إن روبوت الواقع الافتراضي المستخدم في مسابقة GO - ملعب Mars Math Expedition Playground في VEXcode VR هو نسخة افتراضية من مسابقة Advanced Hero Robot المستخدمة في مسابقة VEX GO Mars Math Expedition. يمتلك الروبوت البطل الافتراضي نفس الأبعاد والمحركات وأجهزة الاستشعار مثل الروبوت المادي. في إصدار VEXcode VR من مسابقة Mars Math Expedition، تم تكوين Hero Robot مسبقًا وتتم إضافة جميع الكتل اللازمة لتشفير الروبوت لإكمال المهام في الميدان تلقائيًا إلى صندوق الأدوات عند تحديد الملعب.
أدوات التحكم في الروبوت
يحتوي Virtual Hero Robot على عناصر التحكم التالية:
مجموعة الدفع مع الدوران. يؤدي ذلك إلى تمكين فئة "نظام الدفع" من الكتل الموجودة في Toolbox الخاص بـ VEXcode VR لقيادة الروبوت وتحويله. يُظهر هذا الفيديو الروبوت وهو يقود ثم ينعطف في الحقل.
ذراع متحرك يتم التحكم فيه بواسطة محرك الذراع. وهذا يسمح للروبوت برفع وخفض عناصر اللعبة في الملعب، كما هو موضح في هذا الفيديو.
- يتحرك الذراع في حركة مستمرة باستخدام كتلة [الدوران]. الوضع الافتراضي هو خفض الذراع.
- يمكن نقل الذراع إلى موضع محدد باستخدام كتلة [Spin to Position]. يمكن لمحرك الذراع أن يتحرك من 0 درجة (الأدنى) إلى 420 درجة (الأعلى). يمكن أن يكون هذا مفيدًا عند إكمال مهام مثل رفع العينات إلى المختبر.
أجهزة استشعار الروبوت
مستشعر جيروسكوبي مع مجموعة نقل الحركة . وهذا يسمح للروبوت بإجراء دورات دقيقة ودقيقة.
يشير عنوان نظام نقل الحركة إلى قيمة تتراوح من 0 إلى 359.9 درجة، ويكون اتجاه عقارب الساعة إيجابيًا.
يقع مستشعر العين الأمامية في الجزء الأمامي من Virtual Hero Robot، كما موضح في هذه الصورة.
عندما يتم خفض الذراع، يقع مستشعر العين الأمامية بين الشوكات.
يمكن لمستشعر العين الإبلاغ عن وجود كائن ما، ولون الكائن، بالإضافة إلى سطوعه وقيمة تدرج اللون.