ترميز مجموعة علم الخصائص الهوائية V5 – مكتبة VEX

تم تصميم هذا الدليل لمساعدة مستخدمي مجموعة أدوات V5 Pneumatics Kit في التنقل في عملية فهم وتكوين وترميز أدواتهم الهوائية. للحصول على مزيد من المعلومات حول مكونات مجموعة V5 الهوائية، على هذه المقالة من مكتبة .

خيارات التحكم والإعداد

في مجموعة V5 Pneumatics، يلعب الملف اللولبي مزدوج الفعل وكابل تشغيل الملف اللولبي المزدوج المصاحب له أدوارًا رئيسية في تمكين المستخدمين من التحكم في الأنظمة الهوائية عبر VEXcode V5.

لمعرفة كيفية عمل الملف اللولبي، على هذه المقالة من مكتبة .

تكوين الملف اللولبي

وبما أننا تعلمنا أن الملف اللولبي هو مجرد جهاز ثلاثي الأسلاك يمكننا تغيير حالته، فسنقوم الآن بإضافة الجهاز وتكوينه في VEXcode V5.

شريط أدوات VEXcode V5 مع تمييز أيقونة الأجهزة بين أيقونتي عارض التعليمات البرمجية ووحدة التحكم في المراقبة.

افتح VEXcode V5 وحدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.

قائمة أجهزة VEXcode V5 مع زر إضافة جهاز معروض.

حدد "إضافة جهاز".

قائمة أجهزة VEXcode V5 بعد تحديد زر إضافة جهاز. تم تمييز خيار الأسلاك الثلاثة.

حدد "3-WIRE".

بعد النقر على زر "إضافة جهاز" في قائمة أجهزة VEXcode V5، يتم تحديد جهاز 3-Wire. يتم عرض قائمة بأجهزة 3-Wire، ويتم تمييز خيار الإخراج الرقمي.

بعد تحديد "3-WIRE"، حدد "DIGITAL OUT".

تذكر أننا بحاجة إلى إخبار الملف اللولبي بالحالة التي يجب أن يكون عليها. للقيام بذلك، نحتاج إلى إرسال المعلومات عبر الأسلاك الثلاثة، ولهذا السبب اخترنا جهاز الإخراج الرقمي.

قائمة أجهزة VEXcode V5 بعد تحديد خيار الإخراج الرقمي. توجد قائمة بمنافذ الروبوت الثمانية ذات الثلاثة أسلاك، والمنفذ المسمى A مُظلل.

بعد تحديد Digital Out، اختر منفذ الأسلاك الثلاثة الذي قمت بتوصيل كابل تشغيل الملف اللولبي به على Robot Brain. لن تكون المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى متاحة.

بمجرد تحديد المنفذ، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.

ملاحظة: سيؤدي تحديد "إلغاء" إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من التكوين.

تظهر فئة استشعار الإخراج الرقمي VEXcode V5 في صندوق الأدوات، مع وجود كتلة إخراج رقمي واحدة متاحة تقرأ تعيين DigitalOutA منخفضًا.

بعد ذلك، ظهرت الآن أوامر الاستشعار "Digital Out" في قسم الاستشعار.

تعمل أوامر الإخراج الرقمي على تغيير حالة الملف اللولبي:

منخفض - تدفق الهواء إلى المخرج أ

عالي - تدفق الهواء إلى المخرج B

قائمة أجهزة VEXcode V5 مع فتح خيارات الإخراج الرقمي وتظليل زر الحذف في أسفل اليسار.

لمزيد من المعلومات حول تكوين أجهزة 3-Wire Digital In وDigital Out في VEXcode V5 مثل كيفية إعادة تسميتها أو حذفها من التكوين أو تغيير رقم المنفذ الخاص بها، اطلع على هذه المقالة من مكتبة VEX.

ترميز الملف اللولبي

دعونا الآن نستكشف مثالاً لترميز الملف اللولبي باستخدام Blocks وPython وC++ مع نظام هوائي مباشر مكون من أسطوانة واحدة، وهو موضح أدناه. من أمثلة حالات استخدام هذا النظام تشغيل آلية الإطلاق. لمزيد من المعلومات حول مكونات وتجميع هذا النظام، اطلع على هذه المقالة من مكتبة VEX. للاطلاع على أمثلة حول تشغيل نظام V5 Pneumatics الأساسي، اطلع على هذه المقالة من مكتبة VEX.

نظام هوائي كامل V5 أحادي الأسطوانة، مع عدة مكونات يتم التحكم فيها جميعًا عن طريق اتصال بوحدة تحكم V5 Brain.

كتل VEXcode V5	فيكس كود V5 بايثون
	`digital_out_a.set(خطأ)`
	فيكس كود V5 سي ++
	`int main() { DigitalOutA.set(false); }`
باستخدام إعداد هوائي أحادي الأسطوانة، سيؤدي هذا المثال إلى انكماش الأسطوانة على الفور، بشرط أن يكون خزان مضغوطًا وأن يكون تركيب صمام الإغلاق مفتوحًا. تذكر أن الحالة الافتراضية للملف اللولبي لدينا هي حالة منخفضة (أو "خطأ" مع ترميز النص)، لذا سيضمن هذا المثال تبدأ أسطوانتنا من وضع معروف للتراجع.

كتل VEXcode V5	فيكس كود V5 بايثون
	`digital_out_a.set(خطأ) انتظر (1، ثواني) digital_out_a.set(صحيح)`
	فيكس كود V5 سي ++
	`int main() { DigitalOutA.set(false); انتظر (1، ثانية)؛ DigitalOutA.set(صحيح); }`
بعد تنفيذ المثال أعلاه وانتهاء البرنامج يبقى الملف اللولبي في الحالة المنخفضة. بإضافة حالة "DigitalOut" عالية ، أو رمز صحيح، ستتراجع الأسطوانة أولاً بمقدار عند بدء البرنامج ثم تمتد بالكامل بعد ثانية واحدة. إذا أوقفت البرنامج عند هذه النقطة، الملف اللولبي إلى الحالة المنخفضة. من المفيد فصل أوامر "DigitalOut" باستخدام أوامر "Wait" . سيسمح هذا بفترة زمنية قصيرة للأسطوانة للتمدد أو الانكماش.