عجلات مرنة لـ V5

ما هي العجلات المرنة؟

العجلات المرنة هي عجلات ناعمة مصممة لتكون متوافقة، وهي مفيدة لمجموعة متنوعة من التطبيقات، مثل:

• التقاط الأشياء البلاستيكية الصلبة في اللعبة
• التقاط الأشياء ذات الشكل غير المنتظم (مثل المكعبات والأقراص وما إلى ذلك)
• القيادة فوق العوائق الميدانية حيث قد تواجه عجلات القيادة العادية صعوبة

تم تصميم Flex Wheels في الأصل لخط إنتاج VEXpro، والذي يستخدم في المقام الأول تجويف دائري مقاس 1/2 بوصة أو 1-1/8 بوصة لمعظم التطبيقات. ومع ذلك، يستخدم V5 أعمدة مربعة مقاس 1/8 بوصة و1/4 بوصة. من أجل استخدام Flex Wheels على روبوت V5، ستحتاج أيضًا إلى استخدام بعض المحولات المحددة التي تسمح بتشغيل Flex Wheels بواسطة أعمدة V5.

سيحدد هذا الدليل الأجزاء اللازمة لجعل كل حجم من أحجام Flex Wheel يعمل إما على العمود المربع عالي القوة V5 ¼ بوصة أو العمود المربع ⅛ بوصة، وكلاهما قياسي في V5.

أحجام العجلات المرنة

هناك أربعة أحجام مختلفة من Flex Wheel والتي تعتبر قانونية للاستخدام على روبوتات VRC. الحجمان الأصغر لهما تجويف سداسي، بينما الحجمان الأكبر لهما تجويف دائري.

قطر العجلة	عرض العجلة	الملل
1.625"	0.500"	½" سداسي (صغير الحجم)
2"	0.500"	½" سداسي (صغير الحجم)
3"	1.000"	1.125 بوصة مستديرة (صغيرة الحجم)
4"	1.000"	1.125 بوصة مستديرة (صغيرة الحجم)

نظرًا لأن مادة Flex Wheel مرنة، فقد تم تقليل حجم التجاويف عمدًا حتى لا تنزلق على العمود المقصود. ولهذا السبب، عندما تنظر إلى العجلة المرنة، سيكون التجويف أصغر بكثير من المحول المطابق لها.

مقياس صلابة العجلات المرنة

يتم تقديم كل حجم من أحجام Flex Wheel في ثلاثة مقاييس مختلفة. تحدد مقاييس التحمل الصلابة النسبية للمواد، وتشير إلى مرونة العجلة المرنة الناتجة؛ يشير الحرف "A" إلى مقياس القياس المحدد المستخدم في قوالب المطاط المرنة. تعتبر مقاييس التحمل ذات الأرقام الأعلى (على سبيل المثال، 60A) أكثر صلابة، في حين أن الأرقام الأقل (على سبيل المثال، 30A) مرنة للغاية.

يمكن أن يكون اختيار مقياس التحمل Flex Wheel بناءً على حالة الاستخدام المحددة مفيدًا لعدة أسباب:

• يتيح لك تغيير مقدار ثني العجلة عند تناول جسم ما. على سبيل المثال، قد تكون العجلة الأكثر ليونة مناسبة بشكل أفضل لالتقاط الأشياء الأكثر صلابة، في حين أن العجلة الأكثر صلابة قد تكون أكثر ملاءمة لالتقاط الأشياء الأكثر ليونة.
• إذا كان المدخل واسعًا بما يكفي لاستيعاب العديد من كائنات اللعبة في وقت واحد، فيمكنك استخدام مقاييس التحمل المختلفة للتأثير على المقبض على جانب واحد من المدخل للمساعدة في منع الكائنات من التشويش.
• في تطبيق القيادة، يكون اختيارك للعجلات المرنة بمقياس التحمل بمثابة ضبط التعليق في السيارة. سوف تعمل العجلات الأكثر ليونة على تخفيف التأثيرات بشكل أفضل ويمكنها تسلق الأشياء الموجودة في طريقها بسهولة، ولكنها قد تجعل الروبوت يقفز أثناء القيادة على أرض مسطحة. سيكون للعجلات الأكثر صلابة قيادة "أكثر سلاسة"، ولكنها قد تواجه صعوبة أكبر في التسلق فوق الأشياء.

مقياس صلابة	مشابهة لـ…
30 أ	شريط مطاطي ناعم
45 أ	ممحاة قلم رصاص
60 أ	إطار سيارة

مجموعة عجلات مرنة مقاس 1.625 بوصة و2 بوصة

تتطلب أصغر عجلتين مرنتين، 1.625 بوصة و2 بوصة، جزأين ملحقين حتى تكون متوافقة مع عمود مربع عالي القوة V5 ¼ بوصة.

يمكن استخدام ملحقين إضافيين لجعل هذه العجلات متوافقة مع العمود المربع V5 ⅛ بوصة.

راجع الرسوم البيانية أدناه للمساعدة في فهم الأجزاء الضرورية لاستخدام العجلات المرنة مقاس 1.625 بوصة و2 بوصة في الروبوت الخاص بك.

مجموعة عجلات مرنة مقاس 3 و4 بوصات

يتطلب الحجمان الأكبران للعجلات المرنة، 3 بوصات و4 بوصات، أربعة أجزاء ملحقة حتى تكون متوافقة مع عمود مربع عالي القوة V5 ¼ بوصة.

يمكن استخدام ملحقين إضافيين لجعل هذه العجلات متوافقة مع عمود مربع مقاس ⅛ بوصة.

راجع الرسوم البيانية أدناه للمساعدة في فهم الأجزاء الضرورية لاستخدام العجلات المرنة مقاس 3 بوصات و4 بوصات في الروبوت الخاص بك.

اختياريًا، يمكن الاحتفاظ بـ VersaHubs في Flex Wheels باستخدام أجهزة V5 القياسية (لاحظ أن هذا لا يحل محل استخدام المحولات الموضحة في هذه المقالة، ولكنه يمكن أن يوفر بعض الاستقرار الإضافي إذا لزم الأمر). يمكن استخدام البراغي الطويلة كمسامير ملولبة مع صواميل على الجانب الآخر، أو يمكن ضغط مواضع ¼ بوصة في دوائر المسامير داخل العجلات المرنة مقاس 3 بوصة و4 بوصة للسماح للبراغي الأقصر بالتقاط محاور VersaHubs البلاستيكية على جانبي العجله.

جدول الملخص

يلخص هذا الجدول الأجزاء اللازمة لإنشاء مجموعة Flex Wheel واحدة لاستخدامها في روبوت V5.

حجم العجلة المرنة	حجم عمود V5	محول VersaHex	فيرساهوب	إدراج عمود عالي القوة 276-3881
1.625 بوصة أو 2 بوصة	¼ بوصة قوة عالية	مطلوب 2x	غير مطلوب	غير مطلوب
	"⅛" مربع	مطلوب 2x	غير مطلوب	مطلوب 2x
3 "أو 4"	¼ بوصة قوة عالية	مطلوب 2x	مطلوب 2x	غير مطلوب
	"⅛" مربع	مطلوب 2x	مطلوب 2x	مطلوب 2x

 

بدائل الأجزاء

هناك بعض الأجزاء المتطابقة وظيفيًا مع تلك الموجودة في الصور أعلاه، والتي يمكن استخدامها بالتبادل لإنشاء مجموعات العجلات المرنة. يمكن استبدال الأجزاء التالية ببعضها البعض، وجميعها قانونية للاستخدام على روبوتات VRC.

فيرساهبس

الأجزاء التالية متطابقة وظيفيا:

• 217-8079 - 1/2 بوصة بلاستيك سداسي الشكل VersaHub v2
• 217-2592 - 1/2 بوصة ألومنيوم سداسي التجويف VersaHub

محولات VersaHex

الأجزاء التالية متطابقة وظيفيا:

• 217-8004 - محولات بلاستيكية 1/2 بوصة VersaHex v2 (تجويف مربع 1/4 بوصة) (48 حزمة)
• 217-7946 - 1/2" محولات VersaHex v2 (تجويف مربع 1/4 بوصة، طول 1/8 بوصة) (8 عبوات)
• 217-7947 - 1/2" محولات VersaHex v2 (تجويف مربع 1/4 بوصة، طول 1/4 بوصة) (8 عبوات)

تنظيف عجلات فليكس

بعد الاستخدام لفترة طويلة، قد تجد الفرق أنها بحاجة إلى تنظيف العجلات المرنة الخاصة بها. توصي VEX باستخدام الماء منزوع الأيونات على قطعة قماش نظيفة لمسح سطح العجلات. لا تستخدم كحول الأيزوبروبيل لتنظيف العجلات المرنة، لأنه قد يؤدي إلى تلف المركب المستخدم في تصنيع العجلات.

