الروبوت المستخدم في VEXcode VR Full Volume هو نسخة افتراضية من Byte، VEX IQ Hero Bot، المستخدم في مسابقة VEX IQ Robotics (VIQRC) ذات الحجم الكامل 2023-2024. تمتلك Virtual Byte نفس الأبعاد والمحركات مثل Byte المادية، ولكن مع أجهزة استشعار إضافية للبرمجة المستقلة في VEXcode VR. في ساحة اللعب ذات الحجم الكامل في VEXcode VR، يوجد روبوت واحد فقط، وقد تم تكوينه مسبقًا بالفعل. وهذا يلغي الحاجة إلى تكوين الروبوت، أو مشروع قالب محدد مسبقًا.
ضوابط الروبوت
بايت لديه الضوابط التالية:
نظام الدفع. يؤدي ذلك إلى تمكين فئة "نظام الدفع" من الكتل الموجودة في Toolbox الخاص بـ VEXcode VR لقيادة الروبوت وتحويله.
Armيتم التحكم فيه بواسطة Arm Motor Group. يمكن رفع وخفض الذراع. وهذا يسمح للروبوت بالقيام بأشياء مثل نقل كائنات اللعبة.
يمكن رفع الذراع باستخدام كتلة [Spin for]. سيتم رفع الذراع بالكامل عند الدوران للأمام بمقدار 1300 درجة.
مدخل يتم التحكم فيه بواسطة مجموعة Intake Motor Group. يمكن تدوير المدخول للأمام والخلف. يتيح ذلك للروبوت جمع كائنات اللعبة وتسجيلها.
يمكن تدوير المدخول باستخدام كتلة [Spin for]. سوف يجمع المدخول كتلة عند تدويرها للأمام بمقدار 90 درجة، ويسجل أو يسقط كتلة عند تدويرها للخلف بمقدار 90 درجة.
أجهزة استشعار الروبوت
أضافت Virtual Byte أجهزة استشعار للبرمجة المستقلة في VEXcode VR.
الاستشعار بالقصور الذاتي
يتم استخدام مستشعر القصور الذاتيالمدمج في VEX IQ ( الثاني) Brain مع مجموعة نقل الحركة للسماح للبايت بإجراء دورات دقيقة ودقيقة باستخدام عنوان مجموعة نقل الحركة.
لمزيد من المعلومات حول مستشعر القصور الذاتي المدمج في دماغ VEX IQ (الجيل الثاني)، شاهد هذه المقالة من مكتبة VEX.
يشير عنوان نظام نقل الحركة إلى قيمة تتراوح من 0 إلى 359.9 درجة، ويكون اتجاه عقارب الساعة إيجابيًا.
مستشعر المسافة
يقوم مستشعر بالإبلاغ عما إذا كان الجسم قريبًا من المستشعر، بالإضافة إلى المسافة التقريبية من مقدمة المستشعر إلى الجسم، بالملليمتر أو البوصة.
يوجد مستشعر المسافة في الجزء الأمامي من Byte ويمكن استخدامه لاكتشاف أي أشياء أو عوائق.
لاحظ أنه يجب رفع ذراع بايت بما يكفي حتى لا يعيق مستشعر المسافة عند جمع القراءات.
لمزيد من المعلومات حول مستشعر المسافة IQ (الجيل الثاني)، راجع مقالة مكتبة VEX هذه.
أجهزة الاستشعار البصرية
يقوم المستشعر البصريبإبلاغ ما إذا كان هناك كائن قريب المستشعر، وإذا كان الأمر كذلك، ما هو لون هذا الكائن.
يمكن للمستشعر البصري أيضًا الإبلاغ عن السطوع وقيمة تدرج اللون لكائن ما بالدرجات.
يقع المستشعر البصري داخل مدخل بايت. يمكن استخدامه لتحديد متى تكون الكتلة في المدخول، وكذلك لون تلك الكتلة.
لمزيد من المعلومات حول المستشعر البصري، راجع مقالة مكتبة VEX هذه.
تبديل الوفير
يقوم مفتاح Bumper Switchبالإبلاغ عما إذا كان يتم الضغط عليه حاليًا أم لا.
يقع مفتاح المصد داخل المدخول خلف المستشعر البصري ويمكن استخدامه لتحديد متى يتم تحميل الكتلة في المدخول.
لمزيد من المعلومات حول مفتاح المصد، راجع مقالة مكتبة VEX هذه.