عادة ما يتم ربط المخالب بنهاية الذراع وتستخدم للإمساك بجسم ما. تستخدم المحركات لتنشيط المخالب. تُستخدم المحركات بشكل شائع مع نسبة تروس أو نظام ضرس/سلسلة.
قد تستخدم المخالب أحادية الجانب ومزدوجة الجوانب نسبة تروس عزم دوران متزايدة وقد تستخدم المخالب الدوارة نسبة تروس زيادة السرعة. يمكن تجميع المخالب باستخدام مجموعة متنوعة من الحزم والتروس والمنتجات الأخرى من نظام VEX IQ. يمكن استخدام الأربطة المطاطية و/أو لوحات السحب و/أو روابط الجر لزيادة القبضة على المخالب.
إذا كان الوقت متاحًا، فيجب تطوير عدة نماذج أولية للمخالب أثناء مرحلة التصميم لتقييم أي منها سيكون أكثر فاعلية في التعامل مع قطع اللعبة. في بعض الأحيان يمكن أن يكون تصميم المخلب البسيط هو الأكثر تنافسية.
يتم شرح بعض الأنواع الشائعة من المخالب في هذه المقالة. يرجى ملاحظة أنه تم تضمين أمثلة بناء ثلاثية الأبعاد لهذه الأنواع الشائعة من المخالب. يمكن معالجة النماذج وتحويلها وتكبيرها وتصغيرها لرؤية وجهات نظر متعددة.
مخلب أحادي الجانب
مخلب أحادي الجانب أو يُسمى أحيانًا مخلب التثبيت يتم تجميعه عادةً باستخدام عارضة ثابتة وحزمة ثانية متصلة بنظام محرك/تروس.
- يتم فتح جانب المخلب الذي يتم تنشيطه بواسطة المحرك وإغلاقه، مما يؤدي إلى تثبيت قطعة اللعبة على العارضة الثابتة.
لفهم كيفية عمل المخلب أحادي الجانب وكيفية بنائه، يرجى الرجوع إلى الموارد أدناه. توفر الرسوم المتحركة عرضًا توضيحيًا لعملها، بينما يقدم التصميم ثلاثي الأبعاد نظرة تفصيلية على بنائها.
مخلب ذو وجهين
المخلب ذو الوجهين (كما هو موضح في Clawbot) سينشط كلا جانبي المخلب.
- عادةً ما تحتوي المخالب ذات الوجهين المجمعة خصيصًا على عدد زوجي من إعدادات التروس لتحريك جانبي المخلب.
- سيتم ربط جانب واحد من المخلب بالترس الأول في التجميع وسيتم ربط الجانب الثاني من المخلب بالترس الأخير في التجميع، مما يسمح للمخلب بالفتح والإغلاق أثناء تدوير التروس.
لفهم كيفية عمل المخلب ذو الوجهين وكيفية بنائه، يرجى الرجوع إلى الموارد أدناه. توفر الرسوم المتحركة عرضًا توضيحيًا لعملها، بينما يقدم التصميم ثلاثي الأبعاد نظرة تفصيلية على بنائها.
مخالب الأسطوانة
يتم تجميع المخالب الدوارة عادةً باستخدام العجلات أو أحزمة السحب أو مداس الخزان. تعمل المخالب الدوارة عن طريق تدوير بكراتها وسحب قطع اللعبة إلى المخلب. ثم يمكن عكس البكرات ودفعها للخارج.
- يمكن تجميع المخالب الدوارة بحيث يكون جانب واحد من المخلب مزودًا بعارضة ثابتة تعمل بمثابة لوحة احتكاك. سيكون لدى الجانب الآخر أسطوانة نشطة لدحرجة قطعة اللعبة على طول الجانب الثابت.
- يمكن أيضًا تجميع مخلب الأسطوانة باستخدام بكرة على جانبي المخلب.
- عادةً ما يتم تصميم المخالب الدوارة لتدور بشكل أسرع مما يستطيع الروبوت التحرك للأمام.
- تسمح المخالب الدوارة بالتقاط قطع اللعبة بوقت أقل في محاذاة الروبوت، ومع ذلك، فإنها تتطلب المزيد من الوقت والتخطيط للتجميع.
لفهم كيفية عمل Roller Claw وكيفية بنائه، يرجى الرجوع إلى الموارد أدناه. توفر الرسوم المتحركة عرضًا توضيحيًا لعملها، بينما يقدم التصميم ثلاثي الأبعاد نظرة تفصيلية على بنائها.