الروبوت المستخدم في VEXcode VR Full Volume هو نسخة افتراضية من Byte، VEX IQ Hero Bot، المستخدم في مسابقة VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Full Volume 2023-2024. يحتوي Virtual Byte على نفس الأبعاد والمحركات الموجودة في Byte المادي، ولكن مع إضافة أجهزة استشعار للبرمجة المستقلة في VEXcode VR. في Full Volume Playground في VEXcode VR، يوجد روبوت واحد فقط، وقد تم تكوينه مسبقًا. يؤدي هذا إلى التخلص من الحاجة إلى تكوين الروبوت أو مشروع قالب محدد مسبقًا.
أدوات التحكم في الروبوت
يحتوي البايت على عناصر التحكم التالية:
نظام نقل الحركة . يؤدي هذا إلى تمكين فئة "Drivetrain" من الكتل الموجودة في مجموعة أدوات VEXcode VR لقيادة الروبوت وتدويره.
ذراعيتم التحكم فيه بواسطة مجموعة محرك الذراع. يمكن رفع الذراع وخفضها. يتيح هذا للروبوت القيام بأشياء مثل نقل أشياء اللعبة.
يمكن رفع الذراع باستخدام كتلة [الدوران من أجل]. سيتم رفع الذراع بالكامل عند تدويرها للأمام بمقدار 1300 درجة.
مدخل يتم التحكم فيه بواسطة مجموعة محرك المدخل. يمكن تدوير المدخل إلى الأمام والخلف. يتيح هذا للروبوت جمع وتسجيل أشياء اللعبة.
يمكن تدوير المدخل باستخدام كتلة [الدوران من أجل]. سيقوم المدخل بجمع كتلة عندما يدور للأمام بزاوية 90 درجة، ويسجل أو يسقط كتلة عندما يدور للخلف بزاوية 90 درجة.
أجهزة استشعار الروبوت
أضافت Virtual Byte أجهزة استشعار للبرمجة المستقلة في VEXcode VR.
مستشعر القصور الذاتي
يتم استخدام مستشعر القصور الذاتي المدمج في دماغ VEX IQ (الجيل الثاني) مع مجموعة نقل الحركة للسماح لـ Byte بإجراء منعطفات دقيقة ومتقنة باستخدام اتجاه مجموعة نقل الحركة.
لمزيد من المعلومات حول مستشعر القصور الذاتي المدمج في دماغ VEX IQ (الجيل الثاني)، اطلع على هذه المقالة من مكتبة VEX.
يشير عنوان مجموعة نقل الحركة إلى قيمة تتراوح من 0 إلى 359.9 درجة، ويكون الاتجاه في اتجاه عقارب الساعة موجبًا.
مستشعر المسافة
يقوم مستشعر المسافة بإبلاغ ما إذا كان هناك جسم قريب من المستشعر، بالإضافة إلى المسافة التقريبية من مقدمة المستشعر إلى الجسم، بالملليمتر أو البوصات.
يقع مستشعر المسافة في الجزء الأمامي من Byte ويمكن استخدامه لاكتشاف أي أجسام أو عوائق.
لاحظ أنه يجب رفع ذراع بايت بدرجة كافية حتى لا يحجب مستشعر المسافة عند جمع القراءات.
لمزيد من المعلومات حول مستشعر المسافة IQ (الجيل الثاني)، مقالة مكتبة VEXهذه.
مستشعر بصري
المستشعر البصريبإبلاغك إذا كان هناك جسم قريب من المستشعر، وإذا كان الأمر كذلك، ما هو لون هذا الجسم.
يمكن أيضًا لجهاز الاستشعار البصري الإبلاغ عن سطوع وقيمة لون الكائن بالدرجات.
يقع المستشعر البصري داخل مدخل بايت. يمكن استخدامه لتحديد وقت وجود كتلة في المدخل، وأيضًا لتحديد لون تلك الكتلة.
لمزيد من المعلومات حول المستشعر البصري، مقالة مكتبة VEXهذه.
مفتاح الصدام
يقوم مفتاح Bumper Switchبالإبلاغ عما إذا كان يتم الضغط عليه حاليًا أم لا.
يقع مفتاح الصدام داخل المدخل خلف المستشعر البصري ويمكن استخدامه لتحديد وقت تحميل كتلة في المدخل.
لمزيد من المعلومات حول Bumper Switch، مقالة مكتبة VEX هذه.