تُعد هذه المقالة مقدمة لمجموعة V5 Pneumatics Kit، حيث تقوم بتحليل كل مكون وتشرح كيفية عمله. إنه مورد قيم لأي شخص يستخدم المجموعة لبدء مشاريعه الهوائية. يقدم هذا الدليل المعلومات الضرورية لتشغيل نظامك بسلاسة. للحصول على إرشادات حول ترميز مجموعة أدوات V5 Pneumatics الخاصة بك، اطلع على هذه المقالة من مكتبة VEX.
ملاحظة هامة: تعتمد فعالية نظام الخصائص الهوائية V5 إلى حد كبير على الحلقات الدائرية ووصلات التركيب. الحلقات الدائرية عبارة عن حلقات صغيرة سوداء تشبه المطاط توجد على كل خيط M5 من التركيبات وصمامات شريدر وما إلى ذلك، وهي تساعد على إنشاء ختم محكم لمنع تسرب الهواء. يتم تحسينها بشكل أكبر من خلال تدفق الهواء المضغوط. عند التجميع، ليست هناك حاجة إلى أدوات - تضمن المكونات المشدودة يدويًا اتصالاً آمنًا. يمكن أن يؤدي الإفراط في ربط الأدوات إلى حدوث تلف، لذا تعامل دائمًا مع المكونات بعناية لضمان طول العمر والأداء السليم.
استكشاف كيت
يمكن تقسيم مجموعة V5 Pneumatics إلى 7 فئات وظيفية مختلفة. تتضمن هذه الفئات ما يلي وهي مدرجة حسب الأهمية بدءًا من الضغط الأولي للهواء وانتهاءً بتشغيل الأجزاء الميكانيكية:
- الخزان: يتضمن المكونات المتعلقة بتدفق وتخزين الهواء المضغوط في النظام.
- مراقب الضغط: يشمل الأجهزة المستخدمة لتنظيم ومراقبة ضغط الهواء في النظام.
- التجهيزات: هذه الفئة مخصصة لأنواع مختلفة من الموصلات والمقابس المستخدمة لربط الأنابيب معًا أو لتوصيلها بأجزاء مختلفة من النظام.
- الأنابيب: هذه الفئة مخصصة للمكونات المتعلقة بالأنابيب المرنة التي تحمل الهواء في نظام هوائي.
- التحكم اليدوي: تحتوي هذه الفئة على الأجهزة التي تسمح بالتحكم اليدوي في تدفق الهواء في النظام.
- التحكم الإلكتروني: هذه الفئة مخصصة للمكونات التي توفر التحكم الإلكتروني في النظام.
- الاسطوانات: هذا هو المكان الذي تتم فيه الأعمال الميكانيكية في نظام هوائي. تستخدم الأسطوانات طاقة الهواء المضغوط لإحداث الحركة.
| منتج | وصف |
|---|---|
|
خزان |
|
|
خزان الهواء |
خزان الهواء عبارة عن وعاء أسطواني لتخزين الهواء المضغوط. يحتوي على منفذين يمكنهما قبول تركيبات مختلفة. سيحتوي أحد المنافذ على جذع الصمام الذي يعمل كمدخل. سيتم استخدام المنفذ الآخر كمنفذ ويمكنه قبول أحد التركيبات الأخرى المدرجة أدناه. يمكن ربط خزان الهواء بالروبوت الخاص بك أو مشروعك باستخدام روابط مضغوطة. تذكر، تمامًا مثلما تحتاج إلى إعادة شحن البطارية عندما تكون على وشك النفاد، فإنك تحتاج إلى إعادة ملء خزان الهواء عندما يكون مستوى الهواء منخفضًا. وكما هو الحال مع إيقاف تشغيل الآلة عند الانتهاء من استخدامها، يجب عليك أيضًا السماح للهواء بالخروج من الخزان بعد الانتهاء. |
|
صمام الجذعية |
جذع الصمام هو جزء صغير ذهبي اللون يشبه مدخل الضغط الموجود على إطار الدراجة أو السيارة (يُسمى رسميًا صمام شريدر). من المهم تجهيز نظامك الهوائي للعمل. يمكنك تثبيته بشكل آمن في خزان الهواء أو التركيبة الأنثوية المستقيمة باستخدام خيط M5 الخاص به. هذا صمام ذو اتجاه واحد يسمح للهواء بالدخول، ولكن ليس بالخروج، مما يعني أنه بمجرد إزالة المضخة من الصمام، فإنه يغلق للحفاظ على الهواء بالداخل. يمكنك تحرير الهواء من خزان الهواء الخاص بك عن طريق الضغط على الدبوس الموجود في منتصف ساق الصمام. |
