تُعد هذه المقالة مقدمة لمجموعة V5 Pneumatics Kit، حيث تقوم بتحليل كل مكون وتشرح كيفية عمله. إنه مورد قيم لأي شخص يستخدم المجموعة لبدء مشاريعه الهوائية. يقدم هذا الدليل المعلومات الضرورية لتشغيل نظامك بسلاسة. للحصول على إرشادات حول ترميز مجموعة أدوات V5 Pneumatics الخاصة بك، اطلع على هذه المقالة من مكتبة VEX.
ملاحظة هامة: تعتمد فعالية نظام الخصائص الهوائية V5 إلى حد كبير على الحلقات الدائرية ووصلات التركيب. الحلقات الدائرية عبارة عن حلقات صغيرة سوداء تشبه المطاط توجد على كل خيط M5 من التركيبات وصمامات شريدر وما إلى ذلك، وهي تساعد على إنشاء ختم محكم لمنع تسرب الهواء. يتم تحسينها بشكل أكبر من خلال تدفق الهواء المضغوط. عند التجميع، ليست هناك حاجة إلى أدوات - تضمن المكونات المشدودة يدويًا اتصالاً آمنًا. يمكن أن يؤدي الإفراط في ربط الأدوات إلى حدوث تلف، لذا تعامل دائمًا مع المكونات بعناية لضمان طول العمر والأداء السليم.
استكشاف كيت
يمكن تقسيم مجموعة V5 Pneumatics إلى 7 فئات وظيفية مختلفة. تتضمن هذه الفئات ما يلي وهي مدرجة حسب الأهمية بدءًا من الضغط الأولي للهواء وانتهاءً بتشغيل الأجزاء الميكانيكية:
- الخزان: يتضمن المكونات المتعلقة بتدفق وتخزين الهواء المضغوط في النظام.
- مراقب الضغط: يشمل الأجهزة المستخدمة لتنظيم ومراقبة ضغط الهواء في النظام.
- التجهيزات: هذه الفئة مخصصة لأنواع مختلفة من الموصلات والمقابس المستخدمة لربط الأنابيب معًا أو لتوصيلها بأجزاء مختلفة من النظام.
- الأنابيب: هذه الفئة مخصصة للمكونات المتعلقة بالأنابيب المرنة التي تحمل الهواء في نظام هوائي.
- التحكم اليدوي: تحتوي هذه الفئة على الأجهزة التي تسمح بالتحكم اليدوي في تدفق الهواء في النظام.
- التحكم الإلكتروني: هذه الفئة مخصصة للمكونات التي توفر التحكم الإلكتروني في النظام.
- الاسطوانات: هذا هو المكان الذي تتم فيه الأعمال الميكانيكية في نظام هوائي. تستخدم الأسطوانات طاقة الهواء المضغوط لإحداث الحركة.
| منتج | وصف |
|---|---|
| خزان | |
|
خزان الهواء |
خزان الهواء عبارة عن وعاء أسطواني لتخزين الهواء المضغوط. يحتوي على منفذين يمكنهما استيعاب تركيبات مختلفة. يحتوي أحد المنافذ على ساق الصمام الذي يعمل كمدخل. سيتم استخدام المنفذ الآخر كمخرج ويمكنه استيعاب أحد التركيبات الأخرى المدرجة أدناه. يمكن تثبيت خزان الهواء على الروبوت أو المشروع الخاص بك باستخدام أربطة الكابلات. تذكر، تمامًا كما تحتاج إلى إعادة شحن البطارية عندما ينخفض مستوى شحنها، فأنت بحاجة إلى إعادة ملء خزان الهواء عندما ينخفض مستوى الهواء فيه. وكما هو الحال عند إيقاف تشغيل الآلة عند الانتهاء من استخدامها، يجب عليك أيضًا إخراج الهواء من الخزان بعد الانتهاء. |
|
ساق الصمام |
ساق الصمام عبارة عن جزء صغير ذهبي اللون يشبه مدخل الضغط الموجود على إطار الدراجة أو السيارة (يسمى رسميًا صمام شريدر). من المهم تجهيز نظامك الهوائي للتشغيل. يمكنك تثبيته بإحكام في خزان الهواء أو في وصلة الأنثى المستقيمة باستخدام سن M5 الخاص به. هذا صمام أحادي الاتجاه يسمح بدخول الهواء، ولكن ليس بخروجه، مما يعني أنه بمجرد إزالة المضخة من الصمام، فإنه يغلق للحفاظ على الهواء بالداخل. يمكنك تفريغ الهواء من خزان الهواء الخاص بك عن طريق الضغط على الدبوس الموجود في منتصف ساق الصمام. |
