نظرة عامة على مستشعرات VEX IQ (الجيل الثاني). – مكتبة VEX

توفر أجهزة الاستشعار القدرة للروبوت على تلقي ردود الفعل من البيئة. هناك مجموعة متنوعة من أجهزة استشعار VEX IQ (الجيل الثاني) التي يمكن استخدامها للحصول على أنواع مختلفة من المدخلات للروبوت. يقدم الجدول أدناه نظرة عامة على ما يمكن أن يفعله كل مستشعر، وأمثلة حول كيفية استخدامه في المشروع.

جدول مقارنة أجهزة استشعار VEX IQ (الجيل الثاني)

المستشعر	وظيفة	أمثلة على الاستخدامات
تبديل الوفير	يخبر الروبوت ما إذا تم الضغط على المصد الخاص به (قيمة المستشعر 1) أو تحريره (قيمة المستشعر 0).	اكتشاف ما إذا كان الروبوت قد اصطدم بجسم ما، مثل جدار المتاهة أو كائن اللعبة إطلاق عمل الروبوت، عند الضغط عليه أو تحريره التبديل لتشغيل أو إيقاف المحركات عند الضغط عليها اكتشاف أجزاء أخرى من الروبوت، مثل الذراع، عندما يضغط على المصد
لمس LED	يمكنه اكتشاف اللمس السعوي، مثل لمسة الإصبع. يمكن ضبطها لعرض العديد من الألوان.	إطلاق عمل الروبوت عند لمسه بدء تشغيل البرنامج أو إيقافه مؤقتًا عند لمسه عرض ألوان مختلفة خلال أجزاء مختلفة من البرنامج، لذلك يكون من الأسهل تحديد التعليمات البرمجية لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها
أجهزة الاستشعار البصرية	كشف لون الكائن كشف كائن كشف مستوى سطوع الضوء المحيط قياس قيمة هوى العددية لكائن ما يمكن أن توفر مصابيح LED البيضاء الموجودة على المستشعر مصدر ضوء عند اكتشاف الألوان بغض النظر عن ظروف الإضاءة المحيطة.	برمجة الروبوت ليتفاعل بشكل محدد مع عنصر ذو لون معين، مثل فرز المكعبات حسب اللون اكتشاف ما إذا كان هناك كائن ما، مثل جدار أو كائن لعبة تحفيز الروبوت للقيام بسلوك ما عندما يكون مستوى الضوء عند درجة سطوع معينة الفهم الدقيق لكيفية اكتشاف المستشعر البصري للون في ظروف الإضاءة المتنوعة بعد سطر اكتشاف ما إذا كان الكائن موجودًا
مستشعر المسافة	يكتشف ما إذا كان هناك كائن أمامه يقيس المسافة بينه وبين الشيء تحديد الحجم النسبي للكائن تقارير سرعة الكائن	قم بالقيادة للأمام حتى يكتشف المستشعر وجود مسافة معينة عن الحائط، ثم توقف عن القيادة. القيادة إلى الأمام لمسافة معينة لالتقاط كائن اللعبة الابتعاد عن جسم أو سطح حتى يصل إلى مسافة محددة التفاعل مع كائن بحجم واحد وتجنب التفاعل مع كائن بحجم آخر، مثل التقاط الكرات الصغيرة فقط في الملعب تحديد سرعة جسم يقترب وطباعتها على شاشة الدماغ

معلومات إضافية عن المستشعر

لاحظ أن دماغ الذكاء (الجيل الثاني) يحتوي على مستشعر بالقصور الذاتي بدلاً من مستشعر الدوران. للحصول على معلومات تفصيلية حول مستشعرات IQ (الجيل الثاني)، راجع المقالات التالية: