هذه المقالة مخصصة لأولئك الذين يستخدمون نظام Cortex حاليًا ويقومون بالترقية/التفكير في الترقية إلى نظام VEX EXP. الغرض من هذه المقالة هو تغطية محتويات Cortex التي يمكن استخدامها مع نظام VEX EXP.
توافق الهيكل
تم تصميم هيكل EXP (القطع المعدنية والعجلات والتروس) مع مراعاة التوافق مع الإصدارات السابقة. وهذا يعني أن المعيار المستخدم لإنشاء Cortex Structure هو نفس المعيار المستخدم في EXP. ولذلك، فإن درجة الصوت (أو المسافة بين الثقوب الموجودة في المكونات الهيكلية) هي نفسها، لذلك يمكن محاذاة بنية القشرة وتثبيتها ببنية EXP.
يستخدم نظام EXP براغي Star Drive وصواميل منخفضة المستوى، حتى تتمكن من ربط بنياتك بشكل أكثر أمانًا من ذي قبل باستخدام المسامير، على الرغم من أنه لا يزال بإمكانك استخدام كل ما يناسبك أكثر. عند الترقية من Cortex إلى EXP، ستعمل الأجهزة والتروس والعجلات مع بعضها البعض.
توافق الإلكترونيات
يعتمد جذر EXP على VEX EXP Brain الجديد. بالتفصيل أدناه، فإنه يحل محل وحدة التحكم الدقيقة المعتمدة على VEX ARM Cortex. يتيح لك هذا Brain الأكثر قوة التحكم ليس فقط في المستشعرات والمحركات الجديدة الموجودة في مجموعة EXP، ولكن أيضًا في معظم مستشعرات Cortex التي تعرفها، لذلك لن تضطر إلى التخلي عن أي شيء عندما تقرر الترقية.
مواصفات EXP Brain
روبوت محسن
- 10 منافذ ذكية في الدماغ للتواصل مع عدد كبير من المحركات وأجهزة الاستشعار
- 8 منافذ ثلاثية الأسلاك للتواصل مع مستشعرات EXP الجديدة ومستشعرات Cortex (مزيد من المعلومات أدناه)
- شاشة ملونة مقاس 1.7 بوصة مزودة بأزرار تسمح بإجمالي 8 مشاريع مستخدم مخزنة
- مستشعر مدمج بالقصور الذاتي، مقياس جيروسكوب/تسارع ذو 6 محاور
- راديو Bluetooth مدمج مقترن بوحدة التحكم EXP (مزيد من المعلومات أدناه)
- بطاقة Micro SD لتسجيل البيانات والتخزين
- يحتوي Brain أيضًا على لوحة تحكم للمحرك والمستشعر في الوقت الفعلي وبرنامج محرك مدمج قابل للتكوين، مما يسمح باستكشاف الأخطاء وإصلاحها بشكل فوري وفرص العرض التوضيحي دون الحاجة إلى البرمجة
- مبرمجة في كتل VEXcode وC++ وPython (مزيد من المعلومات أدناه)
يحل EXP Brain محل وحدة التحكم الدقيقة المعتمدة على VEX ARM Cortex، مما يسمح بحاجز أقل للدخول إلى نظام VEX مع مدى سهولة استخدامه.
إن EXP Brain قادر على تشغيل جميع أجهزة الاستشعار والمحركات التي كنت تستخدمها والتي اعتدت عليها من Cortex والتحكم فيها. إذا كنت ترغب في الترقية إلى EXP ولكن لديك تحفظات على أنك ستفقد إلكترونيات قيمة من Cortex، فقد تم تصميم EXP خصيصًا لمواصلة دعم الإلكترونيات السابقة، وفي نفس الوقت تقديم أجهزة استشعار ومحركات أكثر قوة.
كورتيكس للإلكترونيات
القائمة التالية عبارة عن أجهزة استشعار ومحركات ثلاثية الأسلاك من نظام Cortex وما إذا كانت متوافقة مع نظام EXP Brain ونظام EXP أم لا. ما عليك سوى توصيل الأجهزة الإلكترونية ثلاثية الأسلاك المتوافقة بنفس الطريقة التي كنت تستخدمها مع Cortex في EXP Brain، ومشاهدتها تنبض بالحياة.
