نظرة عامة على مستشعرات VEX IQ (الجيل الأول). – مكتبة VEX

توفر أجهزة الاستشعار القدرة للروبوت على تلقي ردود الفعل من البيئة. هناك مجموعة متنوعة من أجهزة استشعار VEX IQ (الجيل الأول) التي يمكن استخدامها للحصول على أنواع مختلفة من المدخلات للروبوت. يقدم الجدول أدناه نظرة عامة على ما يمكن أن يفعله كل مستشعر، وأمثلة حول كيفية استخدامه في المشروع.

جدول مقارنة أجهزة الاستشعار VEX IQ (الجيل الأول).

المستشعر	وظيفة	أمثلة على الاستخدامات
تبديل الوفير	يخبر الروبوت ما إذا تم الضغط على المصد الخاص به (قيمة المستشعر 1) أو تحريره (قيمة المستشعر 0).	اكتشاف ما إذا كان الروبوت قد اصطدم بجسم ما، مثل جدار المتاهة أو كائن اللعبة إطلاق عمل الروبوت، عند الضغط عليه أو تحريره. التبديل لتشغيل أو إيقاف المحركات عند الضغط عليها. اكتشاف أجزاء أخرى من الروبوت، مثل الذراع، عندما يضغط على المصد.
لمس LED	يمكنه اكتشاف اللمس السعوي، مثل لمسة الإصبع. يمكن ضبطها لعرض العديد من الألوان.	إطلاق عمل الروبوت عند لمسه بدء تشغيل البرنامج أو إيقافه مؤقتًا عند لمسه عرض ألوان مختلفة خلال أجزاء مختلفة من البرنامج، لذلك يكون من الأسهل تحديد التعليمات البرمجية لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها.
مستشعر اللون	يستخدم الضوء المنعكس للكشف عن كائن ما لون قيمة هوى قيمة التدرج الرمادي سطوع القرب.	التفاعل مع عنصر ذو لون معين، مثل فرز الكائنات حسب اللون. تحديد قيمة اللون العددية لكائن ملون. يمكن أن تكون هذه البيانات مفيدة عند استكشاف أخطاء مستشعر الألوان وإصلاحها في ظروف الإضاءة المتنوعة. فهم كيفية اكتشاف المستشعر للون في ظروف الإضاءة المتنوعة. كشف خط اكتشاف ما إذا كان الكائن موجودًا
استشعار الدوران	يكتشف سرعة الروبوت ودورانه	المحافظة على القيادة المستقيمة إجراء المنعطفات الدقيقة
مستشعر المسافة	يكتشف ما إذا كان هناك كائن أمامه يقيس المسافة بينه وبين الشيء	القيادة لمسافة معينة أمام شيء ما، مثل جدار أو كائن لعبة التقدم للأمام حتى تكتشف أنه على بعد مسافة معينة من الحائط، ثم التوقف. القيادة إلى كائن لاستلامه. الابتعاد عن جسم أو سطح حتى يصل إلى مسافة محددة.

معلومات الاستشعار الإضافية

للحصول على معلومات مفصلة حول أجهزة الاستشعار أعلاه، راجع المقالات التالية: