فهم مكونات مجموعة أدوات علم الخصائص الهوائية IQ

يعمل خزان الهواء كنظام احتياطي لنظام الهواء المضغوط الخاص بك، حيث يقوم بتخزين الهواء الإضافي.

عندما تتطلب أجزاء متعددة من نظامك الهوائي (الأسطوانات) الهواء في وقت واحد، يتدخل خزان الهواء. فهو يقلل من اعتماد النظام الكلي على المضخة الهوائية. إنه عنصر حاسم في الحفاظ على عملية متسقة وموثوقة لنظامك الهوائي.

تعمل مضخة الهواء، والتي يمكنك التعرف عليها من خلال شكلها المستطيل الرمادي، مثل المحرك عن طريق ضغط الهواء وإرساله بشكل أساسي إلى الأسطوانات عبر الملف اللولبي.

لا تستطيع الأسطوانات إنتاج أي قوة بمفردها، لذا فهي بحاجة إلى مساعدة مضخة الهواء. تقوم مضخة الهواء أيضًا بإرسال بعض الهواء المضغوط إلى خزان الهواء. ومن خلال القيام بذلك، فإنه يحافظ على تشغيل النظام الهوائي بأكمله بسلاسة وكفاءة، خاصة عندما يكون الطلب مرتفعًا. طالما أنك تريد أن يحافظ نظامك على ضغط الهواء، يجب أن تظل مضخة الهواء قيد التشغيل.

تساعد أداة Tee Fitting، التي يسهل التعرف عليها لأنها تشبه الحرف "T"، على إرسال الهواء من مكان واحد إلى نقطتين مختلفتين في نظامك الهوائي.
يمنحك هذا القدرة على إرسال الهواء إلى أماكن مختلفة في نفس الوقت، مثل مساعدة أسطوانات متعددة على العمل معًا أو إدارة مسارات أكثر تعقيدًا. باستخدام Tee Fitting، يمكنك التوصل إلى تصميمات مبتكرة ومرنة حقًا لنظامك الهوائي.

يسمح لك التركيب المستقيم بتوصيل قطعتين من الأنبوب معًا، كما أنه بمثابة مرساة للأنابيب الخاصة بك، مما يضمن بقاء نظامك الهوائي في مكانه وعدم تحركه عند الجري.

من خلال ربط الأنابيب بقوة بالهيكل الخاص بك، يساعد التركيب المستقيم على التحكم في تدفق الهواء المضغوط والحفاظ عليه ثابتًا. إن التركيب المستقيم سهل الاستخدام مثل الضغط على الأنبوب بداخله وتوجيهه إلى حيث يجب أن يذهب. فهو يجعل بناء النظام الخاص بك أسهل وأكثر موثوقية.

يعد الأنبوب بقطر 4 مم الموجود في مجموعة IQ الهوائية أمرًا مهمًا للغاية. وهو يعمل مثل الأوردة، حيث ينقل الهواء المضغوط من جزء إلى آخر. 

يمكنك قطع الأنابيب إلى أي طول تحتاجه باستخدام مقص الفصل الدراسي، لذا فهو مثالي لأي مشروع. تربط الأنابيب أجزاء مختلفة من نظامك الهوائي وتساعده على العمل بسلاسة. من خلال ضبط طول الأنبوب، يمكنك تحقيق أقصى استفادة من المساحة في تصميم الروبوت الخاص بك.

لشراء المزيد من الأنابيب، يتوفر VEX IQ Pneumatic Tubing على vexrobotics.com

يعد الملف اللولبي الهوائي جزءًا تحكمًا مهمًا، حيث يعمل مثل الصمام الإلكتروني. يتلقى التعليمات من دماغك الآلي ويحولها إلى حركات هوائية عن طريق توجيه الهواء المضغوط إلى الأسطوانات.

يمكنه التحكم في ما يصل إلى دائرتين هوائيتين في نفس الوقت، وتوجيه الهواء لجعل الأسطوانات تتمدد (تدفع) أو تتراجع (تسحب). هذا الجزء أساسي في إدارة كيفية عمل نظامك الهوائي.

تأتي مجموعة IQ الهوائية مع نوعين من الأسطوانات الهوائية: درجة 2x ودرجة 4x. تستخدم هذه الأسطوانات ضغط الهواء للتمدد أو التراجع، مما يخلق حركة دفع أو سحب.

يشير "الملعب" إلى المدى الذي يمكن أن تمتد به الأسطوانة، وليس حجمها الأولي. وهي تتصل بالأنابيب من خلال تركيبات مدمجة وتستخدم قوة الهواء المضغوط لإنشاء حركة خطية. حدد إما 2 أو 4 Pitch Cylinder لتصميمك بناءً على المدى الذي تحتاجه للتحرك.