عادة ما تكون المخالب متصلة بنهاية الذراع وتستخدم للإمساك بالأشياء. يتم استخدام المحركات لتفعيل المخالب. تُستخدم المحركات عادةً بنسبة تروس أو نظام /عجلة مسننة.
يمكن للمخالب أحادية الجانب ومزدوجة الجانب استخدام نسبة تروس عزم الدوران المتزايدة، ويمكن للمخالب الأسطوانية استخدام نسبة تروس السرعة المتزايدة. يمكن تجميع المخالب باستخدام مجموعة متنوعة من العوارض والتروس والمنتجات الأخرى من نظام VEX IQ. يمكن استخدام الأشرطة المطاطية، وغطاءات السحب، و/أو وصلات الجر لزيادة قوة القبضة على المخالب.
إذا كان الوقت متاحًا، فيجب تطوير عدة نماذج أولية للمخالب أثناء مرحلة التصميم لتقييم النموذج الأكثر فعالية في التعامل مع قطع اللعبة. في بعض الأحيان قد يكون تصميم المخلب البسيط هو الأكثر تنافسية.
يتم شرح بعض أنواع المخالب الشائعة في هذه المقالة. يرجى ملاحظة أن أمثلة البناء ثلاثية الأبعاد لهذه الأنواع الشائعة من المخالب متضمنة. يمكن التحكم في النماذج وتدويرها وتكبيرها وتصغيرها من أجل رؤية وجهات نظر متعددة.
مخلب أحادي الجانب
مخلب أحادي الجانب أو يسمى أحيانًا مخلب التثبيت يتم تجميعه عادةً باستخدام شعاع ثابت وشعاع ثانٍ متصل بنظام محرك/تروس.
- يتم فتح جانب المخلب الذي يتم تنشيطه بواسطة المحرك، ثم إغلاقه، مما يؤدي إلى تثبيت قطعة اللعبة على العارضة الثابتة.
لفهم كيفية عمل المخلب أحادي الجانب وكيفية بنائه، يرجى الرجوع إلى الموارد أدناه. يوفر الرسوم المتحركة عرضًا لكيفية عملها، بينما يوفر البناء ثلاثي الأبعاد نظرة تفصيلية على بنائه.
مخلب مزدوج الجوانب
المخلب ذو الوجهين (كما هو موضح في Clawbot) سوف يقوم بتنشيط كلا جانبي المخلب.
- عادةً ما تحتوي المخالب ذات الجانبين المُجمَّعة حسب الطلب على عدد زوجي من التروس المُهيأة لتحريك جانبي المخلب.
- سيتم ربط أحد جانبي المخلب بالترس الأول في التجميع وسيتم ربط الجانب الثاني من المخلب بالترس الأخير في التجميع، مما يسمح للمخلب بالفتح والإغلاق أثناء دوران التروس.
لفهم كيفية عمل المخلب ذو الوجهين وكيفية بنائه، يرجى الرجوع إلى الموارد أدناه. توفر الرسوم المتحركة عرضًا لكيفية عملها، في حين توفر الإصدارات ثلاثية الأبعاد نظرة تفصيلية على بنائه.
يستخدم بناء المخلب ذو الجانبين هذا روابط الجر، والتي تشكل المقابض على المخلب. قم بإلقاء نظرة على المخلب ذو الجانبين مع روابط الجر في البناء ثلاثي الأبعاد أدناه.
يستخدم هذا الإصدار من المخلب ذو الجانبين عوارض زاوية بدلاً من روابط الجر لتشكيل المقابض على المخلب. قم بإلقاء نظرة على المخلب ذي الجانبين مع أشعة الزاوية في البناء ثلاثي الأبعاد أدناه.
يتضمن هذا المخلب ذو الجانبين الأكثر تعقيدًا موصلات زاوية متصلة بالعوارض لتشكيل المقابض والعوارض المشقوقة جنبًا إلى جنب مع عوارض الزاوية لتشكيل المقبض خلف المخلب. قم بإلقاء نظرة على هذا المخلب ذو الجانبين الأكثر تعقيدًا في البناء ثلاثي الأبعاد أدناه.
مخالب الأسطوانة
يتم تجميع مخالب عادةً باستخدام العجلات أو أحزمة السحب أو مداسات الخزان. تعمل مخالب الأسطوانة عن طريق تدوير بكراتها وسحب قطع اللعبة إلى المخلب. ومن ثم يمكن عكس البكرات ودفعها للخارج.
- يمكن تجميع مخالب الأسطوانة بحيث يكون أحد جانبي المخلب مزودًا بشعاع ثابت يعمل كلوحة احتكاك. سيكون للجانب الآخر بكرة نشطة لتدوير قطعة اللعبة فيها، على طول الجانب الثابت.
- يمكن أيضًا تجميع مخلب الأسطوانة باستخدام أسطوانة على جانبي المخلب.
- عادةً ما يتم تصميم مخالب الأسطوانة لكي تدور بسرعة أكبر من قدرة الروبوت على التحرك للأمام.
- تسمح مخالب الأسطوانة بجمع قطع اللعبة مع قضاء وقت أقل في محاذاة الروبوت، ومع ذلك، فإنها تتطلب المزيد من الوقت والتخطيط للتجميع.
لفهم كيفية عمل مخلب الأسطوانة وكيفية بنائه، يرجى الرجوع إلى الموارد أدناه. يوفر الرسوم المتحركة عرضًا لكيفية عملها، بينما يوفر البناء ثلاثي الأبعاد نظرة تفصيلية على بنائه.