ترشدك هذه المقالة عبر بعض تكوينات نظام V5 Pneumatics والتي يمكنك بعد ذلك تخصيصها لتناسب الإعداد الخاص بك. وهذا مثالي لأولئك الذين يعرفون أساسيات مجموعة V5 Pneumatics Kit وعلى استعداد لرؤيتها في العمل. لمزيد من المعلومات حول المكونات الموجودة ضمن مجموعة V5 Pneumatics Kit، اطلع على هذه المقالة من مكتبة VEX.
ملاحظة هامة: تعتمد فعالية نظام الخصائص الهوائية V5 إلى حد كبير على الحلقات الدائرية ووصلات التركيب. الحلقات الدائرية عبارة عن حلقات صغيرة سوداء تشبه المطاط توجد على كل خيط M5 من التركيبات وصمامات شريدر وما إلى ذلك، وهي تساعد على إنشاء ختم محكم لمنع تسرب الهواء. يتم تحسينها بشكل أكبر من خلال تدفق الهواء المضغوط. عند التجميع، ليست هناك حاجة إلى أدوات - تضمن المكونات المشدودة يدويًا اتصالاً آمنًا. يمكن أن يؤدي الإفراط في ربط الأدوات إلى حدوث تلف، لذا تعامل دائمًا مع المكونات بعناية لضمان طول العمر والأداء السليم.
نظام اسطوانة واحدة
إن نظام الأسطوانة الواحدة، الذي يستخدم أسطوانة هوائية واحدة فقط، مناسب للعمليات التي تحتاج إلى حركة واحدة. على سبيل المثال، قد يستخدم الروبوت هذا النظام لمهمة محددة، مثل تحريك مخلب أو إطلاق آلية.
يمكن توسيع المفاهيم الموجودة في نظام الأسطوانة الواحدة لتشمل الأنظمة متعددة الأسطوانات. الإعداد الموضح أعلاه هو إصدار متقدم، يضم معظم المكونات من مجموعة V5 Pneumatics Kit. الآن، دعونا نفهم سبب وضع المكونات كما هي وكيف يؤثر ذلك على وظائف النظام.
تم تسليط الضوء أعلاه على المكونات الحيوية لتشغيل النظام. المكونات الحيوية تشمل:
- Air Tank الذي يقوم بتخزين الهواء المضغوط للنظام الهوائي،
- كابل تشغيل الملف اللولبي المزدوج الذي يوفر الطاقة من دماغ الروبوت إلى الملف اللولبي،
- الملف اللولبي مزدوج الفعل الذي يتحكم إلكترونيًا في تدفق الهواء حول النظام (يتم شرح تشغيل هذا الملف اللولبي أدناه).
عملية الملف اللولبي المزدوج التمثيل
أولاً، قم بتوصيل كابل تشغيل الملف اللولبي مزدوج التمثيل بالملف اللولبي ، مع وضع السلك الأخضر والأبيض بالقرب من المنفذ B والسلك الأحمر والأسود في الفتحة المتبقية.
تذكر أن قابس السلك الأخضر والأبيض يجب أن يتصل بالجانب المسمى "B" على الملف اللولبي؛ سيؤدي عدم القيام بذلك إلى قلب المنطق، مما يتسبب في تمديد الأسطوانة عندما تريد سحبها.
يستقبل المدخل الذي يحمل علامة P الهواء المضغوط، بينما يتصل المخرجان A وB بالأسطوانة المقابلة.
يؤدي تدفق الهواء الموجه إلى المخرج A إلى قيام المخرج B بطرد الهواء عبر منفذ العادم R، مما يتيح حركة الأسطوانة. تؤدي عملية العادم هذه إلى إطلاق الهواء العادم، مما يسهل الحركة في الاتجاه المعاكس. في حين أنه لا توجد حاجة لأي وصلة في المنفذ R، فمن المهم أن تكون على دراية بدورها في إطلاق الهواء.
يؤدي توجيه الهواء نحو المخرج، مثل A، إلى إغلاق منفذ العادم المجاور له (كما هو موضح بواسطة علامة R القريبة المتقاطعة)، مما يؤدي إلى تركيز تدفق الهواء إلى الأسطوانة.
راجع الخطوة التالية للحصول على إرشادات حول توجيه تدفق الهواء إلى المخرج B.
عندما يتم توجيه الهواء إلى المخرج B، يفتح منفذ العادم R الخاص بالمخرج A لطرد الهواء، مما يساعد في حركة الأسطوانة.
يعد استيعاب إجراءات الملف اللولبي هذه أمرًا أساسيًا لإتقان علم الخصائص الهوائية. عندما تبدأ في بناء نظام الهواء المضغوط الخاص بك، تأكد من فهم جيد لعملية الملف اللولبي قبل التقدم إلى الترميز.
لمزيد من المعلومات حول كتابة التعليمات البرمجية، وإعداد النظام، والتحكم في الأنظمة الهوائية، يرجى الرجوع إلى مقالة مكتبة VEX هذه.