|
مراقبة الضغط |
|
|
منظم ضغط الهواء |
يشبه منظم ضغط الهواء الموجود في نظامك مقبض التحكم في ضغط الهواء. يتيح ضبط ضغط الهواء للأسطوانات العمل بقوة ثابتة مع انخفاض الضغط في خزان الهواء. على سبيل المثال، إذا تم ضغط خزان الهواء في البداية إلى 100 رطل لكل بوصة مربعة، فإن الضغط في الخزان ينخفض مع كل تشغيل للأسطوانة. بدون منظم الضغط، لن تكون قوة الأسطوانة ثابتة - وستنخفض مع انخفاض الضغط في خزان الهواء. إذا قمت بضبط المنظم على 50 رطل لكل بوصة مربعة على سبيل المثال، فستكون قوة الأسطوانة ثابتة لجميع عمليات التشغيل حتى ينخفض ضغط خزان الهواء إلى أقل من 50 رطل لكل بوصة مربعة. لذلك، من خلال تنظيم الضغط، ستعمل الأسطوانات بقوة أقل، ولكن بمزيد من الاتساق. سوف تحصل أيضًا على المزيد من عمليات التشغيل من الأسطوانات قبل نفاد الهواء. يمكنك توصيل أجزاء تسمى التركيبات بمدخل المنظم (حيث يدخل الهواء ويشار إليه بمثلث منقوش) ومخرجه (حيث يخرج الهواء). بعد ذلك، يمكنك تغيير ضغط الهواء الخارج عن طريق تدوير القرص الأسود. وهذا يضمن عدم تجاوز الضغط حدًا معينًا. |
|
قوس منظم ضغط الهواء |
تُستخدم دعامة منظم ضغط الهواء لتركيب منظم ضغط الهواء على الروبوت الخاص بك. قم بإزالة الصامولة السوداء الموجودة بالقرب من مقبض منظم ضغط الهواء ثم قم بتحريك الدعامة. ثم استبدل الصمولة وشدها لتثبيت منظم ضغط الهواء على الحامل. يمكن توصيل الدعامة بالروبوت الخاص بك باستخدام أجهزة VEX القياسية. |
|
مقياس ضغط الهواء |
يشبه مقياس ضغط الهواء في نظامك المقياس الذي يخبرك بمقدار الضغط الموجود في خزان الهواء، أو النظام حسب مكان تركيبه. يتم وضعه عادةً أمام المنظم ويساعدك على رؤية الضغط الإجمالي. يحتوي المقياس على خيط M5، لذا يمكنك توصيله بالتركيب الأنثوي المستقيم أو مباشرة في أي فتحة M5، مثل تلك الموجودة في خزان الهواء. |
|
توصيلات |
|
|
تركيب ذكر مستقيم |
يتم استخدام تركيب الذكور المستقيم عندما تحتاج إلى توصيل الأنابيب بخزان الهواء أو منظم ضغط الهواء أو الملف اللولبي أو الأسطوانة. قم بربط الخيط M5 في الجهاز الذي تريد توصيله بالأنابيب. يتم بعد ذلك تثبيت الأنبوب في الطرف الأحمر للتركيب. لتحرير الأنبوب من التركيب، اضغط على زر التحرير الأحمر وقم بإزالة الأنبوب. |
|
الكوع المناسب |
يشبه تركيب الكوع تركيب الذكور المستقيم، لكن الأنبوب يخرج بزاوية 90 درجة. يمكن تثبيت خيط M5 في الجهاز الذي تحتاج إلى توصيل الأنابيب به. يتم بعد ذلك تثبيت الأنبوب في الطرف الأحمر للتركيب. لتحرير الأنبوب من التركيب، اضغط على زر التحرير الأحمر وقم بإزالة الأنبوب. يحتوي تركيب الكوع أيضًا على فتحة تثبيت يمكن استخدامها لتثبيته على الروبوت الخاص بك. |
|
تركيب صمام تدفق الهواء |