| جهاز مراقبة الضغط | |
|
منظم ضغط الهواء |
منظم ضغط الهواء في نظامك يشبه مقبض التحكم في ضغط الهواء. يسمح ضبط ضغط الهواء للأسطوانات بالعمل بقوة ثابتة مع انخفاض الضغط في خزان الهواء. على سبيل المثال، إذا تم ضغط خزان الهواء مبدئيًا إلى 100 رطل لكل بوصة مربعة، فإن الضغط في الخزان ينخفض مع كل تشغيل للأسطوانة. بدون منظم ضغط، لن تكون قوة الأسطوانة ثابتة - ستنخفض مع انخفاض الضغط في خزان الهواء. إذا قمت بضبط المنظم على 50 رطل لكل بوصة مربعة على سبيل المثال، فستكون قوة الأسطوانة متسقة لجميع عمليات التشغيل حتى ينخفض ضغط خزان الهواء إلى أقل من 50 رطل لكل بوصة مربعة. وبالتالي، من خلال تنظيم الضغط، ستعمل الأسطوانات بقوة أقل، ولكن بمزيد من الاتساق. ستحصل أيضًا على المزيد من عمليات التشغيل من الأسطوانات قبل نفاد الهواء. يمكنك توصيل أجزاء تسمى التركيبات بمدخل المنظم (حيث يدخل الهواء المشار إليه بمثلث بارز) ومخرجه (حيث يخرج الهواء). بعد ذلك، يمكنك تغيير ضغط الهواء الخارج عن طريق تدوير القرص الأسود. وهذا يضمن عدم تجاوز الضغط حداً معيناً. |
|
حامل منظم ضغط الهواء |
يُستخدم حامل منظم ضغط الهواء لتثبيت منظم ضغط الهواء على الروبوت الخاص بك. قم بإزالة الصامولة السوداء الموجودة بالقرب من مقبض منظم ضغط الهواء وقم بتحريك الدعامة. ثم أعد تركيب الصامولة وقم بربطها بإحكام لتثبيت منظم ضغط الهواء على الحامل. يمكن تثبيت الحامل على الروبوت الخاص بك باستخدام أجهزة VEX القياسية. |
|
مقياس ضغط الهواء |
إن مقياس ضغط الهواء في نظامك يشبه جهاز قياس يخبرك بمقدار الضغط الموجود في خزان الهواء، أو في النظام حسب مكان تركيبه. عادة ما يتم وضعه قبل منظم الضغط ويساعدك على رؤية الضغط الكلي. يحتوي المقياس على سن لولبي M5، لذا يمكنك توصيله بالتركيب الأنثوي المستقيم أو مباشرة في أي فتحة M5، مثل تلك الموجودة على خزان الهواء. |
التجهيزات | |
|
اختبار اللياقة البدنية للرجال المستقيمين |
يتم استخدام وصلة الذكر المستقيمة عندما تحتاج إلى توصيل الأنابيب بخزان هواء أو منظم ضغط هواء أو صمام لولبي أو أسطوانة. قم بربط سن M5 في الجهاز الذي تحتاج إلى توصيله بالأنبوب. ثم يتم إدخال الأنبوب بالضغط في الطرف الأحمر من الوصلة. لتحرير الأنبوب من الوصلة، اضغط على زر التحرير الأحمر وقم بإزالة الأنبوب. |
|
تركيب الكوع |
وصلة الكوع تشبه وصلة الذكر المستقيمة، لكن الأنبوب يخرج بزاوية 90 درجة. يمكن ربط سن اللولب M5 بالجهاز الذي تحتاج إلى توصيل الأنبوب به. ثم يتم إدخال الأنبوب بالضغط في الطرف الأحمر من الوصلة. لتحرير الأنبوب من الوصلة، اضغط على زر التحرير الأحمر وقم بإزالة الأنبوب. يحتوي تركيب الكوع أيضًا على فتحة تثبيت يمكن استخدامها لتثبيته على الروبوت الخاص بك. |
|
تركيب صمام تدفق الهواء |