اسم | صورة المنتج | رقم القطعة | توافق EXP |
جهاز محدد | 276-2174 | متناسق | |
تبديل الوفير | 276-2159 | متناسق | |
التشفير رمح البصري | 276-2156 | متناسق | |
مكتشف المدى بالموجات فوق الصوتية | 276-2155 | متناسق | |
تعقب الخط | 276-2154 | متناسق | |
مستشعر الضوء | 276-2158 | متناسق | |
مقياس الجهد V1&V2 |
276-2216 |
متناسق | |
مؤشر LED | 276-2176 | متناسق | |
الجيروسكوب | 276-2333 | متناسق | |
المحرك 393 | 276-2177 | متناسق* | |
مضاعفات | 276-2162 | متناسق* | |
مقياس التسارع | 276-2332 | متناسق | |
متحكم VEX ARM المعتمد على Cortex | 276-2194 |
غير متوافق تم استبداله بـ VEX EXP Brain |
|
عصا التحكم فيكس نت | 276-2192 |
غير متوافق تم استبداله بوحدة التحكم VEX EXP |
|
مفتاح فيكس نت 2.0 | 276-3245 |
غير متوافق تم استبداله بجهاز EXP Brain وجهاز التحكم المدمج |
|
بطارية روبوت 7.2 فولت NiMH 2000 مللي أمبير | 276-1491 |
غير متوافق تم استبدالها ببطارية VEX EXP |
|
مصباح يدوي فيكس | 276-2210 |
غير متوافق تم استبداله بالمستشعر البصري V5 |
|
شاشة إل سي دي فيكس | 276-2273 |
غير متوافق تم استبدالها بشاشة LCD المدمجة في EXP Brain |
|
مجموعة أجهزة البرمجة | 276-2186 |
غير متوافق تم استبداله بكابل USB-C |
*سيتم تقليل خرج الطاقة من 393 محركًا ومؤازرة. ستكون مفيدة جدًا للوظائف غير المتعلقة بنظام نقل الحركة.
في الغالب تكون جميع محركات وأجهزة الاستشعار Cortex التي تجد قيمة فيها متوافقة مع EXP Brain and System. بمجرد توصيلها بـ EXP Brain، يمكنك إما التحكم فيها من خلال قائمة Brain's Device، مما يسمح لك برؤية جميع الأجهزة الإلكترونية الموصولة حاليًا بالدماغ والتحكم فيها، أو باستخدام VEXcode EXP. يحل VEXcode EXP محل ROBOTC، ويسمح لك بتكوين أجهزتك الإلكترونية وترميزها باستخدام Blocks أو C++ أو Python.
شاهد هذا القسم من مكتبة VEX لمزيد من المعلومات حول VEXcode EXP.
اكس بي للالكترونيات
بالإضافة إلى جميع إلكترونيات Cortex التي قد تستمر في استخدامها، هناك أيضًا عدد من محركات وأجهزة استشعار EXP المحسنة. توفر المنافذ الذكية استشعارًا أكثر تعقيدًا مما ينتج عنه بيانات أكثر دقة مقارنةً بمستشعرات Cortex. تتضمن القائمة التالية المحركات وأجهزة الاستشعار التي تم الحصول عليها عند الترقية إلى مجموعة EXP الأساسية.
المستشعر البصري V5 عبارة عن مزيج من المستشعرات التالية:
- مستشعر الإضاءة المحيطة
- مستشعر اللون
- مستشعر القرب
يحتوي المستشعر البصري على مصباح LED أبيض للمساعدة في اكتشاف الألوان في ظروف الإضاءة المنخفضة، ويمكن أن يعمل كمصباح كهربائي. يستخدم المستشعر البصري منفذًا ذكيًا ويسمح بتعليقات المستشعر في الوقت الفعلي من خلال استخدام لوحة معلومات مستشعر EXP Brain.
يستخدم مستشعر المسافة V5 نبضة من ضوء الليزر الآمن في الفصل الدراسي لقياس المسافة من مقدمة المستشعر إلى الجسم.
من الممكن ايضا:
- اكتشاف كائن وتحديد الحجم النسبي للكائن على أنه صغير أو متوسط أو كبير
- يستخدم لحساب سرعة اقتراب الروبوت من الروبوت/المستشعر أثناء تحركه نحو جسم ما
يستخدم مستشعر المسافة منفذًا ذكيًا ويسمح بتعليقات المستشعر في الوقت الفعلي من خلال استخدام لوحة معلومات مستشعر EXP Brain.
إن Bumper Switch v2 عبارة عن مفتاح رقمي واحد مزود بمصد زنبركي يمكن دفعه لتغيير حالة المفتاح. يتطلب هذا المفتاح لمسة خفيفة فقط للتنشيط وهو أحد أجهزة الاستشعار المكونة من 3 أسلاك.
يستخدم مفتاح المصد منفذًا ثلاثي الأسلاك ويسمح بتعليقات المستشعر في الوقت الفعلي من خلال استخدام لوحة معلومات مستشعر EXP Brain.
يوفر المحرك الذكي V5 (5.5 واط) قوة ودقة تبلغ 5.5 واط، وهو مصمم لأداء موثوق به وفعال، والأهم من ذلك، بأمان في الفصل الدراسي.
يستخدم المحرك الذكي V5 (5.5 واط) منفذًا ذكيًا ويسمح بتعليقات المستشعر في الوقت الفعلي من خلال استخدام لوحة معلومات مستشعر EXP Brain.
من خلال جهاز تشفير متكامل يبلغ 960 نقرة/دورة، يمكن للمستخدمين التحكم في اتجاه المحرك وسرعته وتسارعه وموضعه وحدود عزم الدوران، كل ذلك دون استخدام وحدة تحكم المحرك 29.