يمكن استبدال بعض الأجزاء المهمة في المجموعة بأجزاء أخرى. تظهر هذه في التكوين أعلاه وتتضمن ما يلي:
- ساق الصمام: يعتبر ساق الصمام أمرًا حيويًا لإضافة الهواء المضغوط إلى النظام. في النظام الذي يحتوي على خزانات هواء متعددة، يمكن استبداله بمقياس ضغط الهواء أو تركيب ذكر مستقيم آخر على أحد خزانات الهواء.
- تركيبات على خزان الهواء: تعمل على إيقاف تسرب الهواء ويمكن استبدالها بتركيبات مختلفة، ولكن يجب عليك استخدام تركيبتين آمنتين على خزان الهواء لتجنب تسرب الهواء.
- تركيبات على الملف اللولبي مزدوج الفعل: هذه التركيبات مطلوبة، ولكن يمكنك استخدام تركيبات الكوع بدلاً من ذلك. لا تستخدم تركيبات صمام تدفق الهواء هنا، فهي تُستخدم في أسطوانات الهواء.
- 4 مللي متر التوصيل على الملف اللولبي المزدوج التمثيل: يمكن استبدال ذلك عن طريق توصيل خط التركيب مرة أخرى بخط إمداد الهواء الأصلي. ومع ذلك، فإن هذا يتطلب المزيد من الأنابيب وتركيب المحملة.
هناك أجزاء أخرى في المجموعة والتي يمكن أيضًا استبدالها بأجزاء مختلفة. تظهر هذه في التكوين أعلاه وتتضمن ما يلي:
- تركيب صمام تدفق الهواء: يعمل كوصلة ثانية للأسطوانة ويسمح بتنوع تدفق الهواء. يمكنك استبداله بتركيبة ذكر مستقيمة أو تركيب مرفق.
- تركيب الكوع: يستخدم لتوصيل الأنابيب بالأسطوانة، ولكن يمكنك أيضًا استخدام تركيب ذكر مستقيم أو تركيب صمام تدفق الهواء.
- أسطوانة هوائية: توفر المجموعة ثلاثة أحجام لتناسب احتياجاتك.
يمكن استبدال بعض الأجزاء المهمة في المجموعة بأجزاء أخرى. تظهر هذه في التكوين أعلاه وتتضمن ما يلي:
- يقوم تركيب Tee Fitting في بداية النظام بتقسيم منفذ إخراج خزان الهواء إلى قسمين، مما يسمح لك بتوصيل ضغط الهواء. يظهر المقياس ضغط الخزان بسهولة.
- توفر إضافة Shut Off Valve Fitting إلى نظامك طريقة ثابتة لإيقاف تشغيل النظام، مما يمنعه من التشغيل دائمًا.
- يعد منظم ضغط الهواء الاختياري (مع التركيبات المستقيمة) مفيدًا للتحكم في ضغط النظام الخاص بك. إنه مفيد بشكل خاص في المسابقات ذات الهواء المضغوط المحدود. باستخدام المنظم، يمكنك تشغيل النظام الخاص بك عند ضغط أقل من ضغط خزان الهواء، مما يزيد من الاتساق.
في نظام هوائي ذو اسطوانة واحدة، تشكل الأجزاء الموجودة على يمين الخط البرتقالي في الصورة أعلاه خط الإمداد، الذي يقوم بتجهيز الهواء المضغوط. وهذا يشمل الخزان، والتحكم اليدوي، والتحكم الإلكتروني، وأحيانًا مراقبة الضغط (المنظم ومقياس الضغط). هذه المكونات تؤثر على النظام بأكمله. الأجزاء الموجودة على يسار الخط البرتقالي هي جزء من نظام التوصيل، والذي يتضمن الأسطوانات وأحيانًا مقياس الضغط. تقوم التركيبات والأنابيب بتوصيل جميع المكونات وتنتشر في جميع أنحاء النظام.
نظام سلندرين
يستخدم نظام ثنائي الأسطوانات عدة أسطوانات هوائية لحركات مختلفة. على سبيل المثال، يمكن للمرء التحكم في مخلب الروبوت بينما يقوم الآخر بتشغيل آلية السحب. وبهذه الطريقة، يمكن للروبوت التعامل مع الأشياء وجمعها في وقت واحد، مما يؤدي إلى تحسين الكفاءة.
على عكس نظام الأسطوانة الواحدة، يقوم نظام الأسطوانة الواحدة بربط ملفين لولبيين عبر خط الإمداد، مما يسمح للهواء بالتدفق إلى المكونات الإضافية، الموضحة أعلاه. باستخدام أوصاف المكونات وأدلة الاستخدام، أنت الآن جاهز لإنشاء نظام V5 Pneumatics الخاص بك باستخدام مجموعة V5 Pneumatics Kit.
بمجرد فهم المكونات الموجودة في مجموعتك وإنشاء نظام هوائي تشغيلي، يأتي بعد ذلك ترميزه. لمزيد من المعلومات حول ترميز المكونات الهوائية الخاصة بك، اطلع على هذه المقالة من مكتبة VEX.