استكشاف أخطاء مستشعرات الذكاء (الجيل الثاني) وإصلاحها

عندما لا يتصرف الروبوت الخاص بك على النحو المنشود أثناء استخدام تعليقات المستشعر، يمكنك اتباع إجراء استكشاف الأخطاء وإصلاحها خطوة بخطوة للعثور على المشكلات وإصلاحها. تشرح هذه المقالة خطوات عملية استكشاف الأخطاء وإصلاحها، كما توفر تلميحات حول كيفية استخدام هذه الخطوات. 

خطوات هذه العملية هي:

1. حدد المشكلة
2. تحقق من الأجهزة
3. تحقق من البرامج
4. تحليل وتطبيق البيانات

تحديد المشكلة

الخطوة الأولى لاستكشاف أخطاء المستشعر وإصلاحها هي تحديد المستشعر الذي يسبب المشكلة. قارن سلوك الروبوت الملاحظ مع سلوك الروبوت المقصود. هل السلوك الإشكالي ناتج عن جهاز استشعار؟ إذا كان الأمر كذلك، أي جهاز استشعار؟ إذا كنت بحاجة إلى مزيد من المعلومات لتحديد المستشعر الذي قد يكون سبب المشكلة، فاقرأ المقالة (المقالات) أدناه المتعلقة بأجهزة الاستشعار الموجودة على الروبوت الخاص بك.

أجهزة استشعار VEX IQ (الجيل الثاني):

• فهم بيانات الاستشعار بالقصور الذاتي من دماغ VEX IQ (الجيل الثاني).
• استخدام مستشعر المسافة IQ (الجيل الثاني)
• استخدام المستشعر البصري IQ
• استخدام مفتاح المصد VEX IQ
• باستخدام VEX IQ Touch LED

بمجرد تحديد المستشعر الذي يسبب السلوك غير المقصود، يمكنك المضي قدمًا في العملية.

فحص الأجهزة

الخطوة الثانية هي فحص الأجهزة الموجودة على الروبوت للتأكد من أن المستشعر يمكن أن يعمل على النحو المنشود. قد تؤثر كل من اعتبارات الأجهزة التالية على وظيفة المستشعر الخاص بك.

التحقق من وضع المستشعر

تحقق من اتصال الاستشعار

إذا قمت بتغيير شيء ما فيما يتعلق بوضع المستشعر أو توصيل المستشعر، فاختبر مشروعك مرة أخرى لمعرفة ما إذا كان هذا قد أدى إلى حل المشكلة. إذا لم يتغير موضع المستشعر واتصاله، فانتقل إلى الخطوة التالية لمواصلة عملية استكشاف الأخطاء وإصلاحها.

تحقق من البرامج

بمجرد تحديد أن المستشعر قد تم تركيبه وتوصيله بالروبوت بنجاح، يمكنك النظر إلى مشروع VEXcode IQ التالي. يمكن أن يساعدك التكرار في المشروع على ضمان استخدام البيانات الواردة من المستشعر بشكل فعال في مشروعك. يمكن أن تساعدك الاستراتيجيات التالية في تشفير المستشعر الخاص بك.

إذا قمت بتطبيق أي من هذه الاستراتيجيات على مشروع VEXcode IQ الخاص بك، فاختبر مشروعك مرة أخرى لمعرفة ما إذا كان هذا قد أدى إلى حل المشكلة.

التحقق من البرامج الثابتة والتكوين

تشغيل مشروع مثال

استخدم أدوات VEXcode IQ الأخرى

هناك أيضًا أدوات واستراتيجيات يمكنك استخدامها لمساعدتك أثناء تعلم المزيد حول برمجة المستشعر الخاص بك في VEXcode IQ. يمكنك التعرف على الكتل أو الأوامر الموجودة في Toolbox بشكل فردي باستخدام التعليمات. يمكنك أيضًا عرض بيانات المستشعر أثناء تشغيل المشروع لمعرفة المزيد حول ما يبلغ عنه المستشعر.

بيانات الطباعة

يمكنك أيضًا طباعة البيانات من المستشعر أثناء تشغيل المشروع النموذجي أو مشروعك، لمساعدتك على فهم ما يقوم المستشعر بالإبلاغ عنه في الوقت الفعلي بشكل أفضل. يمكن أن يساعدك هذا في تحديد القيم التي تم الإبلاغ عنها من المستشعر لاستخدامها كمعلمات في مشروعك. 

لاحظ أنه في مشروع الكتل، يمكن استخدام كتلة قبعة {When started} منفصلة للحفاظ على جميع أوامر الطباعة منظمة في مجموعتها الخاصة.

