الترقية من Cortex إلى EXP

هذه المقالة مخصصة لأولئك الذين يستخدمون نظام Cortex حاليًا ويقومون بالترقية/التفكير في الترقية إلى نظام VEX EXP. الغرض من هذه المقالة هو تغطية محتويات Cortex التي يمكن استخدامها مع نظام VEX EXP.

التوافق الهيكلي

تم تصميم هيكل EXP (القطع المعدنية والعجلات والتروس) مع مراعاة التوافق مع الإصدارات السابقة. وهذا يعني أن المعيار المستخدم لإنشاء Cortex Structure هو نفس المعيار المستخدم في EXP. ولذلك، فإن درجة الصوت (أو المسافة بين الثقوب الموجودة في المكونات الهيكلية) هي نفسها، لذلك يمكن محاذاة بنية القشرة وتثبيتها ببنية EXP.

يستخدم نظام EXP براغي Star Drive وصواميل منخفضة المستوى، حتى تتمكن من ربط بنياتك بشكل أكثر أمانًا من ذي قبل باستخدام المسامير، على الرغم من أنه لا يزال بإمكانك استخدام كل ما يناسبك أكثر. عند الترقية من Cortex إلى EXP، ستعمل الأجهزة والتروس والعجلات مع بعضها البعض.

منظر بزاوية لبناء VEX Cortex Clawbot.

منظر بزاوية لبناء VEX EXP Clawbot.

التوافق الإلكتروني

يعتمد جذر EXP على VEX EXP Brain الجديد. بالتفصيل أدناه، فإنه يحل محل وحدة التحكم الدقيقة المعتمدة على VEX ARM Cortex. يتيح لك هذا Brain الأكثر قوة التحكم ليس فقط في المستشعرات والمحركات الجديدة الموجودة في مجموعة EXP، ولكن أيضًا في معظم مستشعرات Cortex التي تعرفها، لذلك لن تضطر إلى التخلي عن أي شيء عندما تقرر الترقية.

مواصفات EXP Brain

قطعة دماغ روبوت VEX EXP.

روبوت محسن

  • 10 منافذ ذكية في الدماغ للتواصل مع عدد كبير من المحركات وأجهزة الاستشعار
  • 8 منافذ ثلاثية الأسلاك للتواصل مع مستشعرات EXP الجديدة ومستشعرات Cortex (مزيد من المعلومات أدناه)
  • شاشة ملونة مقاس 1.7 بوصة مزودة بأزرار تسمح بإجمالي 8 مشاريع مستخدم مخزنة
  • مستشعر مدمج بالقصور الذاتي، مقياس جيروسكوب/تسارع ذو 6 محاور
  • راديو Bluetooth مدمج مقترن بوحدة التحكم EXP (مزيد من المعلومات أدناه)
  • بطاقة Micro SD لتسجيل البيانات والتخزين
  • يحتوي Brain أيضًا على لوحة تحكم للمحرك والمستشعر في الوقت الفعلي وبرنامج محرك مدمج قابل للتكوين، مما يسمح باستكشاف الأخطاء وإصلاحها بشكل فوري وفرص العرض التوضيحي دون الحاجة إلى البرمجة
  • مبرمجة في كتل VEXcode وC++ وPython (مزيد من المعلومات أدناه)

يحل EXP Brain محل وحدة التحكم الدقيقة المعتمدة على VEX ARM Cortex، مما يسمح بحاجز أقل للدخول إلى نظام VEX مع مدى سهولة استخدامه.

إن EXP Brain قادر على تشغيل جميع أجهزة الاستشعار والمحركات التي كنت تستخدمها والتي اعتدت عليها من Cortex والتحكم فيها. إذا كنت ترغب في الترقية إلى EXP ولكن لديك تحفظات على أنك ستفقد إلكترونيات قيمة من Cortex، فقد تم تصميم EXP خصيصًا لمواصلة دعم الإلكترونيات السابقة، وفي نفس الوقت تقديم أجهزة استشعار ومحركات أكثر قوة.

