الروبوت المستخدم في VEXcode VR Full Volume هو نسخة افتراضية من Byte، وهو روبوت VEX IQ Hero، المستخدم في مسابقة VEX IQ للروبوتات (VIQRC) Full Volume 2023-2024. يتمتع Virtual Byte بنفس الأبعاد والمحركات مثل Byte المادي، ولكن مع إضافة أجهزة استشعار للبرمجة الذاتية في VEXcode VR. في ساحة اللعب ذات الصوت الكامل في VEXcode VR، يوجد روبوت واحد فقط، وهو مُعد مسبقًا. وهذا يلغي الحاجة إلى تكوين الروبوت، أو مشروع قالب محدد مسبقًا.
أدوات التحكم في الروبوت
يحتوي بايت على عناصر التحكم التالية:
نظام نقل الحركة A . يتيح هذا لفئة "نظام الدفع" من الكتل في صندوق أدوات VEXcode VR قيادة الروبوت وتدويره، كما هو موضح في هذا الفيديو.
يتم التحكم فيه بواسطة مجموعة محركات الذراع. يمكن رفع الذراع وخفضها كما هو موضح في هذا الفيديو. وهذا يسمح للروبوت بالقيام بأشياء مثل نقل عناصر اللعبة.
يمكن رفع الذراع باستخدام حركة [الدوران من أجل] الصد. سيرتفع الذراع بالكامل عند تدويره للأمام بزاوية 1300 درجة.
مدخل يتم التحكم بواسطة مجموعة محرك المدخل. يمكن تدوير المدخل للأمام وللخلف. وهذا يسمح للروبوت بجمع عناصر اللعبة وتسجيل النقاط.
يمكن تدوير المدخل باستخدام كتلة [Spin for]. سيقوم جهاز الاستقبال بجمع مكعب عند تدويره للأمام بزاوية 90 درجة، وسيقوم بتسجيل النقاط أو إسقاط مكعب عند تدويره للخلف بزاوية 90 درجة.
أجهزة استشعار الروبوت
أضافت شركة Virtual Byte أجهزة استشعار للبرمجة الذاتية في VEXcode VR.
مستشعر القصور الذاتي
يتم استخدام مستشعر القصور المدمج في وحدة التحكم VEX IQ (الجيل الثاني) مع مجموعة نقل الحركة للسماح لـ Byte بإجراء انعطافات دقيقة ودقيقة باستخدام اتجاه مجموعة نقل الحركة.
للحصول على مزيد من حول مستشعر القصور الذاتي المدمج في وحدة التحكم VEX IQ (الجيل الثاني)، على هذه المقالة من مكتبة VEX.
يشير اتجاه مجموعة نقل الحركة إلى قيمة تتراوح من 0 إلى 359.9 درجة، ويكون الاتجاه مع عقارب الساعة موجبًا.
مستشعر المسافة
يقوم مستشعر المسافة بالإبلاغ عما إذا كان هناك جسم قريب من المستشعر، بالإضافة إلى المسافة التقريبية من مقدمة المستشعر إلى الجسم، بالملليمترات أو البوصات.
يوجد مستشعر المسافة في مقدمة جهاز بايت ويمكن استخدامه لاكتشاف أي أجسام أو عوائق.
لاحظ أنه يجب رفع ذراع بايت بما يكفي لعدم حجب مستشعر المسافة عند جمع القراءات.
للحصول على مزيد من المعلومات حول مستشعر المسافة IQ (الجيل الثاني)، مقالة مكتبة VEX هذه.
مستشعر بصري
يقوم المستشعر البصريبالإبلاغ عما إذا كان هناك جسم قريب من المستشعر، وإذا كان كذلك، فما هو لون هذا الجسم.
يمكن للمستشعر البصري أيضًا الإبلاغ عن سطوع وقيمة لون الجسم بالدرجات.
يقع المستشعر البصري داخل مدخل بايت. يمكن استخدامه لتحديد متى يكون المكعب في المدخل، وكذلك لون ذلك المكعب.
للحصول على مزيد من المعلومات حول المستشعر البصري، إلى مقالة مكتبة VEX هذه.
مفتاح الصدمات
يقوم مفتاح المصد بالإبلاغ عما إذا كان يتم الضغط عليه حاليًا أم لا.
يوجد مفتاح المصد داخل المدخل خلف المستشعر البصري ويمكن استخدامه لتحديد متى يتم تحميل كتلة في المدخل.
للحصول على مزيد من حول مفتاح الصدمات، هذه المقالة في مكتبة VEX.