تُستخدم وصلة صمام تدفق الهواء للتحكم في سرعة حركة أسطوانات الهواء. بخلاف منظم ضغط الهواء الذي يتحكم في قوة حركة أسطوانة الهواء، فإن صمام تدفق الهواء يتحكم في معدل التدفق الذي يؤثر على السرعة. عادة ما يتم تركيب صمام تدفق الهواء على منفذ في أسطوانة الهواء التي تريد التحكم في سرعتها. |
|
تركيب وصلات حرف T |
تتيح لك وصلة حرف T، التي سميت بهذا الاسم نسبة إلى شكلها "T"، توصيل 3 قطع من الأنابيب معًا في نظامك الهوائي. على سبيل المثال، يمكنك استخدامه لتوصيل خزان الهواء ومقياس ضغط الهواء واستخدام المخرج الثالث لتزويد بقية النظام بالهواء. يتم تركيب الأنبوب بالضغط في الطرف الأحمر من الوصلة. لتحرير الأنبوب من الوصلة، اضغط على زر التحرير الأحمر وقم بإزالة الأنبوب. يحتوي وصلة حرف T على فتحتين للتثبيت يمكن استخدامهما لتثبيتها على الروبوت الخاص بك. |
|
ملاءمة أنثوية مستقيمة |
يتم استخدام وصلة الأنثى المستقيمة عندما تحتاج إلى توصيل سن ذكر M5 بقطعة من الأنابيب. على سبيل المثال، يمكن توصيل مقياس ضغط الهواء باستخدام هذا الجزء. يمكن ربط سن M5 الذكري للجهاز بالسن الأنثوي لهذا التركيب. ثم يتم إدخال الأنبوب بالضغط في الطرف الأحمر من الوصلة. لتحرير الأنبوب من الوصلة، اضغط على زر التحرير الأحمر وقم بإزالة الأنبوب. |
|
قابس 4 مم |
إن السدادة ذات الـ 4 مم، والتي تحتوي على أنبوب أسود صلب من جانب واحد ومقبض صغير من الجانب الآخر، هي أداة مفيدة لإغلاق الأطراف المفتوحة في نظامك الهوائي. يتناسب بإحكام مع أي وصلة هوائية غير مستخدمة ويكون بنفس حجم الأنابيب الخاصة بك. يُعد هذا مفيدًا لأجزاء مثل الملف اللولبي حيث يمكن أن تسمح المخارج غير المستخدمة بتسرب الهواء. بدلاً من الاضطرار إلى إعادة توجيه الأنابيب الإضافية باستخدام وصلة على شكل حرف T، يمكنك وضع هذه السدادة مباشرة في الوصلة لإيقاف تدفق الهواء. وهذا يضمن بقاء كل الهواء المضغوط في نظامك، مما يوفر طريقة لتوفير المساحة واستخدام نظامك بكفاءة. |
| الأنابيب | |
|
قاطع الأنابيب |
تُستخدم قاطعة الأنابيب، وهي جزء مهم من مجموعة أدواتك الهوائية، لقطع الأنابيب إلى الأطوال المناسبة تمامًا. شفرتها المثلثة تُحدث قطعًا نظيفة ومستقيمة، مما يساعد على منع تسرب الهواء. لاستخدامه، ضع الأنبوب في القاطع واضغط عليه لعمل قطع أنيق. لا تنس أن تكون حذرًا عند استخدام القاطع لأن الشفرة حادة. تساعد هذه الأداة في جعل نظامك يعمل بأفضل شكل ممكن. |
|
أنبوب 4 مم |
تعمل أنابيب البولي يوريثين (PU) ذات القطر الخارجي 4 مم × القطر الداخلي 2.5 مم في مجموعة الهواء المضغوط مثل الأوردة الموجودة في نظامك الهوائي، حيث تنقل الهواء المضغوط من جزء إلى آخر. تمامًا مثلما تحمل الأوردة الدم في أجسامنا، يقوم هذا الأنبوب بتحريك الهواء في مكانك. يمكن قطع الأنابيب إلى أي طول باستخدام قاطع الأنابيب. |
التحكم اليدوي | |
|
اغلاق تركيب الصمام |
يحتوي تركيب صمام الإغلاق على صنبور يمكن استخدامه لتشغيل تدفق الهواء وإيقافه. يتم تمييز تركيب صمام الإغلاق بسهم يشير إلى اتجاه تدفق الهواء. تأكد من توصيل القيمة بنظامك بحيث يتدفق الهواء في الاتجاه الصحيح. يمكنك التحكم في تدفق الهواء عن طريق إدارة القرص العلوي: عندما يتم تدويره بحيث يصنع حرف "T" مع التدفق، يكون الصمام مغلقًا، وعندما يتم تشغيله بحيث يتماشى مع التدفق، يكون مفتوحًا. يؤدي إغلاق الصمام إلى منع تدفق الهواء إلى بقية النظام مما قد يمنع فقدان الهواء عند عدم الاستخدام ويسمح لك بالتأكد من أمان النظام. |
تحكم إلكتروني | |
|
الملف اللولبي المزدوج التمثيل |
يتم التحكم في الملف اللولبي مزدوج الفعل بواسطة دماغك V5. يمكنك برمجة الروبوت الخاص بك لتوجيه الهواء إلى أحد المنفذين الموجودين على الملف اللولبي، واللذان يستخدمان عادةً إما لتمديد أو سحب أسطوانة هوائية. يمكنك توصيل إما تركيب الذكور المستقيمة أو تركيب الكوع بالمنافذ الموجودة على الملف اللولبي والتي تسمح لك بعد ذلك بتوصيل الأنابيب لنقل الهواء إلى بقية النظام. يوجد منفذان يحملان علامة P، أحدهما على كل جانب من الملف اللولبي. هذا هو المكان الذي يتم فيه توصيل مصدر الهواء المضغوط. يمكنك استخدام منفذ P الآخر لتوصيل الهواء المضغوط بأجزاء أخرى من نظامك. يمكن توجيه الهواء المضغوط إما إلى المنفذ A أو المنفذ B ويتم التحكم فيه بواسطة الكود الخاص بك. يوجد منفذا عادم يحملان علامة R حيث يخرج الهواء العادم عندما تتحرك أسطوانة الهواء. هذه المنافذ عبارة عن فتحة من خلال، مما يعني أن كلاهما متصلان معًا. لمزيد من المعلومات حول استخدامات وتطبيقات الملف اللولبي ثنائي الفعل، اطلع على هذه المقالة من مكتبة VEX. |
|
كابل تشغيل الملف اللولبي مزدوج التمثيل |
يربط كابل تشغيل الملف اللولبي مزدوج التمثيل الملف اللولبي مزدوج التمثيل بدماغ V5 الخاص بالروبوت الخاص بك. يحتوي أحد طرفي الكابل على قابس ثلاثي الأسلاك يتصل بمنفذ ثلاثي الأسلاك في الدماغ. في الطرف الآخر يوجد مقبسان متصلان بكل من المقابس الموجودة على الملف اللولبي. يجب أن يقوم الموصل ذو الأسلاك السوداء والحمراء بتوصيل جانب الملف اللولبي المسمى A، ويجب أن يتصل الموصل ذو الأسلاك الخضراء والبيضاء بجانب الملف اللولبي المسمى B. |
اسطوانات | |
|
25mm السكتة الدماغية اسطوانة هوائية |
تعمل الأسطوانة الهوائية، التي تأتي بثلاثة أحجام في المجموعة، على تحويل الهواء المضغوط إلى حركة ذهابًا وإيابًا ويمكنها التمديد (الدفع) والسحب (السحب) لأنها تتمتع بميزة التمثيل المزدوج. "طول الشوط"، أو مدى تحرك الأسطوانة في دورة واحدة، يختلف لكل حجم، لذلك يمكن أن يناسب احتياجات المشروع المختلفة. يمكنك توصيل الأسطوانة بالأنبوب باستخدام وصلة ذكر مستقيمة، أو تركيب هوائي على شكل مرفق، أو تركيب صمام تدفق الهواء. يؤدي هذا إلى إنشاء إعداد يحول ضغط الهواء إلى حركة. تذكر أنه كلما زاد الضغط الذي تمارسه على الأسطوانة، زادت القوة التي تمارسها - لذا فإن المزيد من الضغط يعني المزيد من القوة. يتميز قضيب المكبس الخاص بالأسطوانات بخيط رقم 8-32، مما يجعله متوافقًا مع أجهزة VEX القياسية. |
|
50mm السكتة الدماغية اسطوانة هوائية | |
|
75mm السكتة الدماغية اسطوانة هوائية | |
للحصول على أمثلة على تشغيل نظام V5 الهوائي الأساسي، اطلع على هذه المقالة من مكتبة VEX.