كتل الذكاء VEXcode
فيكس كود آي كيو بايثون
بينما (صحيح): Brain.screen.set_font(FontType.MONO40) Brain.screen.print(brain_inertial.orientation(ROLL, DEGREES)) Brain.screen.next_row() انتظر (0.1، SECONDS)
فيكس كود آي كيو سي++
int main() { while(true) { Brain.Screen.setFont(mono40); Brain.Screen.print(BrainInertial.orientation(roll, Degrees)); Brain.Screen.newLine(); انتظر (0.1، ثانية)؛ } }
تعد الطباعة إلى IQ Brain مفيدة عندما تريد رؤية القيم تتغير أثناء تشغيل مشروع VEXcode IQ. يمكن أن يساعدك هذا في تحديد القيم التي تم الإبلاغ عنها من المستشعر لاستخدامها كمعلمات في مشروعك. يمكن دمج أوامر الطباعة هذه في مشروع VEXcode IQ الذي قمت بإنشائه بالفعل حتى تتمكن من رؤية قيم المستشعر تتغير في أوقات محددة أثناء تحرك الروبوت.  توضح هذه المشاريع النموذجية أعلاه كيفية طباعة القيم من المستشعر بالقصور الذاتي إلى دماغ الذكاء. توضح التعليقات الموجودة في كل مشروع سير المشروع واستخدام كل أمر.

بينما (صحيح):
    طباعة (distance_7.object_distance(MM))
    انتظار (0.1، SECONDS)         

int main() 
{
    while (true) 
    {
        printf(Distance7.objectDistance(mm));
        برينتف("\n");
        انتظر (0.1، ثانية)؛
    }
}  

تحليل وتطبيق البيانات

بعد ذلك، استخدم ما تعلمته في الخطوات السابقة لضبط مشروعك الأصلي. يمكنك الاستمرار في استخدام أدوات مثل التعليمات وطباعة البيانات لتمكينك من استخدام المستشعر بفعالية لتحقيق هدفك.

يمكنك أيضًا طرح أسئلة حول مشروعك لمساعدتك على المضي قدمًا. فكر في أشياء مثل:

• هل تستخدم أكبر من < أو أقل من > في مشروعك؟ هل الرمز متجه للاتجاه الصحيح؟ إذا كنت تستخدم يساوي = فحاول استبداله بأكبر من أو أقل من لاستخدام نطاق من القيم.
• هل إعداداتك صحيحة؟ هل تستخدم البيانات الواردة من المستشعر لتعيين المعلمات الخاصة بك؟ هل اخترت خيار القائمة المنسدلة الذي تحتاجه؟
• هل تقوم بالتحقق من الشروط أكثر من مرة؟ حاول إضافة حلقة للأبد إلى مشروعك، بحيث يتم التحقق من الحالة بشكل متكرر عند تشغيل المشروع.
• هل مشروعك متعثر؟ هل تم ضبط شروطك بشكل صحيح؟ إذا كنت تستخدم حلقات متداخلة، فحاول تبسيط مشروعك لعزل السلوكيات الفردية.
• هل تؤثر ظروفك البيئية على المستشعر؟ هل هو مشرق جدًا أم مظلم جدًا؟ هل هناك أشياء أو أشخاص في الطريق؟ حاول تشغيل مشروعك في موقع مختلف لمعرفة ما إذا كان ذلك مفيدًا.
• هل تقوم بتشغيل أحدث إصدار من مشروعك؟ هل قمت بتنزيل مشروعك المحدث إلى Brain؟ تأكد من إعادة تنزيل المشروع في كل مرة تقوم فيها بإجراء تغيير.
• هل تكتشف اللون الصحيح؟ هل يظهر المستشعر لونًا مختلفًا عن اللون الموجود في مشروعك؟ حاول تغيير معلمة اللون، أو استخدام نطاق من قيم تدرج اللون، لمعرفة ما إذا كان ذلك مفيدًا.
• هل تكتشف جسمًا ما ضمن مجال رؤية المستشعر؟ تذكر أن مجال الرؤية يتحرك بالتزامن مع حركة الروبوت.
• هل تستخدم كتلة الانتظار أثناء التحقق من الحالة؟ تأكد من استخدام الكتل غير المنتظرة في المشروع عند التحقق من وجود حالة ما. شاهد هذه المقالة لمعرفة المزيد حول كتل الانتظار مقابل كتل عدم الانتظار في VEXcode IQ.
• إذا كنت تقوم بالبرمجة في كتل، فهل مجموعتك بأكملها متصلة بكتلة القبعة {When started} ؟ سيتم تشغيل فقط عند اتصالهما. يمكنك الاستماع إلى صوت النقر عند سحب الكتل وتوصيلها معًا.

أثناء إجابتك على هذه الأسئلة، تأكد من تغيير شيء واحد في مشروعك في كل مرة، واختباره، ثم تقييم ما إذا كان هذا التغيير فعالاً. يمكن أن يساعدك اختبار مشروعك بشكل متكرر في معرفة كيفية ارتباط التعليمات البرمجية الخاصة بك بسلوكيات الروبوت بسهولة أكبر.  قد تحتاج إلى تكرار الخطوات في عملية استكشاف الأخطاء وإصلاحها عدة مرات لحل مشكلتك، ولا بأس بذلك. سيساعدك كل تكرار على معرفة المزيد عن المستشعر الذي تستخدمه وكيفية ترميزه في VEXcode IQ.