يتم استخدام تركيب صمام تدفق الهواء للتحكم في السرعة التي تتحرك بها أسطوانات الهواء الخاصة بك. على عكس منظم ضغط الهواء الذي يتحكم في قوة حركة أسطوانة الهواء، تتحكم قيمة تدفق الهواء في معدل التدفق الذي يؤثر على السرعة. عادةً ما يتم تركيب قيمة تدفق الهواء في منفذ على أسطوانة الهواء التي تريد التحكم في سرعتها. |
|
تركيب المحملة |
تتيح لك أداة Tee Fitting، والتي تم تسميتها على شكل حرف "T"، توصيل 3 قطع من الأنابيب معًا في نظامك الهوائي. على سبيل المثال، يمكنك استخدامه لتوصيل خزان الهواء ومقياس ضغط الهواء واستخدام المنفذ الثالث لتزويد بقية النظام بالهواء. الأنبوب عبارة عن ضغط مناسب للطرف الأحمر للتركيب. لتحرير الأنبوب من التركيب، اضغط على زر التحرير الأحمر وقم بإزالة الأنبوب. يحتوي Tee Fitting على فتحتين للتركيب يمكن استخدامهما لتثبيته على الروبوت الخاص بك. |
|
تركيب أنثى مستقيمة |
يتم استخدام التركيب الأنثوي المستقيم عندما تحتاج إلى توصيل خيط ذكر M5 بقطعة من الأنابيب. على سبيل المثال، يمكن توصيل مقياس ضغط الهواء باستخدام هذا الجزء. يمكن ربط الخيط الذكري M5 الخاص بالجهاز بالخيط الأنثوي لهذا التركيب. يتم بعد ذلك تثبيت الأنبوب في الطرف الأحمر للتركيب. لتحرير الأنبوب من التركيب، اضغط على زر التحرير الأحمر وقم بإزالة الأنبوب. |
|
قابس 4 ملم |
يعد القابس مقاس 4 مم، الذي يحتوي على أنبوب أسود صلب على أحد الجانبين ومقبض صغير على الجانب الآخر، أداة مفيدة لإغلاق الأطراف المفتوحة في نظامك الهوائي. إنه يتناسب بإحكام مع أي تركيب هوائي لا يتم استخدامه وهو بنفس حجم الأنبوب الخاص بك. يعد هذا مفيدًا لأجزاء مثل الملف اللولبي حيث يمكن للمخرجات غير المستخدمة أن تسمح للهواء بالهروب. بدلاً من الاضطرار إلى إعادة توجيه الأنابيب الإضافية باستخدام تركيب التي شيرت، يمكنك وضع هذا القابس مباشرة في التركيب لإيقاف تدفق الهواء. وهذا يضمن بقاء كل الهواء المضغوط في نظامك، مما يوفر طريقة لتوفير المساحة واستخدام نظامك بكفاءة. |
| الأنابيب | |
|
قاطع الأنابيب |
يتم استخدام قاطع الأنابيب، وهو جزء مهم من مجموعة الأدوات الهوائية الخاصة بك، لقطع الأنابيب إلى الأطوال المناسبة فقط. تقوم الشفرة المثلثة بإجراء قطع نظيفة ومستقيمة، مما يساعد على منع تسرب الهواء. لاستخدامه، يمكنك وضع الأنبوب في القاطع والضغط عليه لعمل قطع أنيق. لا تنس أن تكون حذرًا مع القاطع لأن الشفرة حادة. تساعد هذه الأداة على جعل نظامك يعمل بأفضل شكل ممكن. |
|
أنابيب 4 مم |
تعمل أنابيب البولي يوريثين (PU) ذات القطر الخارجي 4 مم × القطر الداخلي 2.5 مم في مجموعة الهواء المضغوط مثل الأوردة الموجودة في نظامك الهوائي، حيث تنقل الهواء المضغوط من جزء إلى آخر. تمامًا مثلما تحمل الأوردة الدم في أجسامنا، يقوم هذا الأنبوب بتحريك الهواء في مكانك. يمكن قطع الأنابيب إلى أي طول باستخدام قاطع الأنابيب. |
|
التحكم اليدوي |
|
|
اغلاق تركيب الصمام |
يحتوي تركيب صمام الإغلاق على صنبور يمكن استخدامه لتشغيل تدفق الهواء وإيقافه. يتم تمييز تركيب صمام الإغلاق بسهم يشير إلى اتجاه تدفق الهواء. تأكد من توصيل القيمة بنظامك بحيث يتدفق الهواء في الاتجاه الصحيح. يمكنك التحكم في تدفق الهواء عن طريق إدارة القرص العلوي: عندما يتم تدويره بحيث يصنع حرف "T" مع التدفق، يكون الصمام مغلقًا، وعندما يتم تشغيله بحيث يتماشى مع التدفق، يكون مفتوحًا. يؤدي إغلاق الصمام إلى منع تدفق الهواء إلى بقية النظام مما قد يمنع فقدان الهواء عند عدم الاستخدام ويسمح لك بالتأكد من أمان النظام. |
|
تحكم إلكتروني |
|
|
الملف اللولبي المزدوج التمثيل |
يتم التحكم في الملف اللولبي مزدوج الفعل بواسطة دماغك V5. يمكنك برمجة الروبوت الخاص بك لتوجيه الهواء إلى أحد المنفذين الموجودين على الملف اللولبي، واللذان يستخدمان عادةً إما لتمديد أو سحب أسطوانة هوائية. يمكنك توصيل إما تركيب الذكور المستقيمة أو تركيب الكوع بالمنافذ الموجودة على الملف اللولبي والتي تسمح لك بعد ذلك بتوصيل الأنابيب لنقل الهواء إلى بقية النظام. يوجد منفذان يحملان علامة P، أحدهما على كل جانب من الملف اللولبي. هذا هو المكان الذي يتم فيه توصيل مصدر الهواء المضغوط. يمكنك استخدام منفذ P الآخر لتوصيل الهواء المضغوط بأجزاء أخرى من نظامك. يمكن توجيه الهواء المضغوط إما إلى المنفذ A أو المنفذ B ويتم التحكم فيه بواسطة الكود الخاص بك. يوجد منفذا عادم يحملان علامة R حيث يخرج الهواء العادم عندما تتحرك أسطوانة الهواء. هذه المنافذ عبارة عن فتحة من خلال، مما يعني أن كلاهما متصلان معًا. لمزيد من المعلومات حول استخدامات وتطبيقات الملف اللولبي ثنائي الفعل، اطلع على هذه المقالة من مكتبة VEX. |
|
كابل تشغيل الملف اللولبي مزدوج التمثيل |
يربط كابل تشغيل الملف اللولبي مزدوج التمثيل الملف اللولبي مزدوج التمثيل بدماغ V5 الخاص بالروبوت الخاص بك. يحتوي أحد طرفي الكابل على قابس ثلاثي الأسلاك يتصل بمنفذ ثلاثي الأسلاك في الدماغ. في الطرف الآخر يوجد مقبسان متصلان بكل من المقابس الموجودة على الملف اللولبي. يجب أن يقوم الموصل ذو الأسلاك السوداء والحمراء بتوصيل جانب الملف اللولبي المسمى A، ويجب أن يتصل الموصل ذو الأسلاك الخضراء والبيضاء بجانب الملف اللولبي المسمى B. |
|
اسطوانات |
|
|
25mm السكتة الدماغية اسطوانة هوائية |
تعمل الأسطوانة الهوائية، التي تأتي بثلاثة أحجام في المجموعة، على تحويل الهواء المضغوط إلى حركة ذهابًا وإيابًا ويمكنها التمديد (الدفع) والسحب (السحب) لأنها تتمتع بميزة التمثيل المزدوج. "طول الشوط"، أو مدى تحرك الأسطوانة في دورة واحدة، يختلف لكل حجم، لذلك يمكن أن يناسب احتياجات المشروع المختلفة. يمكنك توصيل الأسطوانة بالأنبوب باستخدام وصلة ذكر مستقيمة، أو تركيب هوائي على شكل مرفق، أو تركيب صمام تدفق الهواء. يؤدي هذا إلى إنشاء إعداد يحول ضغط الهواء إلى حركة. تذكر أنه كلما زاد الضغط الذي تمارسه على الأسطوانة، زادت القوة التي تمارسها - لذا فإن المزيد من الضغط يعني المزيد من القوة. يتميز قضيب المكبس الخاص بالأسطوانات بخيط رقم 8-32، مما يجعله متوافقًا مع أجهزة VEX القياسية. |
|
50mm السكتة الدماغية اسطوانة هوائية |
|
|
75mm السكتة الدماغية اسطوانة هوائية |
|
للحصول على أمثلة على تشغيل نظام V5 الهوائي الأساسي، اطلع على هذه المقالة من مكتبة VEX.