ترشدك هذه المقالة عبر بعض التكوينات الأساسية لنظام IQ Pneumatics - والتي يمكنك بعد ذلك تخصيصها لتناسب الإعداد الخاص بك. وهذا مثالي لأولئك الذين يعرفون أساسيات IQ Pneumatics Kit وعلى استعداد لرؤيتها في العمل. لمزيد من المعلومات حول المكونات الموجودة ضمن مجموعة IQ Pneumatics Kit، اطلع على هذه المقالة من مكتبة VEX.
إشعار تحديث مهم: تأكد من تحديث البرنامج الثابت الموجود على وحدة التحكم بالهواء والعقل الروبوتي IQ Robot. قد يؤدي استخدام البرامج الثابتة القديمة إلى حدوث مشكلات غير متوقعة في السلوك والأداء مع المكونات الهوائية. لتعلم كيفية تحديث البرامج الثابتة لديك، راجع قسم "البرامج الثابتة" في مكتبة VEX مع التأكد من اتباعك للإرشادات الخاصة بنظام التحكم في توليد IQ لديك.
نظام اسطوانة واحدة
إن نظام الأسطوانة الواحدة، الذي يستخدم أسطوانة هوائية واحدة فقط، مناسب للعمليات التي تحتاج إلى حركة واحدة. على سبيل المثال، قد يستخدم الروبوت هذا النظام لمهمة محددة، مثل تحريك مخلب أو إطلاق آلية.
يمكن توسيع المفاهيم الموجودة في نظام الأسطوانة الواحدة لتشمل الأنظمة متعددة الأسطوانات. يعد الإعداد الموضح أعلاه نظامًا أساسيًا، ويضم معظم المكونات من مجموعة IQ Pneumatics Kit. ملاحظة، فقط الأنابيب التي تأتي في مجموعة IQ Pneumatics، الأنابيب ذات اللون الأزرق الفاتح المتوفرة للشراء على موقع VEX، متوافقة للاستخدام مع IQ Pneumatics. الأنابيب الأخرى، مثل أنابيب V5 السوداء، غير متوافقة ويمكن أن تشكل مخاطر على السلامة. الآن، دعونا نفهم سبب وضع المكونات كما هي وكيف يؤثر ذلك على وظائف النظام.
تم تسليط الضوء أعلاه على المكونات الحيوية لتشغيل النظام. المكونات الحيوية تشمل:
- خزان الهواء الذي يقوم بتخزين الهواء المضغوط للنظام الهوائي، والذي يتم توفيره بواسطة مضخة الهواء.
- توفر مضخة الهواء الهواء المضغوط لتشغيل الأسطوانات الهوائية، مع تخزين أي هواء زائد في خزان الهواء.
- الملف اللولبي الهوائي ، الذي يتحكم إلكترونيًا في تدفق الهواء حول النظام (يتم شرح تشغيل الملف اللولبي أدناه).
تشغيل الملف اللولبي الهوائي
من المهم توصيل الملف اللولبي الهوائي بشكل صحيح.
على الجانب الأيسر من الملف اللولبي، تحتاج إلى توصيل منفذ ثلاثي الأسلاك القادم من مضخة الهواء. على الجانب الأيمن، قم بتوصيل كابل Smart Motor الذي ينتقل إلى IQ Robot Brain.
ينقسم الملف اللولبي إلى جانبين يمكن تشغيلهما بشكل مستقل. يتم تسمية هذه الجوانب 1 و 2. يحتوي كل جانب على ثلاثة منافذ - A وB وP.
يتم توصيل P بمصدر الهواء المضغوط - مضخة الهواء وخزان الهواء. يتم بعد ذلك توجيه الهواء المضغوط إلى A أو B. في نظام الأسطوانة الواحدة الخاص بنا، يتم توصيل A بالمنفذ الموجود في نهاية قضيب الأسطوانة ويتم توصيل B بالمنفذ الموجود في نهاية غطاء الأسطوانة.
يؤدي توجيه الهواء إلى A إلى دخول الهواء المضغوط إلى نهاية قضيب الأسطوانة مما يؤدي إلى تراجعه (سحبه للداخل). وفي الوقت نفسه، يكون B مفتوحًا للغلاف الجوي وبالتالي يُسمح للهواء الموجود في نهاية غطاء الأسطوانة بالتهوية.
يؤدي توجيه الهواء إلى B إلى دخول الهواء المضغوط إلى نهاية غطاء الأسطوانة مما يؤدي إلى تمدده (دفعه للخارج). وفي الوقت نفسه، يكون A مفتوحًا للجو وبالتالي يُسمح للهواء الموجود في نهاية قضيب الأسطوانة بالتهوية.
قبل البدء في بناء نظامك وترميزه، من المهم أن تفهم كيفية عمل الملف اللولبي. يحتوي الملف اللولبي الهوائي على مدخلين منفصلين: مجموعة المنافذ الموجودة على اليسار (1) والمنافذ الموجودة على اليمين (2). إنهم يعملون بشكل مستقل ولكن لديهم نفس الوظيفة.
لمزيد من التفاصيل حول الترميز وإعداد النظام والتحكم في الأنظمة الهوائية، اطلع على هذه المقالة من مكتبة VEX.
يمكن استبدال بعض الأجزاء المهمة في المجموعة بأجزاء أخرى. تظهر هذه في التكوين أعلاه وتتضمن ما يلي:
- يقوم Tee Fitting بتوصيل مضخة الهواء وخزان الهواء معًا. إذا كان نظامك الهوائي سيحتاج إلى تدفق ثابت للهواء، فستحتاج إلى كل من خزان الهواء وتركيب التي شيرت. ومع ذلك، إذا كان نظامك لا يحتاج إلى تدفق مستمر من الهواء، فلن تحتاج إلى خزان الهواء أو تركيب التي شيرت.
- يتم استخدام Straight Fitting هنا لتوصيل الأنابيب بالروبوت الخاص بنا. من المفترض أن يحافظ على النظام قويًا وثابتًا. إذا كان لديك أنابيب أقصر، فإن التركيب المستقيم ليس ضروريًا.
- اسطوانة الهواء هي التي تصنع الحركة في هذا النظام. اعتمادًا على ما تريد أن يفعله نظامك، يمكنك تبديله بأسطوانة مختلفة الحجم.
في نظام هوائي ذو اسطوانة واحدة، تشكل الأجزاء الموجودة على يمين الخط البرتقالي في الصورة أعلاه خط الإمداد، الذي يقوم بتجهيز الهواء المضغوط. وهذا يشمل خزان الهواء ومضخة الهواء. الأجزاء الموجودة على يسار الخط البرتقالي هي جزء من نظام التوصيل، والذي يتضمن الأسطوانات والتركيبات والأنابيب والملف اللولبي.
وأخيرًا، لربط كل شيء معًا، فكر في الأنابيب الهوائية IQ باعتبارها الأوردة في نظامك لأنها تنقل الهواء المضغوط من مكون إلى آخر. استخدم مقص الفصل الدراسي لضبط طول الأنبوب، مع التأكد من ملاءمته لمشروعك بشكل مثالي، ولكن دائمًا من اتباع إجراءات السلامة.
يعد فهم كيفية توصيل الأنابيب الهوائية بشكل صحيح بالملف اللولبي وبجميع المكونات الأخرى في المجموعة أمرًا بالغ الأهمية. هناك خدعة بسيطة تتمثل في قطع الأنبوب بشكل قطري طفيف وتثبيته عن طريق دفعه برفق على المكون، وأيضًا بزاوية طفيفة حتى يتم تثبيته بإحكام عند قاعدة المكون.
نظام سلندرين
يستخدم نظام ثنائي الأسطوانات عدة أسطوانات هوائية لحركات مختلفة. على سبيل المثال، يمكن للمرء التحكم في مخلب الروبوت بينما يقوم الآخر بتشغيل آلية السحب. وبهذه الطريقة، يستطيع الروبوت التعامل مع الأشياء وجمعها في وقت واحد، مما يجعله فعالاً.
يضيف النظام ثنائي الأسطوانات وصلة ملف لولبي هوائي إضافية من خلال خط الإمداد، مما يسمح للهواء بالتدفق إلى المكونات الإضافية، كما هو موضح أعلاه. باستخدام أوصاف المكونات وأدلة الاستخدام، أنت الآن جاهز لإنشاء نظام IQ Pneumatics الخاص بك باستخدام IQ Pneumatics Kit.
بمجرد فهم المكونات الموجودة في مجموعتك وإنشاء نظام هوائي تشغيلي، يأتي بعد ذلك ترميزه. لمزيد من المعلومات حول ترميز المكونات الهوائية الخاصة بك، اطلع على هذه المقالة من مكتبة VEX.