كورتيكس الكترونيكس

القائمة التالية عبارة عن أجهزة استشعار ومحركات ثلاثية الأسلاك من نظام Cortex وما إذا كانت متوافقة مع نظام EXP Brain ونظام EXP أم لا. ما عليك سوى توصيل الأجهزة الإلكترونية ثلاثية الأسلاك المتوافقة بنفس الطريقة التي كنت تستخدمها مع Cortex في EXP Brain، ومشاهدتها تنبض بالحياة.

اسم صورة المنتج رقم القطعة التوافق مع EXP
جهاز محدد قطعة مفتاح حد VEX Cortex. 276-2174 متناسق
تبديل الوفير قطعة تبديل Bumper Cortex VEX. 276-2159 متناسق
التشفير رمح البصري قطعة مشفر العمود البصري VEX Cortex. 276-2156 متناسق
مكتشف المدى بالموجات فوق الصوتية قطعة جهاز تحديد المدى بالموجات فوق الصوتية VEX Cortex. 276-2155 متناسق
تعقب الخط قطعة VEX Cortex Line Tracker. 276-2154 متناسق
مستشعر الضوء قطعة مستشعر الضوء VEX Cortex. 276-2158 متناسق
مقياس الجهد V1&V2 مقياس الجهد VEX Cortex V1 قطعة.قطعة مقياس الجهد VEX Cortex V2.

276-2216

276-7417

متناسق
مؤشر LED قطعة مؤشر LED VEX Cortex. 276-2176 متناسق
الجيروسكوب قطعة جيروسكوب VEX Cortex. 276-2333 متناسق
المحرك 393 محرك VEX Cortex 393 قطعة. 276-2177 متناسق*
مضاعفات قطعة سيرفو VEX Cortex. 276-2162 متناسق*
مقياس التسارع قطعة مقياس تسارع VEX Cortex. 276-2332 متناسق
متحكم VEX ARM المعتمد على Cortex قطعة متحكم VEX ARM Cortex تعتمد على. 276-2194

غير متوافق

تم استبداله بـ VEX EXP Brain

عصا التحكم فيكس نت قطعة عصا التحكم VEX Cortex VEXnet. 276-2192

غير متوافق

تم استبداله بوحدة التحكم VEX EXP

مفتاح فيكس نت 2.0 VEX Cortex VEXnet Key 2.0 قطعة. 276-3245

غير متوافق

تم استبداله بجهاز EXP Brain وجهاز التحكم المدمج

بطارية روبوت 7.2 فولت NiMH 2000 مللي أمبير قطعة بطارية روبوت VEX Cortex 7.2V NiMH 2000mAh. 276-1491

غير متوافق

تم استبدالها ببطارية VEX EXP

مصباح يدوي فيكس قطعة مصباح يدوي VEX Cortex. 276-2210

غير متوافق

تم استبداله بالمستشعر البصري V5

شاشة إل سي دي فيكس قطعة شاشة LCD VEX Cortex. 276-2273

غير متوافق

تم استبدالها بشاشة LCD المدمجة في EXP Brain

مجموعة أجهزة البرمجة مجموعة أدوات برمجة VEX Cortex التي تحتوي على كابلين ووحدة برمجة. 276-2186

غير متوافق

تم استبداله بكابل USB-C

*سيتم تقليل خرج الطاقة من 393 محركًا ومؤازرة. ستكون مفيدة جدًا للوظائف غير المتعلقة بنظام نقل الحركة.

في الغالب تكون جميع محركات وأجهزة الاستشعار Cortex التي تجد قيمة فيها متوافقة مع EXP Brain and System. بمجرد توصيله بجهاز EXP Brain، يمكنك التحكم فيه إما من خلال قائمة Device في Brain، مما يسمح لك برؤية جميع الأجهزة الإلكترونية المتصلة حاليًا بجهاز Brain والتحكم فيها، أو باستخدام VEXcode EXP. يحل VEXcode EXP محل ROBOTC، ويسمح لك بتكوين أجهزتك الإلكترونية وترميزها باستخدام Blocks أو C++ أو Python.

يتم عرض VEXcode EXP عند فتح قائمة الأجهزة وتحديد زر إضافة جهاز. توجد قائمة بالأجهزة التي يمكن استخدامها مع EXP، بما في ذلك إلكترونيات EXP وإلكترونيات Cortex.

قم بعرض هذا القسم من مكتبة VEX للحصول على مزيد من المعلومات حول VEXcode EXP. 

إكس بي للإلكترونيات

بالإضافة إلى جميع إلكترونيات Cortex التي قد تستمر في استخدامها، هناك أيضًا عدد من محركات وأجهزة استشعار EXP المحسنة. توفر المنافذ الذكية استشعارًا أكثر تعقيدًا مما ينتج عنه بيانات أكثر دقة مقارنةً بمستشعرات Cortex. تتضمن القائمة التالية المحركات وأجهزة الاستشعار التي تم الحصول عليها عند الترقية إلى مجموعة EXP الأساسية.

قطعة مستشعر بصري VEX EXP.

المستشعر البصري V5 عبارة عن مزيج من المستشعرات التالية:

  • مستشعر الإضاءة المحيطة
  • مستشعر اللون
  • مستشعر القرب

يحتوي المستشعر البصري على مصباح LED أبيض للمساعدة في اكتشاف الألوان في ظروف الإضاءة المنخفضة، ويمكن أن يعمل كمصباح كهربائي. يستخدم المستشعر البصري منفذًا ذكيًا ويسمح بتعليقات المستشعر في الوقت الفعلي من خلال استخدام لوحة معلومات مستشعر EXP Brain.

قطعة مستشعر المسافة VEX EXP.

يستخدم مستشعر المسافة V5 نبضة من ضوء الليزر الآمن في الفصل الدراسي لقياس المسافة من مقدمة المستشعر إلى جسم ما.

من الممكن ايضا:

  • اكتشاف كائن وتحديد الحجم النسبي للكائن على أنه صغير أو متوسط ​​أو كبير
  • يستخدم لحساب سرعة اقتراب الروبوت من الروبوت/المستشعر أثناء تحركه نحو جسم ما

يستخدم مستشعر المسافة منفذًا ذكيًا ويسمح بتعليقات المستشعر في الوقت الفعلي من خلال استخدام لوحة معلومات مستشعر EXP Brain.

قطعة تبديل المصد VEX EXP.

مفتاح Bumper Switch v2 هو مفتاح رقمي واحد مزود بمصد محمل بنابض يمكن دفعه للداخل لتغيير حالة المفتاح. يتطلب هذا المفتاح لمسة خفيفة فقط للتنشيط وهو أحد أجهزة الاستشعار المكونة من 3 أسلاك.

يستخدم مفتاح المصد منفذًا ثلاثي الأسلاك ويسمح بتعليقات المستشعر في الوقت الفعلي من خلال استخدام لوحة معلومات مستشعر EXP Brain.

قطعة المحرك الذكي VEX V5.

يوفر المحرك الذكي V5 (5.5 واط) طاقة ودقة تبلغ 5.5 واط، وهو مصمم ليعمل بشكل موثوق وفعال والأهم من ذلك، بأمان في الفصل الدراسي.

يستخدم المحرك الذكي V5 (5.5 واط) منفذًا ذكيًا ويسمح بتعليقات المستشعر في الوقت الفعلي من خلال استخدام لوحة معلومات مستشعر EXP Brain.

من خلال جهاز تشفير متكامل يبلغ 960 نقرة/دورة، يمكن للمستخدمين التحكم في اتجاه المحرك وسرعته وتسارعه وموضعه وحدود عزم الدوران، كل ذلك دون استخدام وحدة تحكم المحرك 29.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: