This article is not viewable in your language. Please check back at a future date.
تمت ترجمة هذه المقالة عن طريق الترجمة الآلية. يرجى أن يغفر أي أخطاء محتملة.
توفر أجهزة الاستشعار القدرة للروبوت على تلقي ردود الفعل من البيئة. هناك مجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار التي يمكن استخدامها مع وحدة التحكم VEX IQ (الجيل الثاني) للحصول على أنواع مختلفة من المدخلات للروبوت. يقدم الجدول أدناه نظرة عامة على ما يمكن أن يفعله كل مستشعر، وأمثلة حول كيفية استخدامه في المشروع.
مستشعرات VEX IQ (الجيل الثاني)
مستشعر
وظيفة
أمثلة على الاستخدامات
مفتاح الصدمات
يخبر الروبوت ما إذا كان مصدّه مضغوطًا (قيمة المستشعر 1) أو تم تحريره (قيمة المستشعر 0).
اكتشاف ما إذا كان الروبوت قد اصطدم بجسم ما، مثل جدار متاهة أو عنصر في لعبة.
تشغيل حركة الروبوت عند الضغط عليه أو تركه
التبديل بين تشغيل وإيقاف المحركات عند الضغط
اكتشاف أجزاء أخرى من الروبوت، مثل الذراع، عند الضغط على المصد
مؤشر LED يعمل باللمس
يمكنه اكتشاف اللمس السعوي، مثل لمسة الإصبع.
يمكن ضبطه لعرض العديد من الألوان.
تشغيل حركة الروبوت عند لمسه
بدء تشغيل برنامج أو إيقافه مؤقتًا عند لمسه
عرض ألوان مختلفة خلال أجزاء مختلفة من البرنامج، مما يسهل تحديد التعليمات البرمجية لتشخيص المشاكل وإصلاحها.
مستشعر بصري
اكتشاف لون جسم ما
اكتشاف جسم
الكشف عن مستوى سطوع الإضاءة المحيطة
قياس القيمة اللونية العددية لجسم ما
يمكن لمصابيح LED البيضاء الموجودة على المستشعر أن توفر مصدر ضوء ثابت عند اكتشاف الألوان بغض النظر عن ظروف الإضاءة المحيطة.
برمجة الروبوت للتفاعل بشكل خاص مع عنصر بلون معين، مثل فرز المكعبات حسب اللون.
الكشف عما إذا كان هناك جسم ما موجود، مثل جدار أو عنصر في اللعبة
تشغيل الروبوت لأداء سلوك معين عندما يكون مستوى الإضاءة عند درجة سطوع معينة
فهم كيفية قيام المستشعر البصري باكتشاف اللون بدقة في ظروف الإضاءة المختلفة
اتباع خط
الكشف عما إذا كان هناك جسم موجود
مستشعر المسافة
يكتشف ما إذا كان هناك جسم أمامه
يقيس المسافة بينه وبين جسم ما
تحديد الحجم النسبي لجسم ما
يُبلغ عن سرعة جسم ما
القيادة للأمام حتى يستشعر المستشعر أنه على مسافة معينة من الجدار، ثم التوقف عن القيادة.
القيادة لمسافة معينة لالتقاط عنصر من عناصر اللعبة
القيادة بعيدًا عن جسم أو سطح حتى تصل إلى مسافة محددة
التفاعل مع جسم ذي حجم معين وتجنب التفاعل مع جسم ذي حجم آخر، مثل التقاط الكرات الصغيرة فقط في الملعب.
يكتشف ويتتبع الأشياء والألوان وعلامات AprilTags باستخدام الذكاء الاصطناعي المدمج
يكتشف بقعًا متعددة الألوان في نفس الوقت (حتى 7 بقع)
يتعرف على علامات AprilTags لتحديد المواقع والتنقل
اكتشاف وتتبع الأشياء الموجودة في الفصل الدراسي والألعاب (المكعبات، الحلقات، كرات باكي)
انتقل إلى أو قم بمحاذاة AprilTags على الحقل
فرز الأشياء أو التفاعل معها بناءً على اللون أو النوع
اتخاذ قرارات مستقلة باستخدام المعلومات المرئية
معلومات إضافية عن المستشعر
لاحظ أن وحدة التحكم VEX IQ (الجيل الثاني) تحتوي على مستشعر قصور ذاتي مدمج بدلاً من مستشعر الدوران. للحصول على معلومات مفصلة حول أجهزة الاستشعار المذكورة أعلاه، يرجى الاطلاع على المقالات التالية:
