتم العد التنازلي للمؤقت الموجود على شاشة وحدة التحكم.
بمجرد وصول المؤقت إلى 0، سيتوقف المشروع تلقائيًا.