طرق تركيب العجلات المرنة البديلة

إن طرق التجميع الموضحة أعلاه هي الحلول المقصودة والأفضل لتركيب Flex Wheels على الروبوتات V5. ومع ذلك، فإننا ندرك أنها قد لا تكون ممكنة لجميع الفرق لعدة أسباب. إذا كان لديك Flex Wheels، وتفتقد واحدًا أو أكثر من المحولات الموضحة أعلاه، فلا تزال هناك طرق يمكنك من خلالها تشغيل Flex Wheels على VRC أو الروبوت غير المنافس.

من المهم ملاحظة أن هذه البدائل قد تؤدي أو لا تعمل بشكل جيد مثل الطرق الموضحة أعلاه، وأن بعض هذه البدائل سيكون أداؤها أفضل من غيرها. تستخدم جميع الطرق البديلة الأجزاء التي لم يتم تصميمها في البداية للعمل معًا، ولكنها تعمل إذا كنت في مأزق.

بدائل لعجلات Flex مقاس 1.625 بوصة و2 بوصة

تم إدراج البدائل التالية للعجلات المرنة مقاس 1.625 بوصة و2 بوصة حسب سهولة التجميع.

البديل 1: طوق عمود التثبيت 276-3891 (عمود ⅛ بوصة) أو طوق عمود التثبيت عالي القوة 276-6102

يمكن الضغط على أطواق عمود التثبيت في التجويف السداسي للعجلات المرنة مقاس 1.625 بوصة و2 بوصة كتداخل بسيط لجعل هذه العجلات متوافقة مع عمود ⅛ بوصة أو عمود ¼ بوصة.

خطوات التجميع:

• الخطوة 1: قم بمحاذاة طوق العمود والعجلة المرنة. قد يكون من الأسهل وضع طوق العمود على سطح صلب أثناء الإمساك بالعجلة المرنة بالأعلى.
  
• الخطوة 2: ادفع العجلة المرنة فوق طوق العمود. قد يكون من الأسهل دفع العجلة المرنة لأسفل بزاوية ثم هزها فوق طوق العمود لإدخال طوق العمود في التجويف.
  

البديل 2: 276-2551 12T HS Gear (¼ بوصة عمود HS)

يعد 12T HS Gear أيضًا تداخلًا جيدًا يتناسب مع التجويف السداسي على العجلات المرنة مقاس 1.625 بوصة و2 بوصة. هذا الخيار يجعل العجلات المرنة ملائمة لعمود HS مقاس ¼ بوصة.

ملحوظة: نظرًا لأن هذا الجزء معدني، فقد يبدأ في تمزيق العجلة المرنة بمرور الوقت. استخدم هذه الطريقة بحذر حتى لا تدمر عجلاتك.

خطوات التجميع:

• الخطوة 1: قم بمحاذاة الترس الصغير 12T والعجلة المرنة. قد يكون من الأسهل وضع الترس الصغير على سطح صلب أثناء الإمساك بالعجلة المرنة بالأعلى.
  
• الخطوة 2: ادفع العجلة المرنة فوق ترس 12T. قد يكون من الأسهل دفع العجلة المرنة لأسفل بزاوية ثم هزها فوق الترس الصغير لإدخال الترس الصغير في التجويف.
  

البديل 3: قضبان القفل والمواجهات (العمود ⅛ بوصة)

يمكن إنشاء محور للعجلات المرنة مقاس 1.625 بوصة أو 2 بوصة باستخدام إما شريط القفل المعدني (275-1065) أو شريط القفل البلاستيكي (276-2016-002) مع براغي 1 بوصة #8-32، ½ بوصة #8 -32 مواجهات، فواصل طويلة ½ بوصة، وصواميلك المفضلة رقم 8-32.

خطوات التجميع:

• الخطوة 1: قم بربط مواجهتين مقاس ½ بوصة على براغي مقاس 1 بوصة كما هو موضح أدناه.
  
• الخطوة 2: قم بتحريك العجلة المرنة فوق المواضع كما هو موضح أدناه.
  
• الخطوة 3: أدخل الفاصل الطويل 0.375 بوصة OD 0.5 بوصة في التجويف السداسي للعجلة.
  
• الخطوة 4: قم بتوصيل شريط القفل الثاني وشد الصواميل على البراغي.
  

البديل 4: المحور من 276-1499 أسطوانة السحب (عمود ⅛ بوصة)

يمكن استخدام المحور البلاستيكي الداخلي من أسطوانة السحب 276-1499 داخل Flex Wheels أيضًا. ما عليك سوى قطع القالب المطاطي بعيدًا عن الجزء، وإدخال المحور البلاستيكي في العجلة المرنة مقاس 1.625 بوصة أو 2 بوصة بشكل مشابه للخطوات الواردة في البدائل 1 & 2.

خطوات التجميع:

• الخطوة 1: قطع الخط الموضح على أسطوانة السحب وقم بإزالة المحور البلاستيكي الداخلي من القالب الزائد.
  
• الخطوة 2: قم بمحاذاة المحور البلاستيكي والعجلة المرنة. قد يكون من الأسهل وضع المحور البلاستيكي على سطح صلب أثناء الإمساك بالعجلة المرنة بالأعلى.
  
• الخطوة 3: ادفع العجلة المرنة فوق المحور البلاستيكي. قد يكون من الأسهل دفع العجلة المرنة لأسفل بزاوية ثم هزها فوق المحور لإدخال المحور في التجويف.
  

بدائل لعجلات Flex مقاس 3 و4 بوصات

تم إدراج البدائل التالية للعجلات المرنة مقاس 3 بوصات و4 بوصات حسب سهولة التجميع.

البديل 1: 2 16T العجلة المسننة، 6P (276-8328) (¼ بوصة عمود HS)

يمكن إدخال اثنين من العجلة المسننة 16T 6P في تجويف العجلة المرنة. يمكن استخدام فاصل نايلون بطول 0.25 بوصة (0.375 بوصة OD) لتحسين الأداء الوظيفي عن طريق الحفاظ على المسافة المتساوية بين العجلة المسننة داخل العجلة.

• الخطوة 1: أدخل العجلة المسننة الأولى بالكامل عن طريق ضغط العجلة المرنة على شكل بيضاوي
  
• الخطوة 2: قم بتدوير العجلة المسننة في تجويف العجلة المرنة. أدخل عمودًا (غير مصور في الصورة) ومحول عمود عالي القوة إذا لزم الأمر.
  
• الخطوة 3: ضع مباعد النايلون بطول 0.25 بوصة (0.375 بوصة OD) والعجلة المسننة الثانية، بالإضافة إلى محول عمود عالي القوة إذا لزم الأمر، على العمود.
  
• الخطوة 4: ادفع مجموعة العجلة المسننة إلى العجلة المرنة. عندما يدخل العجلة المسننة الثانية في تجويف العجلة المرنة، قد يكون من الأسهل التحرك حول أسنان العجلة المسننة بشكل تدريجي في دائرة، ودفعها إلى داخل التجويف في أقسام عن طريق الضغط على العجلة المسننة.
  

البديل 2: 60T ترس عالي القوة (¼ بوصة عمود HS)

يحتوي الترس 60t على نمط مسمار قريب من نمط الترباس الموجود على العجلة المرنة. لا تصطف الأنماط بشكل مثالي مع العين، ولكن العجلات المرنة الأكثر ليونة مرنة بدرجة كافية بحيث يمكنها التمدد لجعل نمط الثقب متوازيًا.

• الخطوة 1: قم بمحاذاة فتحتين للترس والعجلة المرنة
  
• الخطوة 2: أدخل مسمارين مقاس 1.75 بوصة في فتحات الترس والعجلة المرنة.
  
• الخطوة 3: المسمار على المكسرات
  

البديل 3: ألواح بولي كربونات مخصصة وقضبان قفل (عمود ⅛ بوصة)

تتمتع جميع فرق VRC بمساحة مسموحة من البولي كربونات مقاس 0.065 بوصة، والتي يمكن استخدامها لصنع لوحة يتم تركيبها على جانب العجلة المرنة وتحمل شريط قفل.

• الخطوة 1: قطع ألواح البولي كربونات المخصصة. الميزات المهمة هي الثقوب الموجودة على دائرة مسمار مقاس 1.875 بوصة للتركيب على العجلة المرنة، وفتحتان لتركيب شريط القفل وفتحة الخلوص في منتصف اللوحة للعمود.
  
• الخطوة 2: إرفاق اللوحات
  
• الخطوة 3: قم بتوصيل قضبان القفل
  
• الخطوة 4: المسمار